智能柔性机电一体化通用教学平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能柔性机电一体化通用教学平台，包括机架，安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统，其中，所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接；所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件，并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库。本实用新型专利技术解决了现有技术中由于教学实训设备的限制，未能很好地让学生系统全面地掌握机电智能制造技术，培养的学生中出现了技能单一的情况的技术问题，能满足院校及社会需求。能满足院校及社会需求。能满足院校及社会需求。

【技术实现步骤摘要】
智能柔性机电一体化通用教学平台


[0001]本技术涉及机电一体化
，特别涉及一种智能柔性机电一体化通用教学平台。

技术介绍

[0002]当今时代，智能制造技术在飞速发展。目前，国内高职院校和应用型本科院校在机电智能制造
的人才培养过程中，由于教学实训设备的限制，未能很好地让学生系统全面地掌握机电智能制造技术，培养的学生中出现了技能单一的情况。
[0003]为了改善这种情况，让学生满足技术发展的需要，必须使学生系统全面地掌握机电智能制造技术的相关技术。因此，开发全面涵盖机电智能制造技术的教学产品及实训设备非常重要。
[0004]此外，各高职高校及应用型本科院校机电智能制造技术相关专业教材与教学内容难以与实际需要结合，不能形成统一的可复制的教学模式，难以及时进行设备的升级，因此，迫切需要柔性化、模块化的机电智能制造技术教学平台。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提出一种具有机器人、人工智能和控制系统，并开发有内容丰富的配套教材，满足院校及社会需求的智能柔性机电一体化通用教学平台。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种智能柔性机电一体化通用教学平台，包括机架，安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统，其中，所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接；
[0007]所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件，并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库。
[0008]本技术进一步的技术方案是，所述机器人分拣系统包括安装于所述机架上的倍速链输送机构、同步带输送机构、高度测量传感器、工业相机、机器人、装配板和转盘；所述倍速链输送机构、同步带输送机构分设于所述机器人的两侧，所述工业相机位于所述倍速链输送带的中部上方，所述装配板和转盘位于所述机架的一端，所述智能立体仓库位于所述机架的另一端；
[0009]所述倍速链输送机构包括倍速链输送带，所述倍速链输送带上可放置若干个待分拣的托盘；
[0010]所述工业相机用于对所述托盘内的工件进行识别和检测，将识别和检测结果发送给所述控制系统，由所述控制系统控制所述机器人抓取所述托盘内的工件；
[0011]所述机器人用于将所述工件搬运到所述装配板上进行装配，将所述托盘输送至托盘放置处，并将装配后的工件放置在所述转盘上；
[0012]所述高度测量传感器用于检测装配后的工件高度，检测工件是否装配完成；
[0013]所述机器人还用于将装配完成的工件放到所述同步带输送机构上的托盘上，所述控制系统还用于控制所述同步带输送机构朝所述智能立体仓库移动，所述机器人还用于将装配完成的工件放置在所述智能立体仓库中。
[0014]本技术进一步的技术方案是，所述倍速链输送机构还包括气缸，所述若干个托盘被所述倍速链输送带下方的气缸分隔开，进行分步处理。
[0015]本技术进一步的技术方案是，所述倍速链输送机构还包括用于驱动所述倍速链输送带运动的交流电机，所述交流电机通控制器的模拟信号量控制所述倍速链输送带沿其传动方向上移动。
[0016]本技术进一步的技术方案是，所述同步带输送机构包括同步带和用于驱动所述同步带运动的直流电机。
[0017]本技术进一步的技术方案是，所述智能柔性机电一体化通用教学平台还包括人脸识别系统，所述人脸识别系统包括相机和智能终端。
[0018]本技术进一步的技术方案是，所述智能立体仓库包括底座，安装于所述底座上的货架和三坐标移动平台，以及用于检测托盘的微动开关。
[0019]本技术进一步的技术方案是，所述三坐标移动平台包括滑台和可伸缩的载物台，所述滑台通过驱动机构驱动，所述载物台为二级传动机构，所述载物台包括齿轮齿条传动机构和链传动机构，所述载物台通过所述驱动机构驱动和导向，实现上下移动；所述驱动机构通过步进电机驱动。
[0020]本技术进一步的技术方案是，所述智能柔性机电一体化通用教学平台还包括RFID系统，所述RFID系统包括电子标签、读写器、天线和通信模块，所述通信模块用于传输读写器和所述控制系之间的数据，所述电子标签设置于所述托盘的表面。
[0021]本技术智能柔性机电一体化通用教学平台的有益效果是：本技术通过上述技术方案，包括机架，安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统，其中，所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接；所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件，并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库，解决了现有技术中由于教学实训设备的限制，未能很好地让学生系统全面地掌握机电智能制造技术，培养的学生中出现了技能单一的情况的技术问题，能满足院校及社会需求。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1是本技术智能柔性机电一体化通用教学平台较佳实施例的整体结构示意图；
[0024]图2是本技术智能柔性机电一体化通用教学平台较佳实施例的主视图；
[0025]图3是本技术智能柔性机电一体化通用教学平台较佳实施例的俯视图；
[0026]图4是机器人分拣系统的结构示意图；
[0027]图5是智能立体仓库的结构示意图；
[0028]图6是托盘的结构示意图；
[0029]图7是人脸识别系统的结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031]标号名称标号名称10机架208装配板20机器人分拣系统209转盘201倍速链输送带30智能立体仓库202托盘301货架203同步带302三坐标移动平台204直流电机40人脸识别系统205高度测量传感器401人脸识别摄像头206工业相机50电子标签207机器人
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[0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能柔性机电一体化通用教学平台，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统，其中，所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接；所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件，并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库。2.根据权利要求1所述的智能柔性机电一体化通用教学平台，其特征在于，所述机器人分拣系统包括安装于所述机架上的倍速链输送机构、同步带输送机构、高度测量传感器、工业相机、机器人、装配板和转盘；所述倍速链输送机构、同步带输送机构分设于所述机器人的两侧，所述工业相机位于所述倍速链输送带的中部上方，所述装配板和转盘位于所述机架的一端，所述智能立体仓库位于所述机架的另一端；所述倍速链输送机构包括倍速链输送带，所述倍速链输送带上可放置若干个待分拣的托盘；所述工业相机用于对所述托盘内的工件进行识别和检测，将识别和检测结果发送给所述控制系统，由所述控制系统控制所述机器人抓取所述托盘内的工件；所述机器人用于将所述工件搬运到所述装配板上进行装配，将所述托盘输送至托盘放置处，并将装配后的工件放置在所述转盘上；所述高度测量传感器用于检测装配后的工件高度，检测工件是否装配完成；所述机器人还用于将装配完成的工件放到所述同步带输送机构上的托盘上，所述控制系统还用于控制所述同步带输送机构朝所述智能立体仓库移动，所述机器人还用于将装配完成的工件放置在所述智能立体仓库中。3.根据权利要求2所述的智能柔性机电一体化通用教学平台，其特征在于，所述倍速链输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，王文斌，赵伟，王志荣，张亮，宋振东，宁崴，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：