种植牙手术计划方法、装置及计算机程序制造方法及图纸

本发明专利技术实施例的在服务器中支援种植牙手术的方法的特征在于，包括：步骤a，以规定范围对人的牙齿进行分组，使得牙齿属于至少一个组，并获取将导件模型插入于患者的口腔内的状态下拍摄的上述患者的口腔CT图像，上述导件模型根据规定规格制造，来覆盖相应组的牙齿位置，上述导件模型包括由辐射不透射物质或辐射半透射物质形成的标记；步骤b，加载作为与上述导件模型的规格有关的信息的库，在上述口腔CT图像中识别上述标记，以上述库所包括的标记和在上述口腔CT图像中识别的标记为基准，通过整合上述口腔CT图像和上述库，来生成库整合CT图像；以及步骤c，通过利用上述库整合CT图像来计划上述患者的种植牙手术。划上述患者的种植牙手术。划上述患者的种植牙手术。

【技术实现步骤摘要】
种植牙手术计划方法、装置及计算机程序


[0001]本专利技术涉及计划牙科种植牙手术并设计基于手术计划的种植牙手术导件的计算机程序。更具体地，本专利技术涉及利用事先以规定规格制造的引导支架制定种植牙手术计划，来缩小手术准备时间的方法、装置及计算机程序。

技术介绍

[0002]牙科种植牙手术包括向牙槽骨植入种植牙固定体的作业，通常使用称为引导支架或手术导件的引导器具来准确地向牙槽骨植入人工牙根。
[0003]目前用于手术过程中的引导支架以与在韩国授权专利第10-1473192号(现有文献1，专利技术名称：种植牙用引导支架的制造方法，公开日：2014年12月16日)、韩国授权专利第10-1554157号(现有文献2，口腔内部附着用参考标记及利用其的种植牙手术用引导支架制造方法，公开日：2015年09月21日)等公开的方法相似的方法制造。
[0004]现有文献2中记载的引导支架制造方法示出于本说明书图1a，以下，参照图1a简要说明以往的引导支架制造方法。首先，在牙科，医生通过患者的CT拍摄获取口腔内部(口腔内的牙周组织)的三维图像，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术支援方法，在服务器中支援种植牙手术，其特征在于，包括：步骤a，以规定范围对人的牙齿进行分组，使得牙齿属于至少一个组，并获取将导件模型插入于患者的口腔内的状态下拍摄的所述患者的口腔CT图像，所述导件模型根据规定规格制造，来覆盖相应组的牙齿位置，所述导件模型包括由辐射不透射物质或辐射半透射物质形成的标记；步骤b，加载作为与所述导件模型的规格有关的信息的库，在所述口腔CT图像中识别所述标记，以所述库所包括的标记和在所述口腔CT图像中识别的标记为基准，通过整合所述口腔CT图像和所述库，来生成库整合CT图像；以及步骤c，通过利用所述库整合CT图像来计划所述患者的种植牙手术。2.根据权利要求1所述的手术支援方法，其特征在于，在所述步骤c之后包括步骤d，根据所述患者的种植牙手术计划生成与所述导件模型的加工区域有关的信息，来将所述导件模型加工成与所述种植牙手术有关的手术导件。3.根据权利要求2所述的手术支援方法，其特征在于，所述步骤b包括：根据规定基准来在所述整合CT图像中分离口腔的上颚图像和下颚图像的步骤；以及对所分离的上颚图像和下颚图像进行重组来使它们咬合，从而在所述整合CT图像中矫正插入所述导件模型导致的误差的步骤。4.根据权利要求1所述的手术支援方法，其特征在于，所述步骤b包括：在所述整合CT图像中设置牙齿曲线的步骤；以及在所述整合CT图像中设置下颚神经管的步骤。5.根据权利要求2所述的手术支援方法，其特征在于，所述导件模型包括获取口腔内部的印模的印模材料，通过所述印模材料形成与所述患者的种植牙植入部位有关的口腔模型，所述手术导件通过加工所述导件模型来形成，包括所述口腔模型，将所述口腔模型用作所述患者的种植牙植入部位与所述手术导件的物理整合单元。6.根据权利要求5所述的手术支援方法，其特征在于，所述印模材料为牙科用光聚合树脂或自聚合树脂，在所述患者的口腔内聚合。7.根据权利要求6所述的手术支援方法，其特征在于，所述导件模型包括塑料膜，所述塑料膜在形成所述印模材料的所述口腔模型的一面形成。8.根据权利要求5所述的手术支援方法，其特征在于，所述步骤d包括设置所述导件模型的引导孔区域及作为种植牙手术工具的牙科机头插入区域中的至少一个的步骤。9.根据权利要求5所述的手术支援方法，其特征在于，步骤c包括：通过设置牙冠客体的角度及大小来在所述整合CT图像的种植牙植入部位配置牙冠客体的步骤；以所配置的牙冠客体为基准来隔开规定距离来配置种植牙客体的步骤；以及
设置所述种植牙客体的种类、大小、长度、位置及种植角度中的至少一个的步骤。10.根据权利要求9所述的手术支援方法，其特征在于，包括提供与从配置于所述整合CT图像的所述种植牙客体至骨头为止的位置、从所述种植牙客体至靠近所述种植牙植入部位的牙齿的根部为止的位置及从所述种植牙客体至神经之间的间隔中的至少一个有关的导件信息的步骤。11.根据权利要求10所述的手术支援方法，其特征在于，包括提供与所述种植牙客体的轴与假牙的中心一致与否有关的导件信息及与所述种植牙的套筒侵犯牙齿或牙龈与否有关的导件信息中的至少一个的步骤。12.根据权利要求1所述的手术支援方法，其特征在于，在所述步骤c之后包括，利用所述整合CT图像来报告与用于所计划的所述手术的种植牙的种类、大小、位置及方向中的至少一种有关的信息的步骤。13.根据权利要求1所述的手术支援方法，其特征在于，在所述步骤c之后包括，通过分析所述口腔CT图像或所述整合CT图像来报告所推定的所述患者的骨密度信息及所述种植牙植入位置与神经管距离有关的信息中的至少一种的步骤。14.一种手术支援系统，用于支援种植牙手术，其特征在于，包括：导件模型，以规定范围对人的牙齿进行分组，使得牙齿属于至少一个组，根据规定规格制造，来覆盖相应组的牙齿位置，包括由辐射不透射物质或辐射半透射物质形成的标记；CT拍摄装置，在将所述导件模型插入于患者的口腔内的状态下，拍摄所述患者的口腔CT图像；以及服务器，加载作为与所述导件模型的规格有关的信息的库，在所述口腔CT图像中识别所述标记，以所述库所包括的标记和在所述口腔CT图像中识别的标记为基准，通过整合所述口腔CT图像和所述库，来生成库整合CT图像，并通过利用所述库整合CT图像来计划所述患者的种植牙手术。15.根据权利要求14所述的手术支援系统，其特征在于，所述服务器根据所述患者的种植牙手术计划设置与所述导件模型的加工区域有关的信息，来将所述导件模型加工成与所述种植牙手术有关的手术导件。16.根据权利要求15所述的手术支援系统，其特征在于，还包括铣削机，根据与所述导件模型的加工区域有关的信息，在所述导件模型中蚀刻所述加工区域，来加工成所述手术导件。17.根据权利要求14所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许多绵，李允浩，梁熙重，
申请(专利权)人：林松株式会社，
类型：发明
国别省市：