本实用新型专利技术提供了一种用于骨灰盒仓储的传动装置，包括底座、转台、顶盖和立板，所述立板为两个且垂直分布，该立板的上端和下端分别固定于顶盖和转台，所述转台上固定安装有锂离子电池、第一电机、齿轮箱，所述的第一电机的动力输出端传动连接齿轮箱的动力输入端，本实用新型专利技术的用于骨灰盒仓储的传动装置采用丝杆作为纵向的运输方式，其易于控制，且控制精度高，且采用了定位系统，识别系统以便于自动化运行，开槽的设置使得本装置的承载板易于捕获承载目标。载目标。载目标。
【技术实现步骤摘要】
一种用于骨灰盒仓储的传动装置
[0001]本技术实施例涉及仓储
，尤其涉及一种用于骨灰盒仓储的传动装置。
技术介绍
[0002]土地资源有限，部分地区低价昂贵，倡导文明丧葬，支持低碳祭扫是现代社会的必然选择，为节约土地资源，骨灰盒需要集中放置。一般的，骨灰盒放置于寄存格架上，在输送过程中，现有的链式输送装置抗风险能力较差，比如在突发断电的工况下可能导致输送的盒体损伤。
技术实现思路
[0003]本技术实施例提供一种用于骨灰盒仓储的传动装置，以解决上述技术背景中提出的技术问题，其技术方案如下：
[0004]本技术提供了一种用于骨灰盒仓储的传动装置，包括底座、转台、顶盖和立板，所述立板为两个且垂直分布，该立板的上端和下端分别固定于顶盖和转台，所述转台上固定安装有锂离子电池、第一电机、齿轮箱，所述的第一电机的动力输出端传动连接齿轮箱的动力输入端，所述转台与立板之间安装有丝杆，该丝杆的下端与齿轮箱的动力输出端传动连接，该丝杆上端通过轴承与顶盖活动连接，所述丝杆上套接有一活动套，所述立板内侧设置有滑槽，所述活动套两端固定连接有连接板，该连接板的末端安装有滚珠且伸入滑槽内，所述活动套上固定连接有电动推杆，该电动推杆上安装有一承载板，所述承载板上开设有两道相互平行的开槽，所述开槽与电动推杆的运动方向相一致且该开槽贯穿于承载板远离电动推杆的一侧，所述开槽的开口处的槽宽向着远离电动推杆的方向逐渐增大，所述底座的外缘安装有第一雷达单元、视觉识别单元，所述顶盖上安装有第二雷达单元、定位单元、网络通信单元，所述电动推杆上还安装有二维码识别单元。
[0005]进一步的，还包括第二电机，该第二电机活动安装于底座上且其动力输出端安装于转台。
[0006]进一步的，所述底座上固定安装有配重块。
[0007]进一步的，所述底座的下方安装有行动轮。
[0008]进一步的，还包括控制器，该控制器固定安装在底座上且与第一电机、第二电机、电动推杆以及行动轮信号连接。
[0009]进一步的，所述控制器与第一雷达单元、第二雷达单元、定位单元、网络通信单元、视觉识别单元、二维码识别单元信号连接。
[0010]进一步的，所述第一雷达单元为毫米波雷达，所述第二雷达单元为激光雷达。
[0011]进一步的，所述定位单元包括IMU单元、里程计、UWB标签。
[0012]进一步的，所述视觉识别单元和二维码识别单元为摄像机。
[0013]上述技术方案采用丝杆作为纵向的运输方式，其易于控制，且控制精度高，且采用
了定位系统，识别系统以便于自动化运行，开槽的设置使得本装置的承载板易于捕获承载目标。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的正视图；
[0016]图2为本技术的侧视图；
[0017]图3为本技术的俯视图；
[0018]图4为本技术的配套使用骨灰盒结构图。
[0019]图中，1、底座；2、转台；3、顶盖；4、立板；5、丝杆；6、活动套；7、连接板；8、承载板；9、开槽；10、配重块；11、盒体；12、支板；13、二维码区域。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]图1-3为本技术实施例中的一种用于骨灰盒仓储的传动装置，包括底座1、转台2、顶盖3和立板4，立板4为两个且垂直分布，该立板4的上端和下端分别固定于顶盖3和转台2，转台2上固定安装有锂离子电池、第一电机、齿轮箱，第一电机的动力输出端传动连接齿轮箱的动力输入端，转台2与立板4之间安装有丝杆5，该丝杆5的下端与齿轮箱的动力输出端传动连接，该丝杆5上端通过轴承与顶盖3活动连接，丝杆5上套接有一活动套6，立板4内侧设置有滑槽，活动套6两端固定连接有连接板7，该连接板7的末端安装有滚珠且伸入滑槽内，活动套6上固定连接有电动推杆，该电动推杆上安装有一承载板8。
[0024]上述承载板8上开设有两道相互平行的开槽9，开槽9与电动推杆的运动方向相一致且该开槽9贯穿于承载板8远离电动推杆的一侧，开槽9的开口处的槽宽向着远离电动推杆的方向逐渐增大，底座1的外缘安装有第一雷达单元、视觉识别单元，顶盖3上安装有第二雷达单元、定位单元、网络通信单元，电动推杆上还安装有二维码识别单元。
[0025]本实施例中，为实现转台2相对与底座1的转动，还包括第二电机，该第二电机活动安装于底座1上且其动力输出端安装于转台2。
[0026]本实施例中，为了维持输送过程中的重量的相对平衡，加强本装置的稳定性，底座1上固定安装有配重块10。
[0027]底座1的下方安装有四个行动轮，还包括控制器，该控制器固定安装在底座1上且与第一电机、第二电机、电动推杆以及行动轮信号连接。
[0028]控制器与第一雷达单元、第二雷达单元、定位单元、网络通信单元、视觉识别单元、二维码识别单元信号连接，其中，第一雷达单元为毫米波雷达，第二雷达单元为激光雷达。
[0029]本实施例中，定位单元包括IMU单元、里程计、UWB标签。为了配合定位单元的定位需求，在仓库空间内至少安装有四个基站。
[0030]上述的视觉识别单元和二维码识别单元为摄像机。
[0031]图4是为了与上述技术方案所提供的传动装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于骨灰盒仓储的传动装置，包括底座(1)、转台(2)、顶盖(3)和立板(4)，所述立板(4)为两个且垂直分布，该立板(4)的上端和下端分别固定于顶盖(3)和转台(2)，其特征在于：所述转台(2)上固定安装有锂离子电池、第一电机、齿轮箱，所述的第一电机的动力输出端传动连接齿轮箱的动力输入端，所述转台(2)与立板(4)之间安装有丝杆(5)，该丝杆(5)的下端与齿轮箱的动力输出端传动连接，该丝杆(5)上端通过轴承与顶盖(3)活动连接，所述丝杆(5)上套接有一活动套(6)，所述立板(4)内侧设置有滑槽，所述活动套(6)两端固定连接有连接板(7)，该连接板(7)的末端安装有滚珠且伸入滑槽内，所述活动套(6)上固定连接有电动推杆，该电动推杆上安装有一承载板(8)，所述承载板(8)上开设有两道相互平行的开槽(9)，所述开槽(9)与电动推杆的运动方向相一致且该开槽(9)贯穿于承载板(8)远离电动推杆的一侧，所述开槽(9)的开口处的槽宽向着远离电动推杆的方向逐渐增大，所述底座(1)的外缘安装有第一雷达单元、视觉识别单元，所述顶盖(3)上安装有第二雷达单元、定位单元、网络通信单元，所述电动推杆上还安装有二维码识别单元。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凤云，
申请(专利权)人：南京尚金节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。