一种机器人喷胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人喷胶设备，包括机架，设置在机架上的隔板，隔板将机架分隔为喷胶空间和循环水供给空间，喷胶空间内位于隔板上设有高低滑台式产品安置结构，机架的顶部位于高低滑台式产品安置结构的上方处设有喷胶机器人，喷胶机器人的自由端安装喷枪治具；高低滑台式产品安置结构包括安装在隔板上的支撑架，安装在支撑架顶部的高导轨，低导轨，高滑台，低滑台，高滑台与机架之间连接控制高滑台在高导轨上往复移动的高滑台控制气缸，低滑台与机架之间连接控制低滑台在低导轨上往复移动的低滑台控制气缸；高滑台的顶部设有产品正面放置工装，低滑台的顶部设有产品反面放置工装，产品的正反面进行了有效喷涂衔接，提高了喷胶效率。了喷胶效率。了喷胶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷胶设备


[0001]本技术涉及喷胶领域，尤其是一种机器人喷胶设备。

技术介绍

[0002]工业上的喷胶即用全自动喷胶机将胶水或油漆散着射出并使之按一定的规律附着在另一物体上的过程。喷胶的过程主要是采用喷枪治具将混合好的胶水或油漆均匀喷洒在产品的表面，由于胶水或油漆存在一定刺激性以及高粘附性，因为，为了减少胶水与人体的接触，目前一些厂家采用机器人式的结构进行喷胶工作，机器人为多轴机械手，通过多轴机械手带动喷枪在带有密封罩的柜体内运行即可进行高效率，安全的喷胶工作，但是，产品在进行喷胶时，需要进行正面和反面均匀喷涂，如何进行产品的有效搁置以及产品正反面有效喷涂衔接是目前半自动化喷胶设备需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种机器人喷胶设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种机器人喷胶设备，包括机架，设置在机架上的隔板，隔板将机架分隔为喷胶空间和循环水供给空间，所述喷胶空间内位于隔板上设有高低滑台式产品安置结构，机架的顶部位于高低滑台式产品安置结构的上方处设有喷胶机器人，喷胶机器人的自由端安装喷枪治具；
[0006]所述高低滑台式产品安置结构包括安装在隔板上的支撑架，安装在支撑架顶部的高导轨和低导轨，设置在高导轨顶部与高导轨配合的高滑台，设置在低导轨顶部与低导轨配合的低滑台，高滑台与机架之间连接控制高滑台在高导轨上往复移动的高滑台控制气缸，低滑台与机架之间连接控制低滑台在低导轨上往复移动的低滑台控制气缸；
[0007]高滑台的顶部设有产品正面放置工装，低滑台的顶部设有产品反面放置工装。
[0008]进一步，所述产品正面放置工装包括设置在高滑台表面的两个产品正面头部支撑块以及两个产品正面尾部支撑块，高滑台上的产品的头部通过产品正面头部支撑块支撑，产品的尾部通过产品正面尾部支撑块支撑。
[0009]进一步，所述产品反面放置工装包括设置在低滑台表面的两个产品反面头部支撑块以及两个产品反面尾部支撑块，低滑台上的产品的头部通过产品反面头部支撑块支撑，产品的尾部通过产品反面尾部支撑块支撑。
[0010]进一步，所述高滑台的高度大于低滑台的高度，高滑台和低滑台上的产品纵向交错。
[0011]进一步，所述隔板上设有水循环系统，水循环系统包括安装在隔板上的进水套和回水套，进水套和回水套之间通过循环管连接，循环管上安装循环泵，进水套供给的水位于喷胶空间的底部。
[0012]进一步，所述喷胶空间的周围带有密封的防护罩，防护罩的一侧带有密封门。
[0013]进一步，所述机架的底部带有支撑座和滚轮。
[0014]本技术的有益效果为：该设备的喷胶空间内位于隔板上设有高低滑台式产品安置结构，高滑台的顶部设有产品正面放置工装，低滑台的顶部设有产品反面放置工装，加工时，高滑台上的产品的头部通过产品正面头部支撑块支撑，产品的尾部通过产品正面尾部支撑块支撑，低滑台上的产品的头部通过产品反面头部支撑块支撑，产品的尾部通过产品反面尾部支撑块支撑，高滑台上安置的产品正面朝上，低滑台上安置的产品反面朝上，喷胶机器带动喷枪治具进行喷胶加工时，喷枪治具对高滑台和低滑台上的产品进行同时喷涂，喷涂完成后，高滑台控制气缸将高滑台推出，低滑台控制气缸将低滑台推出，方便将喷涂完成的产品取出，高滑台上加工完成的产品可以直接反向放置到低滑台上进行加工，产品的正反面进行了有效喷涂衔接，提高了喷胶效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术高低滑台式产品安置结构的结构示意图；
[0017]图3为本技术高低滑台式产品安置结构的正面示意图；
[0018]图4为本技术高低滑台式产品安置结构上安置产品时的示意图。
具体实施方式
[0019]如图1至图4所示，一种机器人喷胶设备，包括机架1，设置在机架1上的隔板2，隔板2将机架分隔为喷胶空间3和循环水供给空间4，喷胶空间3内位于隔板2上设有高低滑台式产品安置结构，机架1的顶部位于高低滑台式产品安置结构的上方处设有喷胶机器人5，喷胶机器人5的自由端安装喷枪治具6；
[0020]高低滑台式产品安置结构包括安装在隔板2上的支撑架7，安装在支撑架7顶部的高导轨8和低导轨9，设置在高导轨8顶部与高导轨8配合的高滑台10，设置在低导轨9顶部与低导轨9配合的低滑台11，高滑台10与机架1之间连接控制高滑台10在高导轨8上往复移动的高滑台控制气缸12，低滑台11与机架1之间连接控制低滑台11在低导轨9上往复移动的低滑台控制气缸13；
[0021]高滑台10的顶部设有产品正面放置工装，低滑台11的顶部设有产品反面放置工装。
[0022]产品正面放置工装包括设置在高滑台10表面的两个产品正面头部支撑块14以及两个产品正面尾部支撑块15，高滑台10上的产品16的头部通过产品正面头部支撑块14支撑，产品16的尾部通过产品正面尾部支撑块15支撑。
[0023]进一步，产品反面放置工装包括设置在低滑台11表面的两个产品反面头部支撑块17以及两个产品反面尾部支撑块18，低滑台11上的产品16的头部通过产品反面头部支撑块17支撑，产品16的尾部通过产品反面尾部支撑块18支撑。其中，高滑台10的高度大于低滑台11的高度，高滑台10和低滑台11上的产品16纵向交错。
[0024]进一步，隔板2上设有水循环系统，水循环系统包括安装在隔板2上的进水套19和回水套20，进水套19和回水套20之间通过循环管连接，循环管上安装循环泵，进水套供给的水位于喷胶空间3的底部，喷胶空间3的周围带有密封的防护罩21，防护罩21的一侧带有密
封门，喷胶的过程中，防护罩21有效防止喷雾扩散，进水套19和回水套20通过将循环水导入到喷胶空间3内，由于胶溶于水，也起到了降低气体胶扩散的作用。
[0025]另外，为了方便设备整体支撑和移动，机架1的底部带有支撑座22和滚轮23。
[0026]该设备的喷胶空间3内位于隔板2上设有高低滑台式产品安置结构，高滑台10的顶部设有产品正面放置工装，低滑台11的顶部设有产品反面放置工装，加工时，高滑台10上的产品16的头部通过产品正面头部支撑块14支撑，产品16的尾部通过产品正面尾部支撑块15支撑，低滑台11上的产品16的头部通过产品反面头部支撑块17支撑，产品16的尾部通过产品反面尾部支撑块18支撑，高滑台10上安置的产品16正面朝上，低滑台11上安置的产品16反面朝上，喷胶机器5带动喷枪治具6进行喷胶加工时，喷枪治具6对高滑台10和低滑台11上的产品进行同时喷涂，喷涂完成后，高滑台控制气缸12将高滑台10推出，低滑台控制气缸13将低滑台11推出，方便将喷涂完成的产品取出，高滑台10上加工完成的产品可以直接反向放置到低滑台11上进行加工，产品的正反面进行了有效喷涂衔接，提高了喷胶效率。
[0027]以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷胶设备，包括机架，设置在机架上的隔板，隔板将机架分隔为喷胶空间和循环水供给空间，其特征在于，所述喷胶空间内位于隔板上设有高低滑台式产品安置结构，机架的顶部位于高低滑台式产品安置结构的上方处设有喷胶机器人，喷胶机器人的自由端安装喷枪治具；所述高低滑台式产品安置结构包括安装在隔板上的支撑架，安装在支撑架顶部的高导轨和低导轨，设置在高导轨顶部与高导轨配合的高滑台，设置在低导轨顶部与低导轨配合的低滑台，高滑台与机架之间连接控制高滑台在高导轨上往复移动的高滑台控制气缸，低滑台与机架之间连接控制低滑台在低导轨上往复移动的低滑台控制气缸；高滑台的顶部设有产品正面放置工装，低滑台的顶部设有产品反面放置工装。2.根据权利要求1所述的一种机器人喷胶设备，其特征在于，所述产品正面放置工装包括设置在高滑台表面的两个产品正面头部支撑块以及两个产品正面尾部支撑块，高滑台上的产品的头部通过产品正面头部支撑块支撑，产品的尾部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：宁波伟捷自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：