一种胶套输送装置和装配系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶套输送装置和装配系统。所述胶套输送装置用于将胶套输送至装配台，胶套输送装置包括胶套上料设备和胶套拖拽设备，胶套上料设备用于将胶套输送至第一位置，胶套上料设备和装配台之间设置有支撑台，支撑台支撑位于第一位置的胶套，胶套拖拽设备用于将位于支撑台的胶套移动到装配台上，支撑台设置有通孔，胶套拖拽设备包括竖直拖拽组件和水平拖拽组件，竖直拖拽组件包括拖拽构件，拖拽构件能够延伸穿过通孔并进入胶套中，水平拖拽组件驱动拖拽构件在支撑台和装配台之间可移动。根据本实用新型专利技术的胶套输送装置，实现了胶套装配的全自动化，减少了人工作业，装配精度更准确，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种胶套输送装置和装配系统


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体而言涉及一种胶套输送装置和装配系统。

技术介绍

[0002]现在倒车雷达的应用越来越广泛，通常雷达的外部套设有胶套，以用于保护雷达。在现有的装配线中，通常由人工完成胶套的装配过程。但长时间的重复快速动作，容易使得人工的效率变低且容易出错。
[0003]因此，需要提供一种胶套输送装置和装配系统，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为了至少部分地解决上述问题，根据本技术的第一方面，提供了一种胶套输送装置，用于将胶套输送至装配台，所述胶套输送装置包括：
[0006]胶套上料设备，所述胶套上料设备用于将所述胶套输送至第一位置，所述胶套上料设备和所述装配台之间设置有支撑台，所述支撑台支撑位于所述第一位置的所述胶套；以及
[0007]胶套拖拽设备，所述胶套拖拽设备用于将位于支撑台的胶套移动到装配台上，所述胶套拖拽设备设置在所述支撑台的下方，并且所述支撑台设置有通孔，所述胶套拖拽设备包括：
[0008]竖直拖拽组件，所述竖直拖拽组件包括拖拽构件，所述拖拽构件沿所述胶套拖拽设备的高度方向可移动，所述拖拽构件能够延伸穿过所述通孔并进入所述胶套中；和
[0009]水平拖拽组件，所述水平拖拽组件驱动所述拖拽构件在所述支撑台和所述装配台之间可移动。
[0010]根据本技术的胶套输送装置，用于将胶套输送至装配台，胶套输送装置包括胶套上料设备和胶套拖拽设备，胶套上料设备用于将胶套输送至第一位置，胶套上料设备和装配台之间设置有支撑台，支撑台支撑位于第一位置的胶套，胶套拖拽设备用于将位于支撑台的胶套移动到装配台上，胶套拖拽设备设置在支撑台的下方，并且支撑台设置有通孔，胶套拖拽设备包括竖直拖拽组件和水平拖拽组件，竖直拖拽组件包括拖拽构件，拖拽构件沿胶套拖拽设备的高度方向可移动，拖拽构件能够延伸穿过通孔并进入胶套中，水平拖拽组件驱动拖拽构件在支撑台和装配台之间可移动。这样，实现了胶套装配的全自动化，减少了人工作业，装配精度更准确，效率高。
[0011]可选地，所述胶套上料设备包括：
[0012]胶套上料柜，所述胶套上料柜中容纳有多个胶套；
[0013]胶套移动机构，所述胶套移动机构用于将所述胶套上料柜中的所述多个胶套依次输送至所述第一位置，所述胶套移动机构的起点端设置在所述胶套上料柜中，所述胶套移动机构的终点端和所述装配台之间设置有所述支撑台，所述胶套移动机构与所述支撑台相连通。
[0014]可选地，所述支撑台设置有定位槽和导向孔，所述定位槽与所述胶套移动机构的终点端相对，位于所述第一位置的所述胶套与所述定位槽相抵，所述导向孔连通所述定位槽和所述装配台，其中，所述定位槽的底部设置有所述通孔，所述拖拽构件能够延伸穿过所述定位槽的所述通孔并进入位于所述第一位置的所述胶套中。
[0015]可选地，所述装配台设置有定位孔和位于所述定位孔的侧方的负压孔，所述定位孔与所述胶套的中心孔相对应，所述导向孔连通所述定位槽和所述定位孔，所述胶套的下表面封闭所述负压孔，所述水平拖拽组件驱动所述拖拽构件在所述定位槽和所述定位孔之间可移动。
[0016]本技术还提供一种装配系统，用于装配胶套和雷达，所述装配系统包括：
[0017]装配台和支撑台；
[0018]胶套输送装置，所述胶套输送装置包括：
[0019]胶套上料设备，所述胶套上料设备用于将所述胶套输送至第一位置，所述胶套上料设备和所述装配台之间设置有所述支撑台，所述支撑台支撑位于所述第一位置的所述胶套；
[0020]胶套拖拽设备，所述胶套拖拽设备用于将位于所述第一位置的所述胶套移动到所述装配台上，所述胶套拖拽设备设置在所述支撑台的下方，并且所述支撑台设置有通孔，所述胶套拖拽设备包括：
[0021]竖直拖拽组件，所述竖直拖拽组件包括拖拽构件，所述拖拽构件沿所述装配系统的高度方向可移动，所述拖拽构件能够延伸穿过所述通孔并进入位于所述第一位置的所述胶套中；和
[0022]水平拖拽组件，所述水平拖拽组件驱动所述拖拽构件在所述支撑台和所述装配台之间可移动；以及
[0023]机械臂，所述机械臂夹持所述雷达并将所述雷达与位于所述装配台上的所述胶套压装在一起。
[0024]根据本技术的装配系统，用于装配胶套和雷达，装配系统包括装配台、支撑台、胶套输送装置和机械臂，胶套输送装置包括胶套上料设备和胶套拖拽设备，胶套上料设备用于将胶套输送至第一位置，胶套上料设备和装配台之间设置有支撑台，支撑台支撑位于第一位置的胶套，胶套拖拽设备用于将位于第一位置的胶套移动到装配台上，胶套拖拽设备设置在支撑台的下方，并且支撑台设置有通孔，胶套拖拽设备包括竖直拖拽组件和水平拖拽组件，竖直拖拽组件包括拖拽构件，拖拽构件沿装配系统的高度方向可移动，拖拽构件能够延伸穿过通孔并进入位于第一位置的胶套中，水平拖拽组件驱动拖拽构件在支撑台和装配台之间可移动，机械臂夹持雷达并将雷达与胶套压装在一起。这样，实现了雷达和胶套装配的全自动化，减少了人工作业，装配精度更准确，效率高。
[0025]可选地，还包括雷达上料设备，所述雷达上料设备包括：
[0026]雷达上料框架，所述雷达上料框架中容纳有至少一个料盒，所述料盒中设置有多个所述雷达；
[0027]雷达移动机构，所述雷达移动机构与所述雷达上料框架连接，以将所述雷达上料框架移动至第二位置；和
[0028]雷达接料机构，所述雷达接料机构设置在所述雷达上料框架的侧方，所述雷达接料机构将位于所述第二位置的所述雷达上料框架中的所述料盒从所述雷达上料框架中移出。
[0029]可选地，所述胶套上料设备包括：
[0030]胶套上料柜，所述胶套上料柜中容纳有多个胶套；
[0031]胶套移动机构，所述胶套移动机构用于将所述胶套上料柜中的所述多个胶套依次输送至所述第一位置，所述胶套移动机构的起点端设置在所述胶套上料柜中，所述胶套移动机构的终点端和所述装配台之间设置有所述支撑台，所述胶套移动机构与所述支撑台相连通。
[0032]可选地，所述支撑台设置有定位槽和导向孔，所述定位槽与所述胶套移动机构的终点端相对，位于所述第一位置的所述胶套与所述定位槽相抵，所述导向孔连通所述定位槽和所述装配台，其中，所述定位槽的底部设置有所述通孔，所述拖拽构件能够延伸穿过所述定位槽的所述通孔并进入位于所述第一位置的所述胶套中。
[0033]可选地，所述装配台设置有定位孔和位于所述定位孔的侧方的负压孔，所述定位孔与所述胶套的中心孔相对应，所述导向孔连通所述定位槽和所述定位孔，所述胶套的下表面封闭所述负本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶套输送装置，用于将胶套输送至装配台，其特征在于，所述胶套输送装置包括：胶套上料设备，所述胶套上料设备用于将所述胶套输送至第一位置，所述胶套上料设备和所述装配台之间设置有支撑台，所述支撑台支撑位于所述第一位置的所述胶套；以及胶套拖拽设备，所述胶套拖拽设备用于将位于支撑台的胶套移动到装配台上，所述胶套拖拽设备设置在所述支撑台的下方，并且所述支撑台设置有通孔，所述胶套拖拽设备包括：竖直拖拽组件，所述竖直拖拽组件包括拖拽构件，所述拖拽构件沿所述胶套拖拽设备的高度方向可移动，所述拖拽构件能够延伸穿过所述通孔并进入所述胶套中；和水平拖拽组件，所述水平拖拽组件驱动所述拖拽构件在所述支撑台和所述装配台之间可移动。2.根据权利要求1所述的胶套输送装置，其特征在于，所述胶套上料设备包括：胶套上料柜，所述胶套上料柜中容纳有多个胶套；胶套移动机构，所述胶套移动机构用于将所述胶套上料柜中的所述多个胶套依次输送至所述第一位置，所述胶套移动机构的起点端设置在所述胶套上料柜中，所述胶套移动机构的终点端和所述装配台之间设置有所述支撑台，所述胶套移动机构与所述支撑台相连通。3.根据权利要求2所述的胶套输送装置，其特征在于，所述支撑台设置有定位槽和导向孔，所述定位槽与所述胶套移动机构的终点端相对，位于所述第一位置的所述胶套与所述定位槽相抵，所述导向孔连通所述定位槽和所述装配台，其中，所述定位槽的底部设置有所述通孔，所述拖拽构件能够延伸穿过所述定位槽的所述通孔并进入位于所述第一位置的所述胶套中。4.根据权利要求3所述的胶套输送装置，其特征在于，所述装配台设置有定位孔和位于所述定位孔的侧方的负压孔，所述定位孔与所述胶套的中心孔相对应，所述导向孔连通所述定位槽和所述定位孔，所述胶套的下表面封闭所述负压孔，所述水平拖拽组件驱动所述拖拽构件在所述定位槽和所述定位孔之间可移动。5.一种装配系统，用于装配胶套和雷达，其特征在于，所述装配系统包括：装配台和支撑台；胶套输送装置，所述胶套输送装置包括：胶套上料设备，所述胶套上料设备用于将所述胶套输送至第一位置，所述胶套上料设备和所述装配台之间设置有所述支撑台，所述支撑台支撑位于所述第一位置的所述胶套；以及胶套拖拽设备，所述胶套拖拽设备用于将位于所述第一位置的所述胶套移动到所述装配台上，所述胶套拖拽设备设置在所述支撑台的下方，并且所述支撑台设置有通孔，所述胶套拖拽设备包括：竖直拖拽组件，所述竖直拖拽组件包括拖拽构件，所述拖拽构件沿所述装配系统的高度方向可移动，所述拖拽构件能够延伸穿过所述通孔并进入位于所述第一位置的所述胶套中；和水平拖拽组件，所述水平拖拽组件驱动所述拖拽构件在所述支撑台和所述装配台之间
可移动；以及机械臂，所述机械臂夹持所述雷达并将所述雷达与位于所述装配台上的所述胶套压...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫冬生，张杰，孙聚川，李明，刘小龙，杨培培，崔云峰，高瑞琪，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所，
类型：新型
国别省市：