一种智能安防巡逻机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能安防巡逻机器人，涉及巡逻机器人技术领域。本发明专利技术包括车体；车体上表面固定安装有支撑杆；支撑杆两侧对称设置有一对固定架；一对固定架下方均配合有行走组件；一对固定架下表面固定有升降组件；车体两端均设置有驱动杆，且驱动杆两端均设置有驱动轮；支撑杆顶部固定安装有一升降杆；升降杆伸缩端固定有一摄像头；支撑杆周侧面开设有一竖向的导向槽；固定架一端通过紧固件与升降组件固定。本发明专利技术通过车体、支撑杆、固定架、行走组件和升降组件的作用，解决了现有的巡逻机器人遇到涉水路段时，其控制设备容易进水从而导致被烧坏，遇到障碍物时难以安全平稳通过的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能安防巡逻机器人


[0001]本专利技术属于巡逻机器人
，特别是涉及一种智能安防巡逻机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。近年来，随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。大量的工业机器人、军用机器人、服务机器人被开发应用，机器人正作为一支特殊力量参与到上述场所的巡逻安保工作中，并且得到了广泛的应用。巡逻机器人作为服务机器人的一个新研究方向，是集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制及报警装置于一体的多功能综合系统；巡逻机器人可对目标范围内的情况进行监控或不间断流动巡逻安保，从而及时发现危险信息，提前预警，保证人民的生命财产安全。
[0003]现有的巡逻机器人往往在水平的地面和干燥的理想环境，当巡逻机器人遇到比如涉水路段时，较低的底盘使得巡逻机器人的控制设备容易进水从而导致被烧坏；当遇到障碍物或者不平路段时，现有的巡逻机器人也难以安全平稳通过。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能安防巡逻机器人，通过车体、支撑杆、固定架、行走组件和升降组件的作用，解决了现有的巡逻机器人遇到涉水路段时，较低的底盘使得巡逻机器人的控制设备容易进水从而导致被烧坏，遇到障碍物或者不平路段时，难以安全平稳通过的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种智能安防巡逻机器人，包括车体；所述车体上表面固定安装有支撑杆；所述支撑杆两侧对称设置有一对固定架；一对所述固定架下方均配合有行走组件；一对所述固定架下表面固定有升降组件；所述车体两端均设置有驱动杆，且所述驱动杆两端均设置有驱动轮；所述支撑杆顶部固定安装有一升降杆；所述升降杆伸缩端固定有一摄像头，用于监控周边环境，及时发现安全隐患；所述支撑杆周侧面开设有一竖向的导向槽；所述固定架一端通过紧固件与升降组件固定；所述固定架另一端顶部固定安装有一竖杆。
[0007]进一步地，所述车体两端中部均开设有容纳行走组件的缺口槽。
[0008]进一步地，所述固定架顶部固定安装有一倾斜设置的光伏组件。
[0009]进一步地，所述竖杆端部设置有卡接部；所述卡接部为一球体结构。
[0010]进一步地，所述行走组件包括一大半圆环；所述大半圆环为弹性绝缘材质；所述大半圆环开口处固定有一对线圈；所述线圈依次连接有电源和控制器；所述大半圆环周侧面固定安装有若干支撑轴杆；所述支撑轴杆端部固定安装有一弧形支脚，便于在运动过程中对整个装置进行支撑，同时遇到铺地砖或瓷砖的路面也不容易刮伤。
[0011]进一步地，所述大半圆环顶部开设有与卡接部配合的卡接配合部；所述卡接配合部为一大半圆槽结构。
[0012]进一步地，所述弧形支脚外表面固定有一防滑垫；所述防滑垫采用橡胶材质，提高防滑性能，不易打滑。
[0013]进一步地，所述升降组件包括一对上下对称布置的滑槽支架；所述滑槽支架内滑动连接有一对具有铰座的滑块；所述滑块之间铰接有一对交叉布置的活动杆，通过气缸驱动固定块运动从而带动上方的滑槽支架和固定架能够平稳进行升降。
[0014]进一步地，一对所述活动杆之间转动连接有一转轴；所述转轴一端固定安装有固定块；所述固定块与一气缸的伸缩端固定，通过气缸带动转轴和固定块上下运动，从而带动固定架和行走组件进行升降，当遇到积水路段，不平路段时，通过气缸工作将大半圆环卡入驱动杆内，再通过控制器控制线圈通电使其相互吸引从而将大半圆环与驱动杆进一步固定，再取出竖杆，使得行走组件的弧形支脚能够通过路况较差路段，跨过障碍物，实用性高；所述气缸固定于下方的滑槽支架中部；上端的所述滑槽支架与固定架固定。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：
[0016]1、本专利技术通过大半圆环顶部开设有与卡接部配合的卡接配合部，正常行驶路段时，通过竖杆将行走组件悬挂起来，当经过路况较差路段时，通过竖杆将行走组件卡入驱动杆内，从而便于通过路况差路段。
[0017]2、本专利技术通过滑块之间铰接有一对交叉布置的活动杆，通过气缸驱动固定块运动从而带动上方的滑槽支架和固定架能够平稳进行升降；通过弧形支脚外表面固定有一防滑垫，提高防滑性能，不易打滑。
[0018]3、本专利技术通过固定块与一气缸的伸缩端固定，通过气缸带动行走组件进行升降，当遇到积水路段或小型障碍物时，通过气缸工作将大半圆环卡入驱动杆内，再通过控制器控制线圈通电使其相互吸引从而将大半圆环与驱动杆进一步固定，使得行走组件的弧形支脚能够通过路况较差路段，跨过障碍物，实用性高。
[0019]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的一种智能安防巡逻机器人的结构示意图；
[0022]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1-车体，2-支撑杆，3-固定架，4-行走组件，5-升降组件，101-驱动杆，102-驱动轮，103-缺口槽，201-摄像头，202-导向槽，301-紧固件，302-光伏组件，303-竖杆，304-卡接部，401-大半圆环，402-线圈，403-支撑轴杆，404-弧形支脚，405-防滑垫，501-滑槽支架，502-活动杆，503-转轴，504-固定块，505-气缸，2011-升降杆，4011-卡接配合部。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1-2所示，本专利技术为一种智能安防巡逻机器人，包括车体1；车体1上表面固定安装有支撑杆2；支撑杆2两侧对称设置有一对固定架3；一对固定架3下方均配合有行走组件4；一对固定架3下表面固定有升降组件5；车体1两端均设置有驱动杆101，且驱动杆101两端均设置有驱动轮102；支撑杆2顶部固定安装有一升降杆2011；升降杆2011伸缩端固定有一摄像头201，用于监控周边环境，及时发现安全隐患；支撑杆2周侧面开设有一竖向的导向槽202；固定架3一端通过紧固件301与升降组件5固定；固定架3另一端顶部固定安装有一竖杆303。
[0027]优选的，如图1所示，车体1两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能安防巡逻机器人，包括车体(1)；所述车体(1)上表面固定安装有支撑杆(2)；其特征在于：所述支撑杆(2)两侧对称设置有一对固定架(3)；一对所述固定架(3)下方均配合有行走组件(4)；一对所述固定架(3)下表面固定有升降组件(5)；所述车体(1)两端均设置有驱动杆(101)，且所述驱动杆(101)两端均设置有驱动轮(102)；所述支撑杆(2)顶部固定安装有一升降杆(2011)；所述升降杆(2011)伸缩端固定有一摄像头(201)；所述支撑杆(2)周侧面开设有一竖向的导向槽(202)；所述固定架(3)一端通过紧固件(301)与升降组件(5)固定；所述固定架(3)另一端顶部固定安装有一竖杆(303)。2.根据权利要求1所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述车体(1)两端中部均开设有容纳行走组件(4)的缺口槽(103)。3.根据权利要求2所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述固定架(3)顶部固定安装有一倾斜设置的光伏组件(302)。4.根据权利要求1或3所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述竖杆(303)端部设置有卡接部(304)；所述卡接部(304)为一球体结构。5.根据权利要求4所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于，所述行走组件(4)包括一大半圆环(401)；所述大半圆环(401)开口处固定有一对线圈(402...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰野，
申请(专利权)人：安徽国云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：