一种全自动机器人码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动机器人码垛装置,它包括成品输送机构、原料输送机构、机器人码垛机构和托盘输送机构，所述原料输送机构设置于成品输送机构的前侧，所述机器人码垛机构设置于成品输送机构的中部，所述托盘输送机构设置于机器人码垛机构的后侧。本实用新型专利技术实现在码垛过程中无需人工操作，大大提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机器人码垛装置


[0001]本技术涉及一种全自动机器人码垛装置，属于自动化设备


技术介绍

[0002]随着国民经济的发展和生产规模的扩大，以及机械自动化水平的提高，码垛技术特别是机器人码垛技术，已被医药、石化、食品、家电以及农业等诸多领域广泛的应用，并成为一种发展趋势。
[0003]现有的码垛机器人装置由于结构设计不合理导致生产效率低，在码垛过程中需多个人工配合才能完成，导致生产成本增加，因此寻求一种提高生产效率和降低生产成本的全自动机器人码垛装置尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动机器人码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的码垛机器人装置由于结构设计不合理导致生产效率低，在码垛过程中需多个人工配合才能完成，导致生产成本增加的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动机器人码垛装置,它包括成品输送机构、原料输送机构、机器人码垛机构和托盘输送机构，所述原料输送机构设置于成品输送机构的前侧，所述机器人码垛机构设置于成品输送机构的中部，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动机器人码垛装置,其特征在于：它包括成品输送机构(1)、原料输送机构(2)、机器人码垛机构(3)和托盘输送机构(4)，所述原料输送机构(2)设置于成品输送机构(1)的前侧，所述机器人码垛机构(3)设置于成品输送机构(1)的中部，所述托盘输送机构(4)设置于机器人码垛机构(3)的后侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人码垛装置，其特征在于：所述成品输送机构(1)包括成品输送机架(101)，所述成品输送机架(101)设置有间隔布置的多个成品输送滚筒(102)，所述成品输送机架(101)的左段设置有第一成品输送工位(103)，所述成品输送机架(101)的右段设置有第二成品输送工位(104)。3.根据权利要求2所述的一种全自动机器人码垛装置，其特征在于：所述成品输送机架(101)的中部设置有中转工位(105)，所述中转工位(105)上设置有升降机构(106)，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩端向上设置，所述升降气缸的伸缩端设置有升降架(107)，所述升降架(107)内设置有前后间隔布置的多个升降架输送滚筒(108)。4.根据权利要求1所述的一种全自动机器人码垛装置，其特征在于：所述原料输送机构(2)包括左右布置的第一原料输送机架(201)和第二原料输送机架(202)，所述第一原料输送机架(201)设置有前后间隔布置的多个原料输送滚筒(201.1)，所述第一原料输送机架(201)的后段设置有第一原料输送工位(203)，所述第二原料输送机架(202)的后段设置有第二原料输送工位(204)，所述原料输送机构(2)设置于中转工位(105)的前侧。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱建刚，陈江，
申请(专利权)人：江阴市华夏包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：