一种自动喷药农机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动喷药农机，包括喷药装置、动力装置、支撑板、底板和自动收放支撑装置；所述喷药装置包括药液箱、高压旋转雾化喷头和输药管，所输送高压旋转雾化喷头垂设于底板底部，所述药液箱设于支撑板上，所述支撑板和底板之间连接向外延伸设有横梁，所述自动收放支撑装置包括支撑腿、支撑杆一、支撑杆二、第一齿轮、第二齿轮、电机、皮带轮和皮带，所述横梁底部还设有自适应巡航系统，所述自适应巡航系统包括雷达传感器、数字处理器和自适应巡航控制件。本实用新型专利技术属于农药喷洒技术领域，具体是提供一种工作效率高且节省人力物力，具有自适应巡航功能且可对作物进行自动识别、均匀喷洒农药，还可自动判别农药剩余量的自动喷药农机。自动喷药农机。自动喷药农机。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷药农机


[0001]本技术属于农药喷洒设备
，具体是指一种自动喷药农机。

技术介绍

[0002]目前在农业种植过程中，经常需要对农作物进行喷药工作，传统的喷农药方式一般采用人工喷洒的方式，需要工人背负药筒手持喷洒头进行重复性动作，人工喷洒不仅耗时耗力，对喷药人员的健康还会造成巨大的危害；随着科技的发展，自动喷农药机逐渐取代人工喷药方式，市场上的自动喷药农机一般包括储药箱、泵机、喷头和行程装置，行程装置分为牵引式或者自动前行式，主要的喷药动作是通过泵机将储药箱内的农药直接抽取出来，然后通过喷头直接喷洒到农作物上，在喷洒的同时通过行程装置带动农机前行，从而自动完成喷药动作，但是在实际操作过程中，由于道路原因行程装置的前进速度不同，在经过喷药区域时，由于泵机喷药的单位速度是一致的，但是由于速度的原因，常常导致，每片区域的喷药浓度不同，特别遇到道路泥泞，行程装置无法前行时，会在停滞区域喷洒过量的农药，导致农药浪费，影响作物生长，污染环境，操作人员在这种情况需及时关闭泵机，在重新前行时，重新打开泵机继续喷药工作，操作十分繁琐，无法保证停滞区域的喷药的均匀性。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有难题，本技术提供了一种工作效率高且可节省人力物力，具有自适应巡航功能且可对作物进行自动识别、均匀喷洒农药，还可自动判别农药剩余量的自动喷药农机。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术一种自动喷药农机，包括喷药装置、动力装置、支撑板、底板和自动收放支撑装置，所述支撑板设于底板的上方，所述喷药装置设于支撑板上，所述动力装置设于底板的外侧，所述自动收放支撑装置设于底板的底部；所述喷药装置包括药液箱、高压旋转雾化喷头和输药管，所输送高压旋转雾化喷头垂设于底板底部，所述药液箱设于支撑板上，所述输药管连通设于药液箱和高压旋转雾化喷头之间，所述支撑板和底板之间连接向外延伸设有横梁，所述动力装置设于横梁的末端上，所述动力装置包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机设于横梁远离药液箱的一侧上且所述驱动电机的输出轴垂直向上设置，所述螺旋桨可旋转设于驱动电机的输出轴上，所述自动收放支撑装置设于横梁底部，所述自动收放支撑装置包括支撑腿、支撑杆一、支撑杆二、第一齿轮、第二齿轮、电机、皮带轮和皮带，所述支撑杆一和支撑杆二垂设于横梁底部，所述第一齿轮可旋转连接设于支撑杆一的另一端，所述支撑杆二呈L形设置且所述第二齿轮可旋转设于支撑杆一的另一端，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合且所述第二齿轮设于第二齿轮的下方，所述电机设于横梁的底部，所述皮带套设于电机的输出轴和第一齿轮之间，所述横梁底部还设有自适应巡航系统，所述自适应巡航系统包括雷达传感器、数字处理器和自适应巡航控制件，且所述雷达传感器设于驱动电机底部，所述底板底部两端设有远红外摄像头，所述远红外摄像头沿底板中心对称，所述自适应巡航系统设于底板中心位置，所述雷达传感
器、数字处理器和自适应巡航控制件之间依次电连接。
[0005]进一步地，所述输药管设有若干组均匀连通设于药液箱的底部，所述输药管设有电磁阀。
[0006]进一步地，所述药液箱侧壁上设有液位传感器，所述药液箱顶部设有注药口。
[0007]进一步地，所述底板顶部设有蓄电池和中央处理器，所述中央处理器上还设有信号接收器和机器开关，所述蓄电池、驱动电机、电机、自适应巡航系统、远红外摄像头、电磁阀、液位传感器和机器开关均与中央处理器电连接。
[0008]进一步地，所述喷药装置还包括遥控装置，所述遥控装置包括信号发射器、显示屏、调节按钮和总开关，所述遥控装置与动力装置红外遥控，所述遥控装置和动力装置内部均设有蓄电池提供电能。
[0009]采用上述步骤本技术取得的有益效果如下：本方案一种自动喷药农机结构简单、功能性强，通过远红外摄像头的设置，能够自动观察喷洒的范围，而液位传感器的设置，方便检测药箱内药液剩余量，便于及时补充；自适应巡航探头和定速巡航探头的设置，实现喷洒过程中，遇到障碍物进行减速，定速巡航探头实现了匀速喷洒的过程，可以实现同等速度喷洒；通过高压雾化旋转喷头的设置，可以将农药均匀喷洒在农作物上，而输药管上的电磁阀则可以控制农药喷洒量。
附图说明
[0010]图1为本技术一种自动喷药农机的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术一种自动喷药农机的遥控装置示意图；
[0012]图3为图1中A部分的局部放大图；
[0013]图4为图1中B部分的局部放大图。
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0015]在附图中：1、喷药装置，2、动力装置，3、支撑板，4、底板，5、药液箱，6、高压旋转雾化喷头，7、输药管，8、横梁，9、驱动电机，10、螺旋桨，11、支撑腿，12、支撑杆一， 13、支撑杆二，14、第一齿轮，15、第二齿轮，16、电机，17、皮带轮，18、皮带，19、自适应巡航系统，20、雷达传感器，21、数字处理器，22、自适应巡航控制件，23、电磁阀，24、液位传感器，25、蓄电池，26、中央处理器，27、信号接收器，28、机器开关，29、遥控装置，30、注药口，31、信号发射器，32、显示屏，33、调节按钮，34、总开关，35、远红外摄像头，36、自动收放支撑装置。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1-4所示，本技术一种自动喷药农机，包括喷药装置1、动力装置2、支撑板3、底板4和自动收放支撑装置36，所述支撑板3设于底板4的上方，所述喷药装置1设于支撑板3上，所述动力装置2设于底板4的外侧，所述自动收放支撑装置36设于底板4的底部；所述
喷药装置1包括药液箱5、高压旋转雾化喷头6和输药管7，所输送高压旋转雾化喷头6 垂设于底板4底部，所述药液箱5设于支撑板3上，所述输药管7连通设于药液箱5和高压旋转雾化喷头6之间，所述支撑板3和底板4之间连接向外延伸设有横梁8，所述动力装置2 设于横梁8的末端上，所述动力装置2包括驱动电机9和螺旋桨10，所述驱动电机9设于横梁8远离药液箱5的一侧上且所述驱动电机9的输出轴垂直向上设置，所述螺旋桨10可旋转设于驱动电机9的输出轴上，所述自动收放支撑装置36设于横梁8底部，所述自动收放支撑装置36包括支撑腿11、支撑杆一12、支撑杆二13、第一齿轮14、第二齿轮15、电机16、皮带轮17和皮带18，所述支撑杆一12和支撑杆二13垂设于横梁8底部，所述第一齿轮14 可旋转连接设于支撑杆一12的另一端，所述支撑杆二13呈L形设置且所述第二齿轮15可旋转设于支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷药农机，其特征在于：包括喷药装置、动力装置、支撑板、底板和自动收放支撑装置，所述支撑板设于底板的上方，所述喷药装置设于支撑板上，所述动力装置设于底板的外侧，所述自动收放支撑装置设于底板的底部；所述喷药装置包括药液箱、高压旋转雾化喷头和输药管，所输送高压旋转雾化喷头垂设于底板底部，所述药液箱设于支撑板上，所述输药管连通设于药液箱和高压旋转雾化喷头之间，所述支撑板和底板之间连接向外延伸设有横梁，所述动力装置设于横梁的末端上，所述动力装置包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机设于横梁远离药液箱的一侧上且所述驱动电机的输出轴垂直向上设置，所述螺旋桨可旋转设于驱动电机的输出轴上，所述自动收放支撑装置设于横梁底部，所述自动收放支撑装置包括支撑腿、支撑杆一、支撑杆二、第一齿轮、第二齿轮、电机、皮带轮和皮带，所述支撑杆一和支撑杆二垂设于横梁底部，所述第一齿轮可旋转连接设于支撑杆一的另一端，所述支撑杆二呈L形设置且所述第二齿轮可旋转设于支撑杆一的另一端，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合且所述第二齿轮设于第二齿轮的下方，所述电机设于横梁的底部，所述皮带套设于电机的输出轴和第一齿轮之间，所述横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：刘洋，
类型：新型
国别省市：