一种三维激光扫描仪测量系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种三维激光扫描仪测量系统，包括：激光源，在三维空间内产生并输出激光射线至目标物上；摄像机，接收所述目标物上反射的激光信号；处理器与所述摄像机连接，用于处理所述摄像机接收的激光信号复建出所述目标物的模型；关节支撑臂，所述关节支撑臂与所述激光源、所述摄像机连接，用于在三维空间内移动或定位所述激光源、所述摄像机。本实用新型专利技术利用设置的能在三维空间内移动或定位的关节支撑臂，可以方便地移动激光源、摄像机至所需要复建目标物模型的位置，从而使得三维激光扫描更加便利。光扫描更加便利。光扫描更加便利。

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描仪测量系统


[0001]本技术涉及无人机测量
，尤其涉及一种三维激光扫描仪测量系统。

技术介绍

[0002]三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。由于其具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性，其应用推广很有可能会像GPS一样引起测量技术的又一次革命。
[0003]最近几年，三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，三维扫描设备也逐渐商业化，三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据。这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。因此，其已经成为当前研究的热点之一，并在文物数字化保护、土木工程、工业测量、自然灾害调查、数字城市地形可视化、城乡规划等领域有广泛的应用。
[0004]现有的三坐标测量仪为单一的设备，采用固定支架进行固定，固定以后其调节位置不够方便。鉴于此，如何提供一种便于使用、调节的三维激光扫描仪测量系统是本领域技术人员需要解决的技术难题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本技术的目的在于提出一种三维激光扫描仪测量系统，包括：
[0007]激光源，在三维空间内产生并输出激光射线至目标物上；
[0008]摄像机，接收所述目标物上反射的激光信号；
[0009]处理器，与所述摄像机连接，用于处理所述摄像机接收的激光信号复建出所述目标物的模型；
[0010]关节支撑臂，所述关节支撑臂与所述激光源、所述摄像机连接，用于在三维空间内移动或定位所述激光源、所述摄像机。
[0011]较为优选地，所述摄像机为CCD相机。
[0012]较为优选地，所述处理器包括PLC芯片、单片机芯片或MCU芯片中的一种。
[0013]较为优选地，所述三维激光扫描仪测量系统还包括安装架，所述激光源和所述摄像机安装在所述安装架上，且所述激光源输出激光射线的方向与所述摄像机接收所述激光信号的方向平行。
[0014]较为优选地，所述关节支撑臂包括第一臂部、第二臂部和第三臂部，所述第一臂部与所述安装架通过在竖直方向可转动的枢转轴连接；
[0015]所述第二臂部与所述第一臂部通过在竖直方向可转动的枢转轴连接所述第三臂
部和第二臂部通过在水平方向可转动的枢转轴连接。
[0016]较为优选地，所述三维激光扫描仪测量系统还包括基座，所述第二臂部相对所述第一臂部的另一端连接在所述基座上。
[0017]较为优选地，所述第二臂部与所述基座绕竖直方向的轴线转动连接。
[0018]较为优选地，所述摄像机与所述处理器通过无线蓝牙方式连接。
[0019]较为优选地，所述三维激光扫描仪测量系统还包括电源，所述电源与所述激光源、所述摄像机以及所述处理器连接，用于为所述激光源、所述摄像机以及所述处理器提供电能。
[0020]较为优选地，所述电源为蓄电池。
[0021]与最接近的现有技术相比，本技术提供的技术方案具有如下有益效果：
[0022]本技术，首先利用激光源产生激光扫描测量用的激光，并在三维空间内输出激光射线至目标物上；然后，利用摄像机对目标物进行拍照，获得目标物经激光照射后反射的激光信号；随后，处理器便处理所述摄像机接收的激光信号，通过该激光信号便可以复建出所述目标物的模型；最后，本技术利用设置的能在三维空间内移动或定位的关节支撑臂，可以方便地移动激光源、摄像机至所需要复建目标物模型的位置，从而使得三维激光扫描更加便利。
附图说明
[0023]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为本技术一实施例所示航测无人机测量系统的结构示意图。
[0025]图中：激光源1、摄像机2、处理器3、关节支撑臂4、第一臂部41、第二臂部42、第三臂部43、安装架5、基座6、电源7。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]下面参考附图1-描述本技术实施例的一种三维激光扫描仪测量系统，包括：激光源1、摄像机2、处理器3、关节支撑臂4。激光源1用于在三维空间内产生并输出激光射线至目标物上；摄像机2用于接收所述目标物上反射的激光信号；处理器3与所述摄像机2连接，用于处理所述摄像机2接收的激光信号复建出所述目标物的模型；关节支撑臂4与所述激光源1、所述摄像机2连接，用于在三维空间内移动或定位所述激光源1、所述摄像机2。
[0028]在本技术实施例中，首先利用激光源1产生激光扫描测量用的激光，并在三维空间内输出激光射线至目标物上；然后，利用摄像机2对目标物进行拍照，获得目标物经激光照射后反射的激光信号；随后，处理器3便处理所述摄像机2接收的激光信号，通过该激光信号便可以复建出所述目标物的模型；最后，由于本技术实施例中设置的能在三维空间内移动或定位的关节支撑臂4，所以可以方便地移动激光源1、摄像机2至所需要复建目标
物模型的位置，从而使得三维激光扫描更加便利。
[0029]根据本技术的又一个实施例，所述的摄像机2可以为CCD相机，CCD 相机具有价格便宜，便于数据传输、拍摄图像清晰的优点。同时，处理器3 可以包括PLC芯片、单片机芯片或MCU芯片中的一种，这样可以根据需要任意选用PLC芯片、单片机芯片或MCU芯片中的一种。
[0030]根据本技术的又一个实施例，参阅附图1所示，所述三维激光扫描仪测量系统还包括安装架5，所述激光源1和所述摄像机2安装在所述安装架 5上，且所述激光源1输出激光射线的方向与所述摄像机2接收所述激光信号的方向平行。利用安装架5可以将激光源1和摄像机2固定在其上，从而可以使得激光源1和摄像机2能够稳定地工作，便于获得高质量的测量结果。
[0031]进一步地，根据本技术的又一个实施例，参阅附图1所示，所述关节支撑臂4包括第一臂部41、第二臂部42和第三臂部43，所述第一臂部41 与所述安装架5通过在竖直方向可转动的枢转轴连接；所述第二臂部42与所述第一臂部41通过在竖直方向可转动的枢转轴连接，所述第三臂部43和第二臂部42通过在水平方向可转动的枢转轴连接。这样第一臂部41与所述安装架5之间可以在竖直方向可转动任意角度，第二臂部42和第三臂部43在水平方向可转动的角度，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪测量系统，其特征在于，包括：激光源，在三维空间内产生并输出激光射线至目标物上；摄像机，接收所述目标物上反射的激光信号；处理器，与所述摄像机连接，用于处理所述摄像机接收的激光信号复建出所述目标物的模型；关节支撑臂，所述关节支撑臂与所述激光源、所述摄像机连接，用于在三维空间内移动或定位所述激光源、所述摄像机。2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪测量系统，其特征在于，所述摄像机为CCD相机。3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪测量系统，其特征在于，所述处理器包括PLC芯片、单片机芯片或MCU芯片中的一种。4.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪测量系统，其特征在于，所述三维激光扫描仪测量系统还包括安装架，所述激光源和所述摄像机安装在所述安装架上，且所述激光源输出激光射线的方向与所述摄像机接收所述激光信号的方向平行。5.根据权利要求4所述的一种三维激光扫描仪测量系统，其特征在于，所述关节支撑臂包括第一臂部、第二臂部和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵财全，
申请(专利权)人：云南全测精达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：