遥控器的摇杆组件、遥控器及触觉反馈方法技术

本发明专利技术公开了遥控器的摇杆组件、遥控器及触觉反馈方法，所述遥控器的摇杆组件包括，主体；转动基座，所述转动基座安装于所述主体，并且所述转动基座能够相对于所述主体转动；操作杆，所述操作杆的一端安装于所述转动基座，通过操作所述操作杆能够带动所述转动基座相对于所述主体转动；驱动件，所述驱动件的驱动轴可驱动地连接于所述转动基座，所述驱动件能够基于移动模型的运动状态驱动所述转动基座沿着预设的方向转动，以将所述移动式模型的运动状态反馈至所述操作杆。所述遥控器的摇杆组件能够在移动式模型的移动过程中反馈移动式模型的状态至操作者，以提高移动式模型的操作者的操作体验。的操作体验。的操作体验。

【技术实现步骤摘要】
遥控器的摇杆组件、遥控器及触觉反馈方法


[0001]本专利技术涉及无人机领域，进一步地涉及遥控器的摇杆组件、遥控器及触觉反馈方法。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，无人机技术得到了极大的发展，并且在生活中被广泛地使用。随着无人机技术的不断发展，无人机遥控器的操控精度、灵敏度、器件的使用寿命不断提高，极大地提高了无人机操控的精确度，有力地推动无人机的进一步应用。
[0003]遥控器的摇杆组件是无人机遥控器的关键位置，市面上现有的高端遥控器的摇杆组件能够高效灵敏地控制飞机或汽车模型的运动，但是通常只能够单向操作，也就是只能够通过无人机遥控器向无人机发送控制指令，以控制无人机的运行。
[0004]现有的遥控器不能够像真的开飞机或汽车时，通过遥控器的操作杆能够感受到飞机或汽车所经历的一些状况。比如，在真实的驾驶环境中，当飞机遇到气流，或者汽车压过石子时，驾驶员能够明显感受到操作杆上会出现抖动。再或者在行驶过程中速度增大，转弯时所需要的转向阻力增大，在操作杆上的阻力也同时增大。但是在模型的行驶过程中遇到这些状况时，操控者只能够通过自己的眼睛来分析想象，不能像真实飞机或汽车一样可以在操作杆上反应出来。
[0005]综上所述，为了提高模型操作者的操作体验，需要对传统模型遥控器的摇杆组件进行改进。

技术实现思路

[0006]针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供遥控器的摇杆组件、遥控器及触觉反馈方法，所述遥控器的摇杆组件能够在移动式模型的移动过程中反馈移动式模型的状态至操作者，以提高移动式模型的操作者的操作体验。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的目的在于提供遥控器的摇杆组件，包括：
[0008]主体；
[0009]转动基座，所述转动基座安装于所述主体，并且所述转动基座能够相对于所述主体转动；
[0010]操作杆，所述操作杆的一端安装于所述转动基座，通过操作所述操作杆能够带动所述转动基座相对于所述主体转动；
[0011]驱动件，所述驱动件的驱动轴可驱动地连接于所述转动基座，所述驱动件能够基于移动模型的运动状态驱动所述转动基座沿着预设的方向转动，以将所述移动式模型的运动状态反馈至所述操作杆。
[0012]优选地，所述转动基座包括第一转动块和第二转动块，所述第一转动块安装于所述主体，并且能够相对于所述主体沿第一方向转动；所述第二转动块安装于所述第一转动块，并且能够相对于所述第一转动块沿第二方向转动；所述操作杆安装于所述第二转动块；
通过操作所述操作杆能够带动所述第二转动块相对于所述第一转动块沿所述第二方向转动、所述第一转动块相对于所述主体沿第一方向转动。
[0013]优选地，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的第一驱动轴连接于所述第一转动块，用于驱动所述第一转动块转动；所述第二驱动件的第二驱动轴连接于所述第二转动块，用于驱动所述第二转动块转动。
[0014]优选地，所述第一转动块包括两个相互对应的第一转轴，所述转动基座的预设位置具有两个第一安装位，所述第一转动块的两个所述第一转轴分别安装于两个所述第一安装位；所述第二转动块包括两个相互对应的第二转轴，所述第一转动块的预设位置具有两个第二安装位，所述第二转动块的两个所述第二转轴分别安装于两个所述第二安装位。
[0015]优选地，所述第一驱动件的第一驱动轴连接于所述第一转动块的所述第一转轴；所述第二驱动件的第二驱动轴连接于所述第二转动块的所述第二转轴。
[0016]优选地，所述主体包括基座和转动检测组件，所述转动基座可转动地安装于所述基座；所述检测组件包括磁性件和检测芯片，所述磁性件安装于所述转动基座，所述检测芯片安装于所述基座，所述检测芯片与所述磁性件的位置相对应，所述检测芯片用于检测所述磁性件随着所述转动基座转动过程中的磁通量的变化。
[0017]优选地，所述转动检测组件包括第一转动检测组件和第二转动检测组件，所述第一转动检测组件包括第一磁性件和第一检测芯片；所述第一磁性件安装于所述第一转动块，所述第一检测芯片安装于所述基座，并与所述第一磁性件相对应；所述第二转动检测组件包括第二磁性件和第二检测芯片，所述第二磁性件安装于所述第二转动块，所述第二检测芯片安装于所述基座，并与所述第二磁性件相对应。
[0018]优选地，所述遥控器的摇杆组件进一步包括反馈接收器和反馈处理器，所述反馈接收器适于通信连接于所述移动式模型的状态检测器，以获取所述移动式模型的状态信息，所述反馈处理器能够基于所述反馈接收器所获取的所述移动式模型的状态信息控制所述驱动件工作。
[0019]优选地，当所述反馈接收器所获取的所述移动式模型的状态是颠簸状态时，所述反馈处理器控制所述驱动件小幅度交替正反转，以带动所述操作杆抖动。
[0020]优选地，当所述反馈接收器所获取的所述移动式模型的状态是高阻力状态时，所述反馈处理器控制所述驱动件控制所述操作杆向相反的方向转动，以增加操控者操控操作杆时的阻力。
[0021]根据本专利技术的另一方面，本专利技术进一步提供遥控器，包括：
[0022]遥控器主体；
[0023]上述任一项所述的遥控器的摇杆组件，所述遥控器的摇杆组件安装于所述遥控器主体。
[0024]根据本专利技术的另一方面，本专利技术进一步提供触觉反馈方法，包括：
[0025]通过安装于移动式模型的状态检测器获取移动式模型移动过程中的运动状态；
[0026]通过安装于遥控器的摇杆组件的反馈接收器获取所述状态检测器所检测获得的所述移动式模型的运动状态；
[0027]基于所述移动式模型的运动状态，控制驱动件沿着预设的方向转动，以将所述移动式模型的运动状态反馈至所述遥控器的操作杆。
[0028]优选地，当所述反馈接收器所获取的所述移动式模型的状态是颠簸状态时，所述反馈处理器控制所述驱动件小幅度交替正反转，以带动所述操作杆抖动。
[0029]优选地，当所述反馈接收器所获取的所述移动式模型的状态是高阻力状态时，所述反馈处理器控制所述驱动件控制所述操作杆向相反的方向转动，以增加操控者操控操作杆时的阻力。
[0030]本专利技术所提供的遥控器的摇杆组件、遥控器及触觉反馈方法具有以下至少一个有益效果：
[0031]1、本专利技术所提供的所述遥控器的摇杆组件、遥控器及触觉反馈方法，所述遥控器的摇杆组件能够在移动式模型的移动过程中反馈移动式模型的状态至操作者，以提高移动式模型的操作者的操作体验。
[0032]2、本专利技术所提供的所述遥控器的摇杆组件、遥控器及触觉反馈方法，增加了移动式模型对操作杆的反馈信息，将移动式模型的动作与操作杆的运动联系起来，让操控者在遥控模型的过程中更接近真实的模拟体验驾驶飞机或者汽车的乐趣，创造更好的人机关系。
[0033]3、本专利技术所提供的所述遥控器的摇杆组件、遥控器及触觉反馈方法，所述遥控器的摇杆组件，通过控制相应驱动件的工作控制操作杆的转动，以模拟移动式模型的运动状态，结构简单，易于实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.遥控器的摇杆组件，其特征在于，包括：主体；转动基座，所述转动基座安装于所述主体，并且所述转动基座能够相对于所述主体转动；操作杆，所述操作杆的一端安装于所述转动基座，通过操作所述操作杆能够带动所述转动基座相对于所述主体转动；驱动件，所述驱动件的驱动轴可驱动地连接于所述转动基座，所述驱动件能够基于移动模型的运动状态驱动所述转动基座沿着预设的方向转动，以将所述移动式模型的运动状态反馈至所述操作杆。2.根据权利要求1所述的遥控器的摇杆组件，其特征在于，其中所述转动基座包括第一转动块和第二转动块，所述第一转动块安装于所述主体，并且能够相对于所述主体沿第一方向转动；所述第二转动块安装于所述第一转动块，并且能够相对于所述第一转动块沿第二方向转动；所述操作杆安装于所述第二转动块；通过操作所述操作杆能够带动所述第二转动块相对于所述第一转动块沿所述第二方向转动、所述第一转动块相对于所述主体沿第一方向转动。3.根据权利要求2所述的遥控器的摇杆组件，其特征在于，其中所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的第一驱动轴连接于所述第一转动块，用于驱动所述第一转动块转动；所述第二驱动件的第二驱动轴连接于所述第二转动块，用于驱动所述第二转动块转动。4.根据权利要求3所述的遥控器的摇杆组件，其特征在于，其中所述第一转动块包括两个相互对应的第一转轴，所述转动基座的预设位置具有两个第一安装位，所述第一转动块的两个所述第一转轴分别安装于两个所述第一安装位；所述第二转动块包括两个相互对应的第二转轴，所述第一转动块的预设位置具有两个第二安装位，所述第二转动块的两个所述第二转轴分别安装于两个所述第二安装位。5.根据权利要求4所述的遥控器的摇杆组件，其特征在于，其中所述第一驱动件的第一驱动轴连接于所述第一转动块的所述第一转轴；所述第二驱动件的第二驱动轴连接于所述第二转动块的所述第二转轴。6.根据权利要求2-5中任一项所述的遥控器的摇杆组件，其特征在于，其中所述主体包括基座和转动检测组件，所述转动基座可转动地安装于所述基座；所述检测组件包括磁性件和检测芯片，所述磁性件安装于所述转动基座，所述检测芯片安装于所述基座，所述检测芯片与所述磁性件的位置相对应，所述检测芯片用于检测所述磁性件随着所述转动基座转动过程中的磁通量的变化。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵波，唐蔷，邹杨，
申请(专利权)人：无锡睿思凯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：