滑板车的漂移控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种滑板车的漂移控制方法及控制系统，滑板车的漂移控制方法包括：行驶步骤，漂移步骤，所述漂移步骤包括：判断左刹车信号和右刹车信号的值；若左刹车信号和右刹车信号都达到最大设定值，则紧急制动；若左刹车信号和右刹车信号都未达到最大设定值，则减速刹车；若左刹车信号达到最大设定值，则进行左漂移；若右刹车信号达到最大设定值，则进行右漂移；返回行驶步骤。通过获取用户操作时的左刹车信号和右刹车信号，并对左刹车信号和右刹车信号进行紧急制动、减速刹车、左漂移、右漂移等操作，可根据客户的操作意愿进行复杂的动作，以使得滑板车具备一定的竞技要求。以使得滑板车具备一定的竞技要求。以使得滑板车具备一定的竞技要求。

【技术实现步骤摘要】
滑板车的漂移控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及滑板车领域，尤其涉及滑板车的漂移控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]目前，市面上有不少种类的滑板车，其操作简单，出行方便等优点，深受年轻人的酷爱，但现有的滑板车只能进行简单的行驶，结合刹车系统进行减速刹车等操作，只能起到简单的代步作用，用户体验感不强，无法进行具有竞技性的动作，比如：漂移、蓄力、冲刺等。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供滑板车的漂移控制方法及控制系统，以解决现有滑板车无法进行具有竞技性动作的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提出了一种滑板车的漂移控制方法，其特征在于，包括：行驶步骤，漂移步骤，所述行驶步骤包括：获取动力控制信号；判断是否有动力控制信号输入；若否，则继续获取动力控制信号；若有，则正常行驶；获取左刹车信号、右刹车信号；所述漂移步骤包括：判断左刹车信号和右刹车信号的值；若左刹车信号和右刹车信号都达到最大设定值，则紧急制动；若左刹车信号和右刹车信号都未达到最大设定值，则减速刹车；若左刹车信号达到最大设定值，则进行左漂移；若右刹车信号达到最大设定值，则进行右漂移；返回行驶步骤。
[0005]进一步地，所述返回行驶步骤之前还包括蓄力步骤；所述蓄力步骤包括：左漂移或者右漂移时开始计算漂移时间T；所述漂移时间T大于等于设定时间，蓄力值L变成L+1；所述漂移时间T小于设定时间时，蓄力值L不变；其中，所述蓄力值L的初始值为0。
[0006]进一步地，所述滑板车的漂移控制方法还包括冲刺步骤；所述冲刺步骤包括：获取蓄力值L；判断蓄力值L是否大于等于设定的冲刺值X；若否，则返回获取蓄力值L步骤；若是，获取冲刺信号；判断是否有冲刺信号输入；若否，则返回获取蓄力值L步骤；若是，则进行冲刺。
[0007]进一步地，所述若是，则进行冲刺步骤之后还包括：蓄力值L清零；返回获取蓄力值L步骤。
[0008]进一步地，所述冲刺值X为大于0的整数。
[0009]进一步地，所述漂移步骤具体包括：判断左刹车信号和右刹车信号的值是否都达到最大设定值；若是，则紧急制动；若否，则判断左刹车信号、右刹车信号的值是否都未达到最大设定值；若是，则减速刹车；若否，则判断左/右刹车信号的值是否达到最大设定值；若是，则左/右漂移；若否，则右/左漂移；返回行驶步骤。
[0010]进一步地，所述漂移步骤具体包括：判断左刹车信号和右刹车信号的值是否都达到最大设定值；若是，则紧急制动；若否，则判断左刹车信号、右刹车信号之一的值是否达到最大设定值；若否，则减速刹车；若是，则判断左/右刹车信号的值是否达到最大设定值；若是，则左/右漂移；若否，右/左漂移；返回行驶步骤。
[0011]进一步地，所述左刹车信号、右刹车信号经模数转换后取模拟量0～Y；所述动力控制信号经模数转换后取模拟量0～Z。
[0012]进一步地，所述滑板车为2轮以上的滑板车。
[0013]相应的，本专利技术实施例还提出了一种漂移控制系统，所述漂移控制系统采用上述的滑板车的漂移控制方法，所述漂移控制系统包括：主控模块；动力单元，其用于提供滑板车的动力；刹车模块，其用于滑板车紧急制动、减速刹车、左漂移、右漂移，所述刹车模块包括左刹车单元、右刹车单元；计时模块，其用于左/右漂移时的计时；计数模块，其用于计算左漂移、右漂移时间T大于等于设定时间的次数总和；控制组件，其用于获取用户的操作信息；其中，所述动力单元、刹车模块、计时模块、计时模块、控制组件分别与主控模块电连接。
[0014]本专利技术实施例通过提出一种滑板车的漂移控制方法，通过获取用户操作时的左刹车信号和右刹车信号，并对左刹车信号和右刹车信号进行紧急制动、减速刹车、左漂移、右漂移等操作，可根据客户的操作意愿进行复杂的动作，以使得滑板车具备一定的竞技要求。本专利技术通过采用分析判断左刹车信号和右刹车信号进行不同动作的技术手段，克服了现有滑板车无法进行具有竞技性动作的技术问题，达到了提高竞技性及提升用户体验的技术效果。
[0015]进一步，通过计算左漂移、右漂移时的漂移时间，当漂移时间大于设定时间时，进行蓄力统计，以便于后续进行冲刺。
[0016]进一步，获取蓄力值，并判断蓄力值是否大于设定的冲刺值，如果大于冲刺值，收到冲刺信号后就能进行滑板车的冲刺，具备一定的竞技性，提升了用户体验感。
[0017]本专利技术实施例还提出一种漂移控制系统，通过主控模块协同动力单元、刹车模块、计时模块、计数模块、控制组件，并采用上述的滑板车的漂移控制方法使得滑板车能进行具有竞技性的系列动作，达到了提高竞技性及提升用户体验的技术效果。
[0018]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例一滑板车的漂移控制方法中行驶步骤、漂移步骤的流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例一种滑板车的漂移控制方法中蓄力步骤的流程图；
[0021]图3为本专利技术实施例一种滑板车的漂移控制方法中冲刺步骤的流程图；
[0022]图4为本专利技术实施例二滑板车的漂移控制方法中行驶步骤、漂移步骤的流程图；
[0023]图5为本专利技术实施例三滑板车的漂移控制方法中行驶步骤、漂移步骤的流程图；
[0024]图6为本专利技术实施例四滑板车的漂移控制方法中行驶步骤、漂移步骤的流程图；
[0025]图7为本专利技术实施例控制系统的方框图。
具体实施方式
[0026]为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合示意图对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0027]本专利技术实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本专利技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0029]实施例一
[0030]如图1所示，一种滑板车的漂移控制方法，包括：行驶步骤，漂移步骤。滑板车为2轮以上的滑板车。
[0031]行驶步骤包括：
[0032]获取动力控制信号；
[0033]判断是否有动力控制信号输入；
[0034]若否，则继续获取动力控制信号；
[0035]若有，则正常行驶；
[0036]获取左刹车信号、右刹车信号。
[0037]动力控制信号具体指的是油门把手的信号，由用户对油门把手的操作而获得，并通过模数转换成模拟量，在本实施例中，取0-5V作为模拟量。
[0038]左刹车信号、右刹车信号具体指的是左刹车把手、右刹车把手的信号，由用户对左刹车把手、右刹车把手的操作而获得，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑板车的漂移控制方法，其特征在于，包括：行驶步骤，漂移步骤，所述行驶步骤包括：获取动力控制信号；判断是否有动力控制信号输入；若否，则继续获取动力控制信号；若有，则正常行驶；获取左刹车信号、右刹车信号；所述漂移步骤包括：判断左刹车信号和右刹车信号的值；若左刹车信号和右刹车信号都达到最大设定值，则紧急制动；若左刹车信号和右刹车信号都未达到最大设定值，则减速刹车；若左刹车信号达到最大设定值，则进行左漂移；若右刹车信号达到最大设定值，则进行右漂移；返回行驶步骤。2.如权利要求1所述的滑板车的漂移控制方法，其特征在于，所述返回行驶步骤之前还包括蓄力步骤；所述蓄力步骤包括：左漂移或者右漂移时开始计算漂移时间T；所述漂移时间T大于等于设定时间，蓄力值L变成L+1；所述漂移时间T小于设定时间时，蓄力值L不变；其中，所述蓄力值L的初始值为0。3.如权利要求2所述的滑板车的漂移控制方法，其特征在于，所述滑板车的漂移控制方法还包括冲刺步骤；所述冲刺步骤包括：获取蓄力值L；判断蓄力值L是否大于等于设定的冲刺值X；若否，则返回获取蓄力值L步骤；若是，获取冲刺信号；判断是否有冲刺信号输入；若否，则返回获取蓄力值L步骤；若是，则进行冲刺。4.如权利要求3所述的滑板车的漂移控制方法，其特征在于，所述若是，则进行冲刺步骤之后还包括：蓄力值L清零；返回获取蓄力值L步骤。5.如权利要求3所述的滑板车的漂移控制方法，其特征在于，所述冲刺值X为大于0的整数。6.如权利要求1所述的滑板车的漂移控制方法，其特征在于，所述漂移步骤具体包括：判断左刹车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李筑龙，
申请(专利权)人：深圳乐漂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：