一种室内腿部康复训练设备制造技术

本发明专利技术公开了一种室内腿部康复训练设备，包括支撑架，所述支撑架上安装有辅助行走结构，所述支撑架上且位于辅助行走结构上方安装有固定支撑结构，本发明专利技术的有益效果是，模拟带动患者进行行走运动，装置随着患者进行行走而移动，患者能直观的感觉到行走的感觉，注意力集中，参与感强，装置可移动，更大化的带动患者模拟人们正常行走时的动作，增加患者行走的信心，提高康复效果，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种室内腿部康复训练设备


[0001]本专利技术涉及室内腿部康复训练领域，特别是一种室内腿部康复训练设备。

技术介绍

[0002]下肢康复训练是下肢瘫痪患者恢复下肢运动感知功能，并最终恢复下肢行走、上下楼梯等日常生活能力的重要手段。
[0003]现有的下肢康复设备模仿骑行进行下肢的踩踏康复训练，骑行与行走时两种动作，并且康复训练设备固定在原地，长时间的训练会使患者注意力不集中，影响康复训练效率，患者进行康复训练时参与效果差，鉴于此，针对上述问题深入研究遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种室内腿部康复训练设备。
[0005]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种室内腿部康复训练设备，包括支撑架，所述支撑架上安装有辅助行走结构，所述支撑架上且位于辅助行走结构上方安装有固定支撑结构；
[0006]所述辅助行走结构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组、一对结构相同的安装块、一对结构相同的第一伺服电机、一对结构相同的安装板、一对结构相同的第二直销丝杆模组、一对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的固定板、两对结构相同的第二电动推杆、两对结构相同的固定架、一对结构相同的安装架、一对结构相同的承载架、一对结构相同的电机安装架、一对结构相同的第二伺服电机、一对结构相同的踏板以及一对结构相同的固定罩；
[0007]一对所述第一直销丝杆模组安置于支撑架两支腿相对壁面上且靠近下端处，一对所述安装块安置于一对所述第一直销丝杆模组移动端相对壁面上，一对所述第一伺服电机嵌装于一对所述安装块相对壁面内，一对所述安装板安置于一对所述第一伺服电机驱动端上且与一对所述安装块相接触，一对所述第二直销丝杆模组安置于一对所述安装板相对壁面上，一对所述第一电动推杆安置于一对所述第二直销丝杆模组移动端上，一对所述固定板安置于一对所述第一电动推杆伸缩端上，两对所述第二电动推杆嵌装于一对所述固定板两侧壁面内，两对所述固定架安置于两对所述第二电动推杆伸缩端上，一对所述安装架安置于一对所述固定板下壁面上，一对所述承载架安置于一对所述安装架两侧壁面上，一对所述电机安装架安置于一对所述承载架横梁相对壁面上，一对所述第二伺服电机嵌装于一对所述电机安装架相对壁面内，一对所述踏板安置于一对所述第二伺服电机驱动端上且位于一对所述安装架一侧，一对所述固定罩安置于一对所述踏板上。
[0008]优选的，所述一对所述第二直销丝杆模组移动端与一对所述固定板且位于一对所述第一电动推杆两侧安装有两对伸缩杆。
[0009]优选的，所述支撑架下壁面安装有两对第一万向轮。
[0010]优选的，所述支撑架一侧壁面上安装有安装箱，所述安装箱内安装有蓄电池。
[0011]优选的，一对所述踏板下壁面安装有橡胶层。
[0012]优选的，所述支撑结构，包括：一对结构相同的安装柱、一对结构相同的第三电动推杆、一对结构相同的延展杆以及一对结构相同的半圆形夹板；
[0013]一对所述安装柱安置于支撑架两支腿相对壁面上且靠近上端处，一对所述第三电动推杆嵌装于一对安装柱相对壁面内，一对所述延展杆安置于一对所述第三电动推杆伸缩端上且位于一对所述安装柱内，一对所述半圆形夹板安置于一对所述延展杆相对端面上。
[0014]优选的，所述一对所述半圆形夹板相对壁面上安装有与之相匹配的硅胶保护层。
[0015]优选的，所述支撑架横梁上装配有与之相匹配的防滑层。
[0016]优选的，所述支撑架两侧壁面上安装有一对结构相同的辅助支撑杆，一对所述辅助支撑杆上安装有第二万向轮。
[0017]优选的，所述承载架以及安装架的形状均为n形。
[0018]利用本专利技术的技术方案制作的一种室内腿部康复训练设备，本装置模拟带动患者进行行走运动，装置随着患者进行行走而移动，患者能直观的感觉到行走的感觉，注意力集中，参与感强，装置可移动，更大化的带动患者模拟人们正常行走时的动作，增加患者行走的信心，提高康复效果，使用方便。
附图说明
[0019]图1是本专利技术所述一种室内腿部康复训练设备的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术所述一种室内腿部康复训练设备的侧视剖面结构示意图；
[0021]图3是本专利技术所述一种室内腿部康复训练设备的俯视剖面结构示意图；
[0022]图4是本专利技术所述一种室内腿部康复训练设备的仰视剖面结构示意图；
[0023]图5是本专利技术图3所述一种室内腿部康复训练设备的局部放大结构示意图；
[0024]图6是本专利技术图1所述一种室内腿部康复训练设备的局部放大结构示意图；
[0025]图中，1、支撑架；2、第一直销丝杆模组；3、安装块；4、第一伺服电机；5、安装板；6、第二直销丝杆模组；7、第一电动推杆；8、固定板；9、第二电动推杆；10、固定架；11、安装架；12、承载架；13、电机安装架；14、第二伺服电机；15、踏板；16、固定罩；17、伸缩杆；18、第一万向轮；19、安装箱；20、蓄电池；21、橡胶层；22、安装柱；23、第三电动推杆；24、延展杆；25、半圆形夹板；26、硅胶保护层；27、防滑层；28、支撑杆；29、第二万向轮。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-6所示，一种室内腿部康复训练设备，包括支撑架1,所述支撑架1上安装有辅助行走结构，所述支撑架1上且位于辅助行走结构上方安装有固定支撑结构；所述辅助行走结构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组2、一对结构相同的安装块3、一对结构相同的第一伺服电机4、一对结构相同的安装板5、一对结构相同的第二直销丝杆模组6、一对结构相同的第一电动推杆7、一对结构相同的固定板8、两对结构相同的第二电动推杆9、两对结构相同的固定架10、一对结构相同的安装架11、一对结构相同的承载架12、一对结构相同的电机安装架13、一对结构相同的第二伺服电机14、一对结构相同的踏板15以及一对结构相同的固定罩16；一对所述第一直销丝杆模组2安置于支撑架1两支腿相对壁面上且靠近下端处，一对所述安装块3安置于一对所述第一直
销丝杆模组2移动端相对壁面上，一对所述第一伺服电机4嵌装于一对所述安装块3相对壁面内，一对所述安装板5安置于一对所述第一伺服电机4驱动端上且与一对所述安装块3相接触，一对所述第二直销丝杆模组6安置于一对所述安装板5相对壁面上，一对所述第一电动推杆7安置于一对所述第二直销丝杆模组6移动端上，一对所述固定板8安置于一对所述第一电动推杆7伸缩端上，两对所述第二电动推杆9嵌装于一对所述固定板8两侧壁面内，两对所述固定架10安置于两对所述第二电动推杆9伸缩端上，一对所述安装架11安置于一对所述固定板8下壁面上，一对所述承载架12安置于一对所述安装架11两侧壁面上，一对所述电机安装架13安置于一对所述承载架12横梁相对壁面上，一对所述第二伺服电机14嵌装于一对所述电机安装架13相对壁面内，一对所述踏板15安置于一对所述第二伺服电机14驱动端上且位于一对所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内腿部康复训练设备，包括支撑架(1),其特征在于，所述支撑架(1)上安装有辅助行走结构，所述支撑架(1)上且位于辅助行走结构上方安装有固定支撑结构；所述辅助行走结构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组(2)、一对结构相同的安装块(3)、一对结构相同的第一伺服电机(4)、一对结构相同的安装板(5)、一对结构相同的第二直销丝杆模组(6)、一对结构相同的第一电动推杆(7)、一对结构相同的固定板(8)、两对结构相同的第二电动推杆(9)、两对结构相同的固定架(10)、一对结构相同的安装架(11)、一对结构相同的承载架(12)、一对结构相同的电机安装架(13)、一对结构相同的第二伺服电机(14)、一对结构相同的踏板(15)以及一对结构相同的固定罩(16)；一对所述第一直销丝杆模组(2)安置于支撑架(1)两支腿相对壁面上且靠近下端处，一对所述安装块(3)安置于一对所述第一直销丝杆模组(2)移动端相对壁面上，一对所述第一伺服电机(4)嵌装于一对所述安装块(3)相对壁面内，一对所述安装板(5)安置于一对所述第一伺服电机(4)驱动端上且与一对所述安装块(3)相接触，一对所述第二直销丝杆模组(6)安置于一对所述安装板(5)相对壁面上，一对所述第一电动推杆(7)安置于一对所述第二直销丝杆模组(6)移动端上，一对所述固定板(8)安置于一对所述第一电动推杆(7)伸缩端上，两对所述第二电动推杆(9)嵌装于一对所述固定板(8)两侧壁面内，两对所述固定架(10)安置于两对所述第二电动推杆(9)伸缩端上，一对所述安装架(11)安置于一对所述固定板(8)下壁面上，一对所述承载架(12)安置于一对所述安装架(11)两侧壁面上，一对所述电机安装架(13)安置于一对所述承载架(12)横梁相对壁面上，一对所述第二伺服电机(14)嵌装于一对所述电机安装架(13)相对壁面内，一对所述踏板(15)安置于一对所述第二伺服电机(14)驱动端上且位于一对所述安装架(11)一侧，一对所述固定罩(16)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贻举，
申请(专利权)人：湖南省嘉联医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：