一种工业机器人底部移动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人底部移动机构，包括底部移动架，所述底部移动架的底板顶面的左部和右部均固定有端部板，两个端部板之间的底部移动架的底板顶面固定有横向导向块；所述横向导向块的顶面中部成型有中心通槽，移动架放置在横向导向块的上方，移动架的前后两侧的下部均铰接有滚轮，滚轮压靠在底部移动架的底板顶面上；它采用移动架自主移动，其移动长度可以根据需要进行长距离设计，移动稳定，保证其上的工业机器人正常运行。保证其上的工业机器人正常运行。保证其上的工业机器人正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人底部移动机构

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[0001]本专利技术涉及机械手制造加工
，更具体的说涉及一种工业机器人底部移动机构。

技术介绍
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[0002]现有的工业机器人一般是固定式机构，而有些特殊加工工艺中，其需要工业机器人也进行移动，其需要有底部移动机构将其进行移动，而现在的移动方式很多的是采用横向螺杆转动，其上的移动块移动，通过将工业机器人安装在移动块上进行移动，其移动效果有限，移动距离不能过长，效率并不理想。

技术实现思路
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[0003]本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种工业机器人底部移动机构，它采用移动架自主移动，其移动长度可以根据需要进行长距离设计，移动稳定，保证其上的工业机器人正常运行。
[0004]本专利技术的技术解决措施如下：
[0005]一种工业机器人底部移动机构，包括底部移动架，所述底部移动架的底板顶面的左部和右部均固定有端部板，两个端部板之间的底部移动架的底板顶面固定有横向导向块；
[0006]所述横向导向块的顶面中部成型有中心通槽，移动架放置在横向导向块的上方，移动架的前后两侧的下部均铰接有滚轮，滚轮压靠在底部移动架的底板顶面上；
[0007]所述移动架的顶板的顶面上固定有竖直块，竖直块的侧壁上固定有移动伺服电机，移动伺服电机的输出轴穿过竖直块并固定有驱动轮，移动架的顶板中部成型竖直通槽，竖直通槽下方设有传动轴，传动轴上固定有传动轮和传动齿轮，传动轮和驱动轮之间张紧有传动带；
[0008]所述中心通槽的底面上固定有移动齿条，传动齿轮与移动齿条相啮合。
[0009]所述竖直通槽的前后两个内侧壁上均固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的下部伸出竖直通槽的底面，传动轴的两端通过轴承铰接在两个竖直支撑板的下部。
[0010]所述移动架的顶板的中部底面固定有下水平板，下水平板的左部和右部均通过转轴铰接有多个导向轮，导向轮的侧壁紧贴中心通槽的左侧壁或右侧壁。
[0011]所述移动架的顶板的前部和后部的底面均固定有下支撑板，下支撑板上通过轴承铰接有滚轮。
[0012]所述两个端部板的相对壁面上均固定有弹性防撞块，弹性防撞块对着移动架的顶板的左侧壁或右侧壁。
[0013]所述移动架的顶板顶面上固定有上支撑安装座。
[0014]所述移动齿条的底部的左右两侧均成型有延伸部，延伸部固定在中心通槽的底面上。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]它采用移动架自主移动，其移动长度可以根据需要进行长距离设计，移动稳定，保证其上的工业机器人正常运行。
附图说明：
[0017]图1为本专利技术的局部结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的局部剖视图。
具体实施方式：
[0019]实施例：见图1至图2所示，一种工业机器人底部移动机构，包括底部移动架10，所述底部移动架10的底板顶面的左部和右部均固定有端部板11，两个端部板11之间的底部移动架10的底板顶面固定有横向导向块12；
[0020]所述横向导向块12的顶面中部成型有中心通槽13，移动架20放置在横向导向块12的上方，移动架20的前后两侧的下部均铰接有滚轮21，滚轮21压靠在底部移动架10的底板顶面上；
[0021]所述移动架20的顶板的顶面上固定有竖直块22，竖直块22的侧壁上固定有移动伺服电机23，移动伺服电机23的输出轴穿过竖直块22并固定有驱动轮24，移动架20的顶板中部成型竖直通槽25，竖直通槽25下方设有传动轴26，传动轴26上固定有传动轮27和传动齿轮28，传动轮27和驱动轮28之间张紧有传动带1；
[0022]所述中心通槽13的底面上固定有移动齿条2，传动齿轮28与移动齿条2相啮合。
[0023]进一步的说，所述竖直通槽25的前后两个内侧壁上均固定有竖直支撑板251，两个竖直支撑板251的下部伸出竖直通槽25的底面，传动轴26的两端通过轴承铰接在两个竖直支撑板251的下部。
[0024]进一步的说，所述移动架20的顶板的中部底面固定有下水平板29，下水平板29的左部和右部均通过转轴铰接有多个导向轮291，导向轮291的侧壁紧贴中心通槽13的左侧壁或右侧壁。
[0025]进一步的说，所述移动架20的顶板的前部和后部的底面均固定有下支撑板201，下支撑板201上通过轴承铰接有滚轮21。
[0026]进一步的说，所述两个端部板11的相对壁面上均固定有弹性防撞块3，弹性防撞块3对着移动架20的顶板的左侧壁或右侧壁。
[0027]进一步的说，所述移动架20的顶板顶面上固定有上支撑安装座30。
[0028]进一步的说，所述移动齿条2的底部的左右两侧均成型有延伸部4，延伸部4固定在中心通槽13的底面上。
[0029]本实施例中，在使用时，将工业机器人安装在上支撑安装座30上，然后，使用时，通过移动伺服电机23运行，可以实现传动齿轮28转动，从而实现传动齿轮28沿着移动齿条2移动，将移动架20进行左右移动，实现工业机器人移动，其由于是采用移动伺服电机23驱动，实现移动架20自主移动，其通过滚轮21压靠在底部移动架10的底板的顶面上进行移动，并通过导向轮291的侧壁紧贴中心通槽13的左侧壁或右侧壁，实现导向，保证移动稳定，移动效果好。
[0030]以上实施方式仅用于说明本专利技术并非对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术专利保护范围应由权利要求限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人底部移动机构，包括底部移动架(10)，其特征在于：所述底部移动架(10)的底板顶面的左部和右部均固定有端部板(11)，两个端部板(11)之间的底部移动架(10)的底板顶面固定有横向导向块(12)；所述横向导向块(12)的顶面中部成型有中心通槽(13)，移动架(20)放置在横向导向块(12)的上方，移动架(20)的前后两侧的下部均铰接有滚轮(21)，滚轮(21)压靠在底部移动架(10)的底板顶面上；所述移动架(20)的顶板的顶面上固定有竖直块(22)，竖直块(22)的侧壁上固定有移动伺服电机(23)，移动伺服电机(23)的输出轴穿过竖直块(22)并固定有驱动轮(24)，移动架(20)的顶板中部成型竖直通槽(25)，竖直通槽(25)下方设有传动轴(26)，传动轴(26)上固定有传动轮(27)和传动齿轮(28)，传动轮(27)和驱动轮(28)之间张紧有传动带(1)；所述中心通槽(13)的底面上固定有移动齿条(2)，传动齿轮(28)与移动齿条(2)相啮合。2.根据权利要求1所述一种工业机器人底部移动机构，其特征在于：所述竖直通槽(25)的前后两个内侧壁上均固定有竖直支撑板(251)，两个竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：严旭东，
申请(专利权)人：湖州慧能机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：