一种轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置及搬运方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置及搬运方法，属于偏心式超前液压支架搬运的技术领域，轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置包括U形车架、用于与动力车头连接的连接机构、行走轮、偏心支架提升限位组件和液压系统；U形车架的前端为封闭端，后端为开放端；连接机构设置在U形车架的前端外；行走轮设置在U形车架的两侧；偏心支架提升限位组件包括设置在U形车架两侧的轮盘式吊链提升机构和非对称柔性托辊夹紧机构，以及设置在U形车架前端的支架限位架。该装置针对偏心式超前液压支架的偏心特性，设置了偏心支架提升限位组件，限制了偏心式超前液压支架各个方向的自由度，确保了偏心式超前液压支架安全、平稳的搬运至指定地点。运至指定地点。运至指定地点。

【技术实现步骤摘要】
一种轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置及搬运方法


[0001]本专利技术属于偏心式超前液压支架搬运的
，具体公开了一种轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置及搬运方法。

技术介绍

[0002]随着我国智慧矿山的不断推广，综采工作面采掘工艺更进一步优化，工作面顺槽的无反复支撑超前支护也在不断的推广应用。对于较强冲击地压的煤矿，通过使用成对的单元式超前液压支架实现顺槽巷道的无反复支撑超前支护，能够有效地保护顶板，提升支护效率，但是顺槽巷道狭窄，供搬运装置行走的宽度在2.2m左右，使用的单元式超前液压支架一般在3-5吨以内，支架宽不大于1米，CN202966317U提供的一种煤矿用防爆支架搬运车以及CN104554500A提供的一种液压支架搬运车，主要是搬运综采工作面的40\50\60\80吨重型液压支架，属于尺寸比较大的大型机械设备，无法进入顺槽巷道进行对单元式超前液压支架进行搬运，在狭窄的巷道内搬运单元式超前液压支架时需要使用绞车拖拽、人工辅助等方式，使得工作效率低、工作量大、劳动强度高，同时安全保障差。
[0003]偏心式超前液压支架与上述单元式超前液压支架的不同之处在于采用了偏心设计，可实现侧移功能，极大的扩展了超前液压支架在顺槽巷道内的应用，但是其偏心的特殊设计及狭窄的顺槽巷道条件使得绞车拖拽、人工辅助等方式在搬运支架时除了工作效率低、工作量大、劳动强度高、安全保障差等常规问题外，还存在运输时支架固定不稳，容易侧倾的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置及搬运方法，针对偏心式超前液压支架的偏心特性，设置了偏心支架提升限位组件，实现偏心式超前液压支架的提升、夹紧、运输，限制了偏心式超前液压支架各个方向的自由度，确保了偏心式超前液压支架安全、平稳的搬运至指定地点，满足煤矿井下顺槽巷道无反复偏心式超前液压支架的搬运需求。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，包括U形车架、用于与动力车头连接的连接机构、行走轮、偏心支架提升限位组件和液压系统；U形车架的前端为封闭端，后端为开放端；连接机构设置在U形车架的前端外；行走轮设置在U形车架的两侧；偏心支架提升限位组件包括设置在U形车架两侧的轮盘式吊链提升机构和非对称柔性托辊夹紧机构，以及设置在U形车架前端的支架限位架；轮盘式吊链提升机构包括提升油缸、设置在U形车架上的链轮以及缠绕在链轮上的吊链；提升油缸的两端分别与链轮的轮轴以及U形车架铰接；非对称柔性托辊夹紧机构包括夹紧油缸、非对称铰接在U形车架内侧的托辊板以及设置在托辊板上的柔性托辊；夹紧油缸的两端分别与托辊板的外侧以及U形车架铰接；支架限位架向后伸出，通过紧固吊带与偏心式超前液压支架连接紧固；提升油缸和夹紧油缸由液压系统控制。
[0006]进一步地，非对称柔性托辊夹紧机构还包括设置在托辊板内侧的支撑杆；支撑杆穿过偏心式超前液压支架。
[0007]进一步地，托辊板为T形板，底端与U形车架铰接，顶端设置有柔性托辊。
[0008]进一步地，链轮向U形车架的外侧倾斜，链轮采用半圆轮双排齿结构；吊链设置在双排齿之间。
[0009]进一步地，U形车架的单侧设置有两组轮盘式吊链提升机构，两组轮盘式吊链提升机构位于托辊板的两侧，四组提升油缸独立工作。
[0010]进一步地，连接机构包括车架连接轴、中心铰盘、动力车头连接架、转向油缸和转向油缸耳板；中心铰盘包括后端板以及设置在后端板上下两侧的绞盘耳板；车架连接轴横向设置，转动穿过U形车架的前端和中心铰盘的后端板；动力车头连接架包括前端板以及设置在前端板上下两侧的连接架耳板，连接架耳板和绞盘耳板通过竖向铰轴铰接；转向油缸由液压系统控制，位于中心铰盘的两侧，两端分别与转向油缸耳板和中心铰盘的后端板铰接。
[0011]进一步地，U形车架包括底架体以及设置在底架体上方的承载架体；底架体为由板材制成的框体，前端设置有与车架连接轴转动配合的连接轴架；承载架体的前端和两侧均设置有镂空部，前端设置支架限位架，两侧设置轮盘式吊链提升机构和非对称柔性托辊夹紧机构。
[0012]进一步地，行走轮设置有具有制动功能的轮边；承载架体上设置有弧形槽；轮边设置在弧形槽内，与底架体的后端铰接；调整油缸由液压系统控制，两端分别与承载架体和轮边铰接。
[0013]进一步地，液压系统包括动力接入快插件和集控阀组；动力接入快插件设置在中心铰盘上；集控阀组设置在承载架体两侧的镂空部内；动力车头提供的液压油经过动力接入快插件接入集控阀组。
[0014]本专利技术还提供一种偏心式超前液压支架搬运方法，基于上述轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置实施，包括下述步骤：S1，一侧的偏心式超前液压支架自移至顺槽巷道的中部，轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置在动力车头的牵引下倒行至顺槽巷道，U形车架骑跨至偏心式超前液压支架两侧，将吊链固定在偏心式超前液压支架上；S2，液压系统向提升油缸和夹紧油缸供油，提升油缸伸出，链轮旋转，控制偏心式超前液压支架的离地高度，同时夹紧油缸伸出，托辊板旋转，柔性托辊夹紧偏心式超前液压支架，辅助偏心式超前液压支架完成上提时的被动平衡；S3，液压系统停止向提升油缸供油，偏心式超前液压支架靠自身重力对提升油缸进行压缩，使提升油缸内的液压油流回液压系统从而收缩，实现偏心式超前液压支架的主动平衡；S4，液压系统通过提升油缸和夹紧油缸微调偏心式超前液压支架的搬运姿态，然后锁死提升油缸和夹紧油缸；S5，使用紧固吊带将偏心式超前液压支架与支架限位架进行绑定，限制偏心式超前液压支架前后摆动；S6，偏心式超前液压支架完全固定后，动力车头牵引超前液压支架搬运装置至顺槽巷
道的前端，液压系统向提升油缸和夹紧油缸供油，提升油缸和夹紧油缸收缩，将偏心式超前液压支架放置在顺槽巷道中部，偏心式超前液压支架自移至两侧支护位置。
[0015]本专利技术具有如下的有益效果：1、针对偏心式超前液压支架的偏心特性，设置了偏心支架提升限位组件，实现偏心式超前液压支架的提升、夹紧、运输，限制了偏心式超前液压支架各个方向的自由度，确保了偏心式超前液压支架安全、平稳的搬运至指定地点，满足煤矿井下顺槽巷道无反复偏心式超前液压支架的搬运需求；2、针对井下繁杂的运输装备，设计了通用的连接机构，能够连接多种铰接式动力车头；3、针对井下粗放型设备的特质，从结构上精细化设计，在保证车体强度的情况下，采用由板材制成的框体式底架体和镂空式承载架体，将U形车架设计的更轻更薄；4、设置调整油缸控制U形车架离地高度，从而平衡连接机构与动力车头的连接高度落差；5、该搬运装置的设计在一定程度上实现了一机多用，减少煤矿企业设备购置成本，提高生产效率，减少了井下作业人员，为打造安全高效矿井提供了有效途径；6、本专利技术实现了煤矿井下顺槽巷道无反复支撑偏心式超前液压支架的自动化搬运，可以有效提高超前支护速度，避免顶板反复支撑破碎，增强了煤矿井下作业安全性，节约了支护作业时间，减小人员劳动强度，提高了安全生产率，节约煤矿企业设备购置成本，实现了综采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，包括U形车架、用于与动力车头连接的连接机构、行走轮、偏心支架提升限位组件和液压系统；所述U形车架的前端为封闭端，后端为开放端；所述连接机构设置在U形车架的前端外；所述行走轮设置在U形车架的两侧；所述偏心支架提升限位组件包括设置在U形车架两侧的轮盘式吊链提升机构和非对称柔性托辊夹紧机构，以及设置在U形车架前端的支架限位架；所述轮盘式吊链提升机构包括提升油缸、转动设置在U形车架上的链轮以及缠绕在链轮上的吊链；所述提升油缸的两端分别与链轮的轮轴以及U形车架铰接；所述非对称柔性托辊夹紧机构包括夹紧油缸、非对称铰接在U形车架内侧的托辊板以及设置在托辊板上的柔性托辊；所述夹紧油缸的两端分别与托辊板的外侧以及U形车架铰接；所述支架限位架向后伸出，通过紧固吊带与偏心式超前液压支架连接紧固；所述提升油缸和夹紧油缸由液压系统控制。2.根据权利要求1所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，非对称柔性托辊夹紧机构还包括设置在托辊板内侧的支撑杆；所述支撑杆穿过偏心式超前液压支架。3.根据权利要求2所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，托辊板为T形板，底端与U形车架铰接，顶端设置有柔性托辊。4.根据权利要求3所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，链轮向U形车架的外侧倾斜，链轮采用半圆轮双排齿结构；吊链设置在双排齿之间。5.根据权利要求4所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，U形车架的单侧设置有两组轮盘式吊链提升机构，两组轮盘式吊链提升机构位于托辊板的两侧，四组提升油缸独立工作。6.根据权利要求5所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，连接机构包括车架连接轴、中心铰盘、动力车头连接架、转向油缸和转向油缸耳板；所述中心铰盘包括后端板以及设置在后端板上下两侧的绞盘耳板；所述车架连接轴横向设置，转动穿过U形车架的前端和中心铰盘的后端板；所述动力车头连接架包括前端板以及设置在前端板上下两侧的连接架耳板，连接架耳板和绞盘耳板通过竖向铰轴铰接；所述转向油缸由液压系统控制，位于中心铰盘的两侧，两端分别与转向油缸耳板和中心铰盘的后端板铰接。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何景强，马凤苹，任肖利，王丽威，姚志功，王治伟，陈利东，李文军，韩霏，赵美荣，王娜，闫凯，王庆祥，王晓，林广旭，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：