具有语音反馈交互功能的手术电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有语音反馈交互功能的手术电机，以方便牙医了解手术电机的状态。其包括：外壳；形成于所述外壳上的操作面板；设于所述手术电机的内部的主控电路板；与所述主控电路板相连的扬声器、蠕动泵和手机接口；所述操作面板包括与所述主控电路板相连且用于改变参数的按键板和用于显示各项参数的显示器；所述主控电路板包括与所述按键板与显示器相连的处理器、以及与所述处理器相连并由所述处理器控制的语音模块、手机驱动模块和泵驱动模块；所述语音模块包括与所述处理器相连的语音芯片，连接于所述语音芯片与所述扬声器之间的音频功放。之间的音频功放。之间的音频功放。

【技术实现步骤摘要】
具有语音反馈交互功能的手术电机


[0001]本技术涉及牙科医疗设备，具体地，涉及一种具有语音反馈交互功能的手术电机。

技术介绍

[0002]牙科种植机是牙科医生用来做口腔种植手术设备，现在已经广泛用于牙科诊所。牙科种植机一般包括手术电机、连接于手术电机的手机、悬挂盐水瓶/盐水袋的盐水架。牙科种植机的基本功能是钻骨，在钻骨过程中需要进行冷却水降温。手术电机是牙科种植机的系统主控单元，其通过控制马达来控制手机，通过控制蠕动泵来控制盐水瓶/盐水袋的出水量，接收来自手术电机的按键板的指令，调节相关参数，并将结果显示在手术电机的显示器上。
[0003]在牙科诊所或医院实施种植手术期间，有时因为手术电机在牙科医生身后，有时因为灭菌的需要，牙科医生通常会要求护士改变手术电机参数。但问题是有时护士所做的更改并不是牙医所要求的，这可能导致实施手术过程中的危险。因此牙医需要一种方法来自己了解手术电机的状态。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种具有语音反馈交互功能的手术电机，以方便牙医了解手术电机的状态。
[0005]为此，本技术所提供的具有语音反馈交互功能的手术电机包括：外壳；形成于所述外壳上的操作面板；设于所述手术电机的内部的主控电路板；与所述主控电路板相连的扬声器、蠕动泵和手机接口；所述操作面板包括与所述主控电路板相连且用于改变参数的按键板和用于显示各项参数的显示器；所述主控电路板包括与所述按键板与显示器相连的处理器、以及与所述处理器相连并由所述处理器控制的语音模块、手机驱动模块和泵驱动模块；所述语音模块包括与所述处理器相连的语音芯片，连接于所述语音芯片与所述扬声器之间的音频功放。
[0006]本技术的手术电机具有在市场上前所未有的用户交互功能，能够方便牙医了解手术电机的状态，有助于避免错误操作，从而提高手术的安全性。
[0007]优选地，所述语音模块中配有语音库，所述语音库存有所述手术电机需要的参数的语音。
[0008]由此，处理器可根据收到来自按键板的所发信号，确定具体调整哪个模块，给相应模块发控制信号以调整相应参数，并且发出控制信号给语音模块，通知调用语音库相应语音。
[0009]优选地，所述参数包括速度、扭矩或冷却剂中的至少一种。
[0010]优选地，还包括设于所述外壳上的语音孔。
[0011]由此，藉此声音可从手术电机传出。
[0012]优选地，所述语音孔设置于所述外壳的底部。
[0013]由此，可以防灰防水。
[0014]优选地，所述手机接口经由线缆与牙科手机内部的马达相连。
[0015]由此，手术电机可通过线缆输出马达的驱动信号，通过该马达的驱动信号来驱动牙科手机内部的马达，从而控制该牙科手机。
附图说明
[0016]图1是本技术一实施形态的具有语音反馈交互功能的手术电机的结构示意图；
[0017]图2是本技术一实施形态的具有语音反馈交互功能的手术电机的电路控制结构框图；
[0018]图3为采用本技术的手术电机进行参数调整时的系统流程图；
[0019]图4是图2所示语音模块的示意性框图；
[0020]图5是图2所示语音模块的示例电路图，其中（a）图示出了与处理器相连的语音芯片的相关电路，（b）图示出了语音芯片到音频功放之间的滤波电路，（c）图示出了音频功放的电源，地与电路板其它模块的电源，地的隔离（出于电磁兼容考虑），（d）图示出了与扬声器相连的音频功放的相关电路；
[0021]附图标记：
[0022]1、手术电机；
[0023]2、面板；
[0024]3、显示器；
[0025]4、按键板；
[0026]5、语音孔；
[0027]6、手机；
[0028]7、主板；
[0029]8、处理器；
[0030]9、蠕动泵；
[0031]11、语音模块；
[0032]12、手机驱动模块；
[0033]13、泵驱动模块；
[0034]14、语音芯片；
[0035]15、音频功放。
具体实施方式
[0036]以下结合附图和下述实施方式进一步说明本技术，应理解，附图和下述实施方式仅用于说明本技术，而非限制本技术。
[0037]图1是本技术一实施形态的具有语音反馈交互功能的手术电机的结构示意图。图1所示的手术电机1属于牙科种植机一个重要组成部分。
[0038]该手术电机1是牙科种植机的系统主控单元，内部包含主控电路板（即后述图2所
示的主板7）。手术电机1前侧的面板2上，具有显示各项参数的显示器3、和用于改变参数的按键板4。这些参数例如可以是速度、扭矩、冷却剂等。
[0039]此外，手术电机1前侧的面板2上还可设置有马达线缆接口，马达线缆一端连接牙科手机内部的马达，另一端连接手术电机1，手术电机1通过马达线缆输出马达的驱动信号，通过该马达的驱动信号来驱动牙科手机内部的马达，从而控制该牙科手机，例如可控制该牙科手机的速度、扭矩等。牙科手机在种植手术中可用于钻孔、扩孔、攻丝等。
[0040]另外，手术电机1还包括蠕动泵9（如图2所示）。具体地，蠕动泵9是手术电机1的一部分，蠕动泵9通过线缆与手术电机1的主板7相连，主板7通过控制蠕动泵9来控制冷却剂出水量。
[0041]本技术为了实现语音控制功能，手术电机1还配设有语音模块和扬声器相关电路。具体地，如图1所示，该手术电机1的外壳上设置有语音孔5，藉此声音可从手术电机1传出。该实施形态中，语音孔5设置于外壳底部，可以防灰防水。但语音孔5也可以设置于外壳的其他部分（只需在语音孔上加防水膜即可）。
[0042]图2是本技术一实施形态的具有语音反馈交互功能的手术电机的电路控制结构框图。如图2所示，手术电机1包括设于其内部的主板7。该主板7包括处理器8、语音模块11、手机驱动模块12和泵驱动模块13。本实施形态中该处理器8采用的芯片例如可以类似市售芯片LPC1788。如图2所示，主板7除了处理器8外，还包含与该处理器8相连的语音模块11、手机驱动模块12、泵驱动模块13等。语音模块11、手机驱动模块12、泵驱动模块13可接收来自处理器8的控制信号，从而可通过处理器8对语音模块11、手机驱动模块12、泵驱动模块13进行控制。另外，语音模块11中配有语音库，语音库存有设备需要的参数的语音。
[0043]具体地，如图4所示，本实施形态中，语音模块11可包含相连的一颗语音芯片14和音频功放15，语音芯片14可通过传输线与前述处理器相连，音频功放15可与扬声器相连。设备需要用到的语音制成相应的语音文件预先烧入语音芯片中，当处理器需要播出某条语音时，处理器便会通过传输线给语音芯片发送相应指令，语音芯片根据处理器的指令要求，发出相应的扬声器驱动信号，经音频功放驱动扬声器播出对应语音。
[0044]作为一个示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有语音反馈交互功能的手术电机，其特征在于，包括：外壳；形成于所述外壳上的操作面板；设于所述手术电机的内部的主控电路板；与所述主控电路板相连的扬声器、蠕动泵和手机接口；所述操作面板包括与所述主控电路板相连且用于改变参数的按键板和用于显示各项参数的显示器；所述主控电路板包括与所述按键板与显示器相连的处理器、以及与所述处理器相连并由所述处理器控制的语音模块、手机驱动模块和泵驱动模块；所述语音模块包括与所述处理器相连的语音芯片，连接于所述语音芯片与所述扬声器之间的音频功放。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：何二芹，刘红星，
申请(专利权)人：卡瓦科尔牙科医疗器械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：