发泡系统及其上料台车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种发泡系统及其上料台车。该上料台车包括：车架，其可沿一预设方向移动；多个定位凸起，其突出并周向间隔设于车架的外周缘上，以限定一定位区域；上料组件，其包括设于车架上的举升单元和与举升单元连接的吸盘支板；吸盘支板位于定位区域内；吸盘支板的上表面凸设有多个间隔分布的吸盘；每一吸盘的吸附面朝上，吸附面低于定位凸起，用以吸附板料，使得板料呈水平放置并被定位凸起止挡定位；吸盘支板由举升单元支撑以相对于车架上下升降。上述上料台车采用定位凸起，能够使得板料精确定位吸附在车架上，以方便后续的发泡制作，并能够兼容带有凸筋的板料的运送。并能够兼容带有凸筋的板料的运送。并能够兼容带有凸筋的板料的运送。

【技术实现步骤摘要】
发泡系统及其上料台车


[0001]本技术涉及发泡设备
，特别涉及一种发泡系统及其上料台车。

技术介绍

[0002]敞模发泡与闭式发泡相比，敞模发泡生产效率更高，自动化程度更高，且更加节省发泡材料。其工作过程为：通过敞模发泡制备聚氨酯三明治板材，需先将上壁板运送至发泡压机的上台板正下方，然后将需将上壁板顶升接触压机的上台板，随后由带有吸盘的上台板将上壁板吸附住，然后再将浇注有发泡料的下壁板及模条限定的敞开式腔室向上举升。下壁板与上壁板闭合限定腔室，进行发泡得到聚氨酯三明治板材。
[0003]对于上述的敞模发泡方式而言，上壁板的上料非常关键，需要保证上料台车运送上壁板的位置准确，如此能间接减少制得的聚氨酯三明治板材的裁剪作业，减少板材用料。同时，还会产生以下问题：有些上壁板不是常见的整张平板，而是通过焊接或其他方式拼接而成。如此拼接限定的板材的一面会带有凸筋，导致无法放平，最终影响聚氨酯三明治板材的产品质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种上料台车，以解决现有技术中采用敞模发泡方式的聚氨酯三明治板材的板材浪费、成型质量不佳、影响生产效率等问题。
[0005]本技术的目的在于提供一种具有上述的上料台车的发泡系统。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种上料台车，该上料台车包括：车架，其可沿一预设方向移动；多个定位凸起，其突出并周向间隔设于所述车架的外周缘上，以限定一定位区域；上料组件，其包括设于所述车架上的举升单元和与所述举升单元连接的吸盘支板；所述吸盘支板位于所述定位区域内；所述吸盘支板的上表面凸设有多个间隔分布的吸盘；每一所述吸盘的吸附面朝上，所述吸附面低于所述定位凸起，用以吸附板料，使得所述板料呈水平放置并被所述定位凸起止挡定位；所述吸盘支板由所述举升单元支撑以相对于所述车架上下升降。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述车架呈矩形，其纵向与所述预设方向一致；所述定位凸起包括位于所述车架纵向上的一侧的第一定位凸起和位于所述车架横向的一侧的第二定位凸起。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述第一定位凸起具有多个，并沿所述车架的纵向间隔分布；所述第二定位凸起仅为一个。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述第一定位凸起和所述第二定位凸起均具有多个；多个所述第一定位凸起沿所述车架的纵向间隔分布，多个所述第二定位凸起沿所述车架的横向间隔设置。
[0011]根据本技术的一个实施例，多个所述吸盘在所述吸盘支板上呈队列排布；
[0012]相邻两列所述吸盘之间的间隙能够收容所述板料上的凸筋。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述定位凸起包括安装座、立柱和压缩弹簧；
[0014]所述安装座竖立设于所述车架上，具有开口向上的安装腔；所述压缩弹簧设于所述安装腔内，所述立柱插入所述安装腔内并通过与所述压缩弹簧连接以与所述安装腔滑动配合。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述吸盘支板上贯通设有多个与所述吸盘一一对应设置的安装孔；所述吸盘包括穿设固定于所述安装孔内的刚性气管和突出设于所述刚性气管上端的吸盘本体；所述刚性气管的上端与所述吸盘本体连接相通，所述刚性气管的下端通过管道与真空发生器相通。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述上料台车还包括传动机构和伺服电机；所述伺服电机通过所述传动机构驱动所述车架沿所述预设方向移动。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述传动机构包括齿条、主动轮和从动轮；所述齿条设于所述预设方向铺设；所述车架沿所述发泡压机的纵向间隔设有多个支腿；所述主动轮和所述从动轮分别设于两个所述支腿的底部，并对应啮合于所述齿条；所述主动轮与所述伺服电机的输出轴连接。
[0018]本实施例还提供一种发泡系统，包括发泡压机和上述上料台车；所述发泡压机的纵向与所述预设方向一致，所述发泡压机具有沿纵向贯通的内腔以及设于所述内腔顶部的上压板；所述上料台车能够将所述板料送入所述内腔中，并使得板料与所述上压板上下相对。
[0019]根据本技术的一个实施例，所述发泡系统还包括直线导轨，所述直线导轨纵向贯穿所述发泡压机的内腔；所述上料台车滑动设于所述直线导轨上。
[0020]根据本技术的一个实施例，所述发泡系统还包括一位置检测传感器；所述位置检测传感器设于所述车架沿纵向上的运动轨迹的一预设位置，并与所述发泡压机对应设置；所述位置检测传感器用以控制所述上料台车移动至该预设位置上。
[0021]由上述技术方案可知，本技术提供的一种上料台车至少具有如下优点和积极效果：
[0022]首先，其吸盘支板上突出且间隔设有多个吸盘，通过吸盘的吸附面作为支撑板料的支撑面，而不是传统的整个平面，大大减轻了上料台车的重量。且吸盘之间存在有间隙，以此能够兼容带有凸筋的板料的水平运输，通用性高，保证发泡产品的成型质量。
[0023]其次，通过设置定位凸起从外侧抵接板料，从而限制板料的移动自由度，能实现板料在上料台车上的精确定位，便于板料与发泡台机的上台板对齐，从而减少制得的聚氨酯三明治板材的裁剪作业，节约板材用料。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例中发泡系统在第一视角下的结构示意图。
[0025]图2为本技术实施例中发泡系统在第二视角下的结构示意图。
[0026]图3为本技术实施例中上料台车的结构示意图。
[0027]图4为图3的A处放大图。
[0028]图5为图3中的上料台车的俯视图。
[0029]附图标记说明如下：
[0030]400-板料、41-凸筋、
[0031]1-发泡压机、11-上压板、101-内腔、
[0032]2-上料台车、21-车架、211-支腿、22-定位凸起、22a-第一定位凸起、22b-第二定位凸起、221-安装座、223-立柱、225-压缩弹簧、24-上料组件、241-举升单元、243-吸盘支板、244-吸盘、2441-吸附面、2443-刚性气管、2445-吸盘本体、261-齿条、262-主动轮、263-从动轮、264-伺服电机、
[0033]3-直线导轨。
具体实施方式
[0034]体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。
[0035]请一并参照图1和图2，本实施例提供一种发泡系统及其上料台车2。
[0036]该发泡系统采用敞模发泡方式，其主要包括发泡压机1和上料台车2。该上料台车2沿一预设方向移动，以向发泡压机1输送板料400。上料台车2采用定位凸起22，能够使得板料400精确定位吸附在车架上，以方便后续的发泡制作，并能够兼容带有凸筋的板料400本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料台车，其特征在于，该上料台车包括：车架，其可沿一预设方向移动；多个定位凸起，其突出并周向间隔设于所述车架的外周缘上，以限定一定位区域；上料组件，其包括设于所述车架上的举升单元和与所述举升单元连接的吸盘支板；所述吸盘支板位于所述定位区域内；所述吸盘支板的上表面凸设有多个间隔分布的吸盘；每一所述吸盘的吸附面朝上，所述吸附面低于所述定位凸起，用以吸附板料，使得所述板料呈水平放置并被所述定位凸起止挡定位；所述吸盘支板由所述举升单元支撑以相对于所述车架上下升降。2.根据权利要求1所述的上料台车，其特征在于：所述车架呈矩形，其纵向与所述预设方向一致；所述定位凸起包括位于所述车架纵向上的一侧的第一定位凸起和位于所述车架横向的一侧的第二定位凸起。3.根据权利要求2所述的上料台车，其特征在于：所述第一定位凸起具有多个，并沿所述车架的纵向间隔分布；所述第二定位凸起仅为一个。4.根据权利要求2所述的上料台车，其特征在于：所述第一定位凸起和所述第二定位凸起均具有多个；多个所述第一定位凸起沿所述车架的纵向间隔分布，多个所述第二定位凸起沿所述车架的横向间隔设置。5.根据权利要求4所述的上料台车，其特征在于：多个所述吸盘在所述吸盘支板上呈队列排布；相邻两列所述吸盘之间的间隙能够收容所述板料上的凸筋。6.根据权利要求1-5任一项所述的上料台车，其特征在于：所述定位凸起包括安装座、立柱和压缩弹簧；所述安装座竖立设于所述车架上，具有开口向上的安装腔；所述压缩弹簧设于所述安装腔内，所述立柱插入所述安装腔内并通过与所述压缩弹簧连接以与所述安装腔滑动配合。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓甫，吴沙，张世炜，钟兴尉，周海波，
申请(专利权)人：中集车辆集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：