一种骨灰盒运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种骨灰盒运送装置，包括箱体，箱体的表面设置有骨灰盒出口，箱体的内部上侧安装夹取装置，在夹取装置的内侧顶部安装电机一，在电机一的下侧安装条导轨一，导轨一为滑行轨道，在导轨一的中心设置伸缩杆，伸缩杆的端安装在电机一的底部，两者相电性连接，夹取装置的下侧安装有固定底座，固定底座固定设置在箱体的内壁上，固定底座的上侧设置有盒体，每个盒体的上设置有编号，在箱体的底部安装电机二，在电机二的上端安装输出装置，在输出装置的内部安装控制器，通过操控台发出的信号传送给控制器，控制器控制电机二工作，通过电机二沿导轨二运行，操控台与控制器相电性连接。

【技术实现步骤摘要】
一种骨灰盒运送装置
本技术涉及骨灰盒运送
，更具体地说，涉及一种骨灰盒运送装置。
技术介绍
随着社会的发展，人口越来越多，在一些发展城市中由于墓地的紧缺，导致墓地的价格上涨，甚至出现有钱也难以买到墓地的现象。由于现在的墓地占地比较的大，比较浪费土地资源，也难以管理，导致清明节时比较混乱，已经严重影响我国的用地政策和环境保护，通过在陵园建立骨灰盒集中放置区和祭拜区是殡葬改革的一个方向，有利于节约土地和环境保护；然而单纯的存放架存放骨灰盒操作过于不便，不能有效地利用存放空间，人工存放骨灰盒存放不便，因此设计了一种骨灰盒运送装置。
技术实现思路
1.要解决的技术问题由于现在的墓地占地比较的大，比较浪费土地资源，也难以管理，导致清明节时比较混乱，已经严重影响我国的用地政策和环境保护，提出了一种骨灰盒运送装置。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种骨灰盒运送装置，包括箱体，所述箱体的表面设置有骨灰盒出口，所述箱体内上侧设置有夹取装置，所述夹取装置的内侧安装有电机一，所述电机一的下端焊接有多条导轨一，所述导轨一的中心设置有伸缩杆；所述夹取装置的下侧固定安装有固定底座；所述箱体内底部设置有电机二，所述电机二的上侧设置有输出装置，所述输出装置的内部设置有控制器。优选的是，所述输出装置的顶端安装有托盘，所述输出装置一侧设置有与托盘相适配的导轨二。优选的是，所述输出装置的顶端安装有托盘，所述托盘一侧设置有相适配的导轨二。优选的是，所述机械手上设置有多个吸点。优选的是，所述出口的底部固定安装有操控台，所述操控台与所述的电机一和电机二相电性连接。在上述任一方案中优选的是，所述电机二与控制器相电性连接。在上述任一方案中优选的是，所述固定底座呈多边菱形。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：在箱体的外侧安装操作台，通过在箱体内部设置夹取装置，在夹取装置顶部安装电机一，在电机的下侧安装伸缩杆和机械手，在伸缩杆内部安装控制装置，通过操控台对夹取装置传送信息，夹取装置通过导轨一运行到盒体上方，将骨灰盒的盒体移动到托盘上，通过输出装置将盒体送至出口处，构简单，使用方便，噪音低，利于推广。附图说明图1为本技术的箱体整体结构示意图；图2为本技术的箱体内部示意图；图3为本技术的夹取装置的示意图；图4为本技术的机械手结构示意图；图5为本技术的托盘俯视图。图中标号说明：10、箱体；20、出口；21、操控台；30、夹取装置；31、电机一；32、伸缩杆；33、机械手；331、吸点；34、定位控制装置；35、导轨一；40、固定底座；50、电机二；51、输出装置；52、控制器；53、导轨二；54、托盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-5，一种骨灰盒运送装置，包括箱体10，箱体10的表面设置有骨灰盒出口20，箱体10的内部上侧安装夹取装置30，在夹取装置30的内侧顶部安装电机一31，在电机一31的下侧安装约30条导轨一35，导轨一35为滑行轨道，在导轨一35的中心设置伸缩杆32，伸缩杆32的顶端安装在电机一31的底部，两者机械连接，夹取装置30的下侧安装有固定底座40，固定底座40固定设置在箱体10的内壁上，固定底座40的上侧设置有盒体，每个盒体的上设置有编号，在箱体10的底部安装电机二50，在电机二50的上端安装输出装置51，在输出装置51的内部安装控制器52，通过操控台21发出的信号传送给控制器52，控制器52控制电机二50工作，通过电机二50沿导轨二53运行，操控台21与控制器52相电性连接。在本实施例中，为了更好的实现准确抓取，在伸缩杆32的底部固定安装有机械手33，伸缩杆32内部设置有定位控制装置34，通过定位控制装置34控制伸缩杆32的伸缩与运行，定位控制装置34与电机一31相电性连接。在本实施例中，为了更好的进行盒体运送，输出装置51的顶端安装托盘54，在输出装置51的前侧安装相适配的导轨二53，输出装置51与电机二50机械连接。在本实施例中，为了更好的抓取，防止掉落，机械手33上设置有多个吸点331，通过吸点331对盒体41吸引，将盒体41与固定底座40分离。在本实施例中，出口20的底部固定安装有操控台21，操控台21与的电机一31和电机二50相电性连接，电机二50与控制器52相电性连接。在本实施例中，固定底座40呈多边菱形，盒体为80cm×70cm的矩形。在使用时，通过操控台21将需要取出的盒体41编码输入，操控台21开始将信号传送至夹取装置30内的定位控制装置34，通过定位控制装置34锁定盒体41的位置，通过电机一31带动伸缩杆32运行，伸缩杆32沿盒体41方向的导轨一35运行，当夹取装置30运行到盒体41上方时，伸缩杆32伸出，通过伸缩杆32下端的机械手33抓取，伸缩杆32缩回，夹取装置30返回中心，伸缩杆32伸出，将机械手33中的盒体41放于托盘54上，通过控制器52将信号发送给电机二50，通过电机二50运行带动输出装置51，通过输出输出装置51沿导轨二53滑行至出口20处，将盒体41取出。使用方便，噪音低，利于推广。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨灰盒运送装置，包括箱体(10)，所述箱体(10)的表面设置有骨灰盒出口(20)，其特征在于，所述箱体(10)内上侧设置有夹取装置(30)，所述夹取装置(30)的内侧安装有电机一(31)，所述电机一(31)的下端焊接有多条导轨一(35)，所述导轨一(35)的中心设置有伸缩杆(32)；/n所述夹取装置(30)的下侧固定安装有固定底座(40)；/n所述箱体(10)内底部设置有电机二(50)，所述电机二(50)的上侧设置有输出装置(51)，所述输出装置(51)的内部设置有控制器(52)。/n

【技术特征摘要】
1.一种骨灰盒运送装置，包括箱体(10)，所述箱体(10)的表面设置有骨灰盒出口(20)，其特征在于，所述箱体(10)内上侧设置有夹取装置(30)，所述夹取装置(30)的内侧安装有电机一(31)，所述电机一(31)的下端焊接有多条导轨一(35)，所述导轨一(35)的中心设置有伸缩杆(32)；
所述夹取装置(30)的下侧固定安装有固定底座(40)；
所述箱体(10)内底部设置有电机二(50)，所述电机二(50)的上侧设置有输出装置(51)，所述输出装置(51)的内部设置有控制器(52)。


2.根据权利要求1所述的一种骨灰盒运送装置，其特征在于：所述伸缩杆(32)的底部固定安装有机械手(33)，所述伸缩杆(32)的内部设置有定位控制装置(34)，所述定位控制装置(34)与电机一(31)相电性连接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凤云，
申请(专利权)人：南京尚金节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32