本实用新型专利技术公开了一种多摄像头拼接装置，所述底座的左右两端分别固定有立板和母座，且底座的竖直截面形状为U型，所述立板的外侧面上安装有步进电机，所述底座的上端固定有滑轨，且滑块底端开设的滑槽与滑轨之间为活动连接，所述丝杠上安装有滑块，所述蜗轮蜗杆回转机构的底端与滑块的上表面固定连接，且蜗轮蜗杆回转机构的输出轴与安装板的下表面固定连接，所述安装板的上表面安装有第一摄像头，所述安装座与底座的侧面壁体固定连接，且安装座的上端安装有第二摄像头。本实用新型专利技术通过步进电机、丝杠和滑块的相互作用，使得安装有第一摄像头的滑块可在底座上进行移动，进而调节实现多摄像头视野扩大和缩小的拼接调节。现多摄像头视野扩大和缩小的拼接调节。现多摄像头视野扩大和缩小的拼接调节。
【技术实现步骤摘要】
一种多摄像头拼接装置
[0001]本技术涉及摄像头设备
，具体涉及一种多摄像头拼接装置。
技术介绍
[0002]多摄像机拼接是摄像机系统的一个重要分支，它可以扩大视野，弥补单个摄像机视场不够宽的情况，但是目前多摄像机拼接的一个关键问题就是多路图像如何对齐，目前多路图像对齐主要调节方式主要是使用软件调节，也就是通过后台软件对每一路图像进行平移对齐然后再裁剪，该方法优点是操作简单，缺点是图像差距较大的时候裁剪部分较大，整个拼接的图像高度值较小。
[0003]因此，需要设计一种多摄像头拼接装置来解决此类问题。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种多摄像头拼接装置，用于解决现在装置操作强度大的缺点。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种多摄像头拼接装置，包括步进电机、距离传感器、立板、第一摄像头、滑块、底座、第二摄像头、安装座、母座、丝杠、蜗轮蜗杆回转机构、滑轨和安装板，所述底座的左右两端分别固定有立板和母座，且底座的竖直截面形状为U型，所述立板的外侧面上安装有步进电机，且步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端固定连接，丝杠的另一端与母座内部安装的轴承的内环固定连接，所述底座的上端固定有滑轨，且滑块底端开设的滑槽与滑轨之间为活动连接，所述丝杠上安装有滑块，且滑块与丝杠之间通过螺纹啮合转动连接，所述蜗轮蜗杆回转机构的底端与滑块的上表面固定连接，且蜗轮蜗杆回转机构的输出轴与安装板的下表面固定连接，所述安装板的上表面安装有第一摄像头，所述安装座与底座的侧面壁体固定连接，且安装座的上端安装有第二摄像头。
[0008]进一步的，所述滑轨设置两条，且丝杠设置在滑轨之间。
[0009]进一步的，所述安装座设置在底座的上端，且安装座设置在母座的左侧。
[0010]进一步的，所述滑块设置在安装座的左侧。
[0011]进一步的，所述立板上安装有距离传感器，且距离传感器通过导线处理器电性连接。
[0012]进一步的，所述步进电机通过导线与处理器电性连接。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0015]1、通过步进电机、丝杠和滑块的相互作用，使得安装有第一摄像头的滑块可在底座上进行移动，进而调节实现多摄像头视野扩大和缩小的拼接调节；
[0016]2、第一摄像头下端的安装板与蜗轮蜗杆回转机构固定连接，可通过蜗轮蜗杆回转机构实现摄像头的转向调节，在实现横向移动调节的情况下，又能进行水平夹角的调节，提升多摄像头的拼接效果。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术丝杠传动的结构示意图；
[0019]图3是本技术底座安装的侧面结构示意图。
[0020]附图标记中：1、步进电机；2、距离传感器；3、立板；4、第一摄像头；5、滑块；6、底座；7、第二摄像头；8、安装座；9、母座；10、丝杠；11、蜗轮蜗杆回转机构；12、滑轨；13、安装板。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]如图1-3所示的一种多摄像头拼接装置，包括步进电机1、距离传感器2、立板3、第一摄像头4、滑块5、底座6、第二摄像头7、安装座8、母座9、丝杠10、蜗轮蜗杆回转机构11、滑轨12和安装板13，底座6的左右两端分别固定有立板3和母座9，且底座6的竖直截面形状为U型，立板3的外侧面上安装有步进电机1，且步进电机1的输出轴通过联轴器与丝杠10的一端固定连接，丝杠10的另一端与母座9内部安装的轴承的内环固定连接，底座6的上端固定有滑轨12，且滑块5底端开设的滑槽与滑轨12之间为活动连接，丝杠10上安装有滑块5，且滑块5与丝杠10之间通过螺纹啮合转动连接，蜗轮蜗杆回转机构11的底端与滑块5的上表面固定连接，且蜗轮蜗杆回转机构11的输出轴与安装板13的下表面固定连接，安装板13的上表面安装有第一摄像头4，安装座8与底座6的侧面壁体固定连接，且安装座8的上端安装有第二摄像头7。
[0023]进一步的，滑轨12设置两条，且丝杠10设置在滑轨12之间，通过滑轨12实现滑块5的移动。
[0024]进一步的，安装座8设置在底座6的上端，且安装座8设置在母座9的左侧，安装座8上第二摄像头7的位置为固定结构。
[0025]进一步的，滑块5设置在安装座8的左侧。
[0026]进一步的，立板3上安装有距离传感器2，且距离传感器2通过导线处理器电性连接，通过距离传感器2反馈的信息控制步进电机1的工作。
[0027]进一步的，步进电机1通过导线与处理器电性连接，处理器采用STM32系列单片机，集成性好，连接方便。
[0028]工作原理：工作时在为装置供电，在需要扩大或者缩小视野时可控制步进电机1工作，步进电机1在工作时会带动丝杠10转动，由于丝杠10与滑块5内部安装的螺母通过螺纹啮合转动连接，因此滑块5会在滑轨12上来回移动，进而调节多摄像头拼接视野的大小，滑块5在移动时距离传感器2采集滑块5与立板3之间的距离，将采集的信息反馈给处理器，处理器再控制步进电机1的工作，实现精密调节，第一摄像头4下端的安装板13与蜗轮蜗杆回
转机构11固定连接，可通过蜗轮蜗杆回转机11构实现摄像头的转向调节，在实现横向移动调节的情况下，又能进行水平夹角的调节，提升多摄像头的拼接效果。
[0029]上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多摄像头拼接装置，包括步进电机(1)、距离传感器(2)、立板(3)、第一摄像头(4)、滑块(5)、底座(6)、第二摄像头(7)、安装座(8)、母座(9)、丝杠(10)、蜗轮蜗杆回转机构(11)、滑轨(12)和安装板(13)，其特征在于：所述底座(6)的左右两端分别固定有立板(3)和母座(9)，且底座(6)的竖直截面形状为U型，所述立板(3)的外侧面上安装有步进电机(1)，且步进电机(1)的输出轴通过联轴器与丝杠(10)的一端固定连接，丝杠(10)的另一端与母座(9)内部安装的轴承的内环固定连接，所述底座(6)的上端固定有滑轨(12)，且滑块(5)底端开设的滑槽与滑轨(12)之间为活动连接，所述丝杠(10)上安装有滑块(5)，且滑块(5)与丝杠(10)之间通过螺纹啮合转动连接，所述蜗轮蜗杆回转机构(11)的底端与滑块(5)的上表面固定连接，且蜗轮蜗杆回转机构(11)的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金龙，陈翼翔，苏梓豪，
申请(专利权)人：浙江传媒学院，
类型：新型
国别省市：
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