本发明专利技术公开了一种基于机器人的自动送料装置，解决了现有技术中自动送料效果不佳的问题。本发明专利技术包括理料装置和自动夹料装置，理料装置与自动夹料装置相对应；所述自动夹料装置包括导轨机构，导轨机构上设有底部旋转机构，底部旋转机构上设有机械臂，机械臂的自由端设有夹爪机构。本发明专利技术理料装置的分段式支架采用等长等高的前段支架和后端支架，即可用于长距离物料运送，也能进行短距离物料运送，使用灵活。自动夹料装置的前移动夹爪组件能相对后翻转盖板组件前后运动，后翻转盖板组件能相对滑移支撑座上下翻转，后翻转盖板组件与前移动夹爪组件配合使用，可对不同物料进行夹取，且保证物料夹取运送的稳定性，提高物料运输效率。提高物料运输效率。提高物料运输效率。
【技术实现步骤摘要】
基于机器人的自动送料装置
[0001]本专利技术涉及物料搬运设备
，特别是指一种基于机器人的自动送料装置。
技术介绍
[0002]随着物流、食品和石化等行业的不断发展，货物的批量越来越大，为了节 省运输空间，货物需要叠放整齐后再进行运输。由于货物数量往往较多，人工 叠放效率太低，无法满足生产中的叠放要求。所以，自动送料装置（如码垛机、送料机器人等）因其现代化程度较高，逐渐发挥着越来越重要的作用。
[0003]现有技术中的码垛装置主要有周转箱自动码垛机、纸箱自动码垛机等，但是，物料在传送过程中避免不了发生倾斜、碰撞，进而影响物料的运动特性，使理料与夹料连续性不佳，且夹爪机构形式固定的，只能对特定尺寸货物搬运，且夹取方式不牢固，易发生货物掉落情况，因此，设计一种高效、安全的自动送料装置很有必要。
技术实现思路
[0004]针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种基于机器人的自动送料装置，解决了现有技术中自动送料效果不佳的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于机器人的自动送料装置，包括理料装置和自动夹料装置，理料装置与自动夹料装置相对应；所述自动夹料装置包括导轨机构，导轨机构上设有底部旋转机构，底部旋转机构上设有机械臂，机械臂的自由端设有夹爪机构。
[0006]所述夹爪机构包括旋转架，旋转架上设有滑移支撑座，滑移支撑座上设有前移动夹爪组件和后翻转盖板组件，后翻转盖板组件与前移动夹爪组件相对应，且后翻转盖板组件与前移动夹爪组件之间设有上压板。
[0007]所述前移动夹爪组件包括连接架，连接架与设置在滑移支撑座上的滑轨滑动连接，且滑移支撑座上设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与连接架相连接，连接架的下部设有爪齿；所述上压板通过竖向气缸与连接架相连接，上压板位于爪齿与连接架之间。
[0008]所述后翻转盖板组件包括设置在滑移支撑座上的立板，立板上设有驱动件，滑移支撑座上转动设有摆轴，驱动件与摆轴相连接，摆轴上设有后盖板；所述驱动件为摆动小气缸，摆动小气缸通过连接拐臂与摆轴相连接。
[0009]所述旋转架包括与机械臂相连接的旋转电机，旋转电机的输出端设有回转盘，滑移支撑座与回转盘相连接。
[0010]所述导轨机构包括支撑轨，支撑轨上设有位置开关，底部旋转机构通过行走机构设置在支撑轨上。
[0011]所述底部旋转机构包括支撑底架，支撑底架上设有行走轮，行走轮与支撑轨相配合，支撑底架上设有大转盘和主驱动相连接，所述机械臂设置在大转盘上。
[0012]所述理料装置包括分段式支架，分段式支架上设有辊轴传送带，辊轴传送带与设置在传动支架上的驱动装置相连接，分段式支架上设有矫正机构和导向机构，分段式支架
的端部设有缓存机构；所述分段式支架包括等长等高的前段支架和后端支架，前段支架和后端支架铰接；所述缓存机构包括独立架，独立架上设有槽座，槽座内设有若干个滚轮。
[0013]所述矫正机构包括固定在分段式支架上的第一支架，第一支架上设有轮座，轮座通过调节螺栓与第一支架相连接，轮座上转动设有矫正轮，矫正轮的转动方向与辊轴传送带运动方向相对应。
[0014]所述导向机构包括固定在分段式支架上的若干个第二支架，第二支架上铰接有导向板，相邻两个导向板通过铰接机构铰接；所述铰接机构包括滑动设置在导向板一端的滑杆，导向板的另一端设有与相邻导向板上的滑杆相配合的卡扣。
[0015]本专利技术理料装置的分段式支架采用等长等高的前段支架和后端支架，即可用于长距离物料运送，也能进行短距离物料运送，使用灵活；矫正机构和导向机构用于将辊轴传送带上的物料以正确的姿势向前运送，缓存机构与分段式支架可独立存在，当物料运输量过多时，用于暂存物料；防止物料堆积。矫正机构和导向机构结构设计灵活，实现对物料的小摩擦、灵活导向，防止物料在运输过程中出现倾斜，保证运输准确性。自动夹料装置的前移动夹爪组件能相对后翻转盖板组件前后运动，后翻转盖板组件能相对滑移支撑座上下翻转，后翻转盖板组件与前移动夹爪组件配合使用，可对不同物料进行夹取，且保证物料夹取运送的稳定性，提高物料运输效率。本专利技术结构设计巧妙，实现高效、高安全、自动化理料、送料，提高整体送料效率，具有较高的市场价值和推广价值。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术自动夹料装置结构示意图。
[0019]图3为本专利技术夹爪机构结构示意图。
[0020]图4为本专利技术理料装置轴侧示意图。
[0021]图5为本专利技术理料装置俯视示意图。
[0022]图6为理料装置的矫正机构俯视示意图。
[0023]图7为理料装置的导向机构俯视示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图1所示，实施例1，一种基于机器人的自动送料装置，包括理料装置1和自动夹料装置2，理料装置1与自动夹料装置2相对应，理料装置将物料运送至自动夹料装置的夹取范围内，然后自动夹料装置将物料夹取起来。所述自动夹料装置2包括导轨机构21，自动夹料装置通过导轨机构进行位置的改变，导轨机构21上设有底部旋转机构22，底部旋转机构
22上设有机械臂23，机械臂在底部旋转机构的作用下旋转，实现机械臂的灵活转向。机械臂23的自由端设有夹爪机构24，夹爪机构用于将物料从理料装置上夹取。
[0026]进一步，如图3所示，所述夹爪机构24包括旋转架24-1，所述旋转架24-1包括与机械臂相连接的旋转电机24-1-1，旋转电机24-1-1的输出端设有回转盘24-1-2，滑移支撑座24-2与回转盘24-1-2相连接，在旋转电机的作用下，回转盘转动带动滑移支撑座转动，进而实现夹取物料或下方物料方向的调节。旋转架24-1上设有滑移支撑座24-2，滑移支撑座24-2与回转盘24-1-2相连接，滑移支撑座24-2上设有前移动夹爪组件24-3和后翻转盖板组件24-4，后翻转盖板组件24-4与前移动夹爪组件24-3相对应，即前移动夹爪组件能相对后翻转盖板组件前后运动，后翻转盖板组件能相对滑移支撑座上下翻转，后翻转盖板组件24-4与前移动夹爪组件24-3配合使用，对物料进行夹取。后翻转盖板组件24-4与前移动夹爪组件24-3之间设有上压板24-5，上压板对后翻转盖板组件24-4与前移动夹爪组件24-3之间的物料进行下压压紧，保证物料夹取运送的稳定性。
[0027]进一步，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的自动送料装置，其特征在于：包括理料装置（1）和自动夹料装置（2），理料装置（1）与自动夹料装置（2）相对应；所述自动夹料装置（2）包括导轨机构（21），导轨机构（21）上设有底部旋转机构（22），底部旋转机构（22）上设有机械臂（23），机械臂（23）的自由端设有夹爪机构（24）。2.根据权利要求1所述的基于机器人的自动送料装置，其特征在于：所述夹爪机构（24）包括旋转架（24-1），旋转架（24-1）上设有滑移支撑座（24-2），滑移支撑座（24-2）上设有前移动夹爪组件（24-3）和后翻转盖板组件（24-4），后翻转盖板组件（24-4）与前移动夹爪组件（24-3）相对应，且后翻转盖板组件（24-4）与前移动夹爪组件（24-3）之间设有上压板（24-5）。3.根据权利要求2所述的基于机器人的自动送料装置，其特征在于：所述前移动夹爪组件（24-3）包括连接架（24-3-1），连接架（24-3-1）与设置在滑移支撑座（24-2）上的滑轨（24-6）滑动连接，且滑移支撑座（24-2）上设有伸缩气缸（24-7），伸缩气缸（24-7）的伸缩端与连接架（24-3-1）相连接，连接架（24-3-1）的下部设有爪齿（24-3-2）；所述上压板（24-5）通过竖向气缸（24-8）与连接架（24-3-1）相连接，上压板（24-5）位于爪齿（24-3-2）与连接架（24-3-1）之间。4.根据权利要求2或3所述的基于机器人的自动送料装置，其特征在于：所述后翻转盖板组件（24-4）包括设置在滑移支撑座（24-2）上的立板（24-4-1），立板（24-4-1）上设有驱动件（24-4-2），滑移支撑座（24-2）上转动设有摆轴（24-4-3），驱动件（24-4-2）与摆轴（24-4-3）相连接，摆轴（24-4-3）上设有后盖板（24-4-4）；所述驱动件（24-4-2）为摆动小气缸，摆动小气缸通过连接拐臂（24-4-5）与摆轴（24-4-3）相连接。5.根据权利要求4所述的基于机器人的自动送料装置，其特征在于：所述旋转架（24-1）包括与机械臂（23）相连接的旋转电机（24-1-1），旋转电机（24-1-1）的输出端设有回转盘（24-1-2），滑移支撑座（24-2）与回转盘（24-1-2）相连接。6.根据权利要求1~4、5任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永，王晓鹤，钟玉备，赵惠淼，李珂，杨小纳，王杰，
申请(专利权)人：漯河市卫龙生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。