本实用新型专利技术公开了一种测试装置。测试装置用于测试雷达，测试装置包括测试空间、多个夹持单元、扫码枪与机器人；测试空间用于测试雷达；多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应，夹持单元用于夹持雷达，夹持单元包括连接插头，连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点，以为雷达供电，多个夹持单元可移动地设置，以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置；扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息；机器人电连接至扫码枪，机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息，并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。由此，全自动化测试雷达，工作效率高，错误率低。低。低。
【技术实现步骤摘要】
测试装置
[0001]本技术涉及测试领域，具体而言涉及测试装置。
技术介绍
[0002]经过多年汽车行业的发展，倒车雷达的应用越来越广泛，同时雷达产品在不断的更新换代。在雷达的生产过程中，需要对雷达产品进行测试。现有的测试雷达的工序由人工装夹雷达产品，然后进行测试。人工操作的灵活性高，但长时间的重复快速动作，会降低工作效率，以及增加错误率。
[0003]为此，本技术提供一种测试装置，用以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种测试装置，测试装置用于测试雷达，测试装置包括：测试空间，测试空间用于测试雷达；多个夹持单元，多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应，夹持单元用于夹持雷达，夹持单元包括连接插头，连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点，以为雷达供电，多个夹持单元可移动地设置，以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置；扫码枪，扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息；机器人，机器人电连接至扫码枪，机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息，并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。
[0006]根据本技术的测试装置，机器人自动抓取待测试的雷达，并将雷达移动至夹持单元，以使夹持单元夹持固定待测试的雷达，然后将雷达移动至预设测试位置进行测试，全自动化测试雷达，工作效率高，错误率低。
[0007]可选地，测试装置包括夹持机架，多个夹持单元均连接至夹持机架，夹持机架可移动地设置，以驱动夹持单元移动。
[0008]可选地，测试装置还包括导轨，导轨连接至夹持机架，以为夹持机架的移动导向。
[0009]可选地，测试装置还包括第一无杆电缸，第一无杆电缸连接至夹持机架，以驱动夹持机架移动。
[0010]可选地，夹持单元包括平行夹爪和夹持气缸，平行夹爪用于夹持雷达，夹持气缸连接至连接插头，以驱动连接插头连接触点或离开触点。
[0011]可选地，测试装置还包括输送部件，输送部件用于将雷达输送至预定位置。
[0012]可选地，测试装置还包括挡停顶升部件，挡停顶升部件位于输送部件处，挡停顶升部件的部分沿输送部件的高度方向可移动地设置，以用于将位于输送部件上的雷达挡停在
预定位置，并将位于预定位置的雷达移动至预定高度。
[0013]可选地，挡停顶升部件为多个。
[0014]可选地，扫码枪位于输送部件处。
[0015]可选地，测试装置还包括翻转部件，翻转部件位于输送部件处，以用于翻转位于预定高度的雷达。
附图说明
[0016]为了使本技术的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本技术。可以理解这些附图只描绘了本技术的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本技术。
[0017]图1为根据本技术的第一个优选实施方式的测试装置的正视图；
[0018]图2为图1的测试装置的夹持单元、导轨、第一无杆电缸与夹持机架连接在一起的立体示意图；以及
[0019]图3为图1的测试装置的平行夹爪、夹持气缸与角度调节器连接至夹持机架的立体示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]110：
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测试空间
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120：
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夹持部件
[0022]121：
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夹持单元
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122：
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连接插头
[0023]123：
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夹持机架
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124：
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平行夹爪
[0024]125：
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夹持气缸
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130：
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扫码枪
[0025]140：
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机器人
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150：
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导轨
[0026]160：
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第一无杆电缸
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170：
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输送部件
[0027]180：
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挡停顶升部件
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190：
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翻转部件
[0028]200：
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安装架
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210：
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第二无杆电缸
[0029]220：
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角度调节器
具体实施方式
[0030]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0031]以下参照附图对本技术的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
[0032]在本文中，本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
[0033]为了彻底了解本技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的
较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
[0034]本技术的实施方式提供了一种测试装置。该测试装置用于测试雷达(例如超声波传感器)。请参考图1，测试装置包括安装架200和测试箱。安装架200分成测试区域和操作区域。测试箱连接至安装架200的测试区域。测试箱内设置有测试空间110。这样，当雷达位于后文的预设测试位置时，可以通过测试空间测试待测试的雷达。雷达设置有触点，该触点用于连接电源，以为雷达提供电能。
[0035]请参考图1至图3，测试装置包括夹持部件120。夹持部件120包括夹持机架123与多个夹持单元121。夹持机架123可以通过后文的导轨150连接至安装架20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测试装置，其特征在于，所述测试装置用于测试雷达，所述测试装置包括：测试空间，所述测试空间用于测试所述雷达；多个夹持单元，多个所述夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应，所述夹持单元用于夹持所述雷达，所述夹持单元包括连接插头，所述连接插头用于连接至所述夹持单元上的所述雷达的触点，以为所述雷达供电，多个所述夹持单元可移动地设置，以用于将所述雷达移动至用于通过所述测试空间测试所述雷达的预设测试位置；扫码枪，所述扫码枪用于扫描位于预定位置的所述雷达的二维码信息；机器人，所述机器人电连接至所述扫码枪，所述机器人通过所述扫码枪扫描的所述二维码信息确定所述雷达的规格信息，并根据所述雷达的规格信息将位于所述预定位置的所述雷达移动至与所述雷达对应的所述夹持单元处。2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括夹持机架，多个所述夹持单元均连接至所述夹持机架，所述夹持机架可移动地设置，以驱动所述夹持单元移动。3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括导轨，所述导轨连接至所述夹持机架，以为所述夹持机架的移动导向。4.根据权利要求2所述的测试装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙聚川，程继晔，李明，张杰，徐彪，刘小龙，唐妙奇，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所，
类型：新型
国别省市：
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