机器人电梯蹬踏机构：属液压电梯领域。两个主油缸杆交替伸缩带动电梯轿厢升或降。主油缸杆连接副油缸杆，副油缸连接机箱、机箱中的电磁铁线圈通电、电磁铁插销插入齿条导轨的齿槽中。因副油缸两油口连接三位四通换向阀的两油口，(阀芯机能Y型)当主油缸杆伸缩时带动副油缸杆伸缩，副油缸活塞上下压力油可互相流动，多余油通过安全溢流阀流出，不足通过单向阀吸进。因此不影响主油缸杆的运行，此时三位四通换向阀一边通电，副油缸杆与另一主油缸杆伸或缩的同时两个主油缸杆交替换向，使主油缸平稳带动轿厢上或下运行，没有颠簸。没有颠簸。没有颠簸。
【技术实现步骤摘要】
机器人电梯蹬踏机构
一，
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[0001]本技术属于液压电梯行业
二，
技术介绍
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[0002]机器人电梯是电梯轿厢两侧固联油缸、两个油缸杆交替伸出蹬踏导轨固联的档块、带动轿厢上下运动。蹬踏档块过程中由于间隙过大、电梯有下沉的现象，两个油缸杆交替伸出时电梯轿厢有停顿现象，从而使电梯运行极不平稳、无法正常使用。在试制过程中专利技术了机器人电梯蹬踏机构，使电梯运行平稳。
三，
技术实现思路
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[0003]本专利技术的目的是：创造一个机构，主油缸杆端头通过连接器连接副油缸杆，副油缸连接机箱，机箱内安装长夹条和短夹条使机箱可沿齿条导轨上下滑动，机箱内按装插销套，电磁铁线圈套在电磁铁插销上与弹簧相互作用、使电磁铁插销在插销套内左右活动，电磁铁通电时电磁铁插销插入齿条导轨的齿槽内，断电时弹簧弹起电磁铁插销退出齿槽，副油缸内活塞上下充满油液，两个油口分别用油管连接三位四通换向阀的出油口，油泵和主溢流阀并联后连接其进油口，安全溢流阀和单向阀并联后连接其回油口，构成机器人电梯蹬踏机构。使油缸杆交替与导轨连接或松开，当油缸杆交替伸出或缩回过程中、使电梯平稳上下运行。
四，附图说明
[0004]图1是本技术的主视图
[0005]图2是图1、A-A剖视图
[0006]图3是图1、C处放大系统图
五，具体实施方式：
[0007]下面结合附图对本技术实施做进一步的详述：
[0008]图1、图2所示：电梯井架1中固装齿条导轨4，电梯轿厢2固装主油缸3，主油缸杆头部安装机器人电梯蹬踏机构。图3所示：主油缸杆头部通过连接器6连接副油缸杆，副油缸11固联机箱12，短夹条17长夹条18固装在机箱12中并与齿条导轨4配合，可在齿条导轨4 中上下滑动，机箱12内固装插销套15、其内配装电磁铁插销16、并用压簧13顶出齿槽，电磁铁线圈14套装电磁铁插销16上，电磁铁插销16可在电磁铁线圈14、插销套15、内左右活动。副油缸11两个油口分别用油管连接三位四通换向阀5的两个出油口，三位四通换向阀 5的进油口连接油泵10和主溢流阀7(压力过高时溢流)，回油口连接安全溢流阀8和单向阀9。副油缸11内充满油液，三位四通换向阀中位时(阀芯机能Y型)副油缸11的活塞上下油腔是连通的。安全溢流阀8调整到机箱不会因自重而下滑的程度，构成机器人电梯蹬踏机构。
[0009]电梯开动上升时，固联在轿厢2上的主油缸3的活塞杆一个伸出、带动电梯轿厢2上
升，另一个缩回，当一个主油缸杆缩回到一定距离时、电磁铁线圈14通电产生磁力，电磁铁插销16有可能吸向齿条导轨4的齿尖，可是主油缸杆还在缩回、带动机箱12顺齿条导轨4向上滑动、直到电磁铁插销16完全插入齿条导轨4的齿槽中，使机箱12副油缸11不能移动，只有副油缸活塞杆通过连接器6跟随主油缸杆向上移动，此时副油缸11上腔的油通过三位四通换向阀中位、流向副油缸的下腔，但是上腔油液充不满下腔，此时油箱中的油通过单向阀9 吸到副油缸下腔，保证主油缸杆缩回时不受影响。这时三位四通换向阀右位通电，油从油泵 10充向副油缸11下腔此时主油缸3与另一个主油缸共同承担电梯轿厢2向上运动的同时、更换两个主油缸杆的交替方向。即：电磁铁插销16插入齿槽的主油缸杆伸出，带动轿厢向上运动。原带动电梯轿厢2上升的主油缸杆头部安装的机器人电梯蹬踏机构断电、电磁铁线圈14 无磁力，弹簧13将电磁铁插销16从齿槽中抽出，跟随主油缸杆缩回，当缩回到一定距离时重复以上动作，以此类推使电梯轿厢2平稳上升。电梯下降时、缩回的主油缸3带动电梯轿厢下降，下降到一定距离，伸出的主油缸杆头部的机器人电梯蹬踏机构通电，电磁铁插销16 插入齿条导轨4的齿槽中，主油缸杆继续伸出、副油缸下腔的油通过三位四通换向阀中位流向上腔，多余的油通过安全溢流阀8流回油箱，这时三位四通换向阀左位通电，油从油泵10 充向副油缸11的上腔，随主油缸3与另一个主油缸共同承担电梯轿厢2向下运动的同时、更换两个主油缸杆的交替方向，使电梯继续平稳下降。当另一个主油缸杆伸出到一定距离时重复以上动作，完成电梯轿厢2平稳下降。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人电梯蹬踏机构，其特征是：主油缸杆端头通过连接器连接副油缸杆，副油缸连接机箱，机箱内安装长夹条和短夹条使机箱可沿齿条导轨上下滑动，机箱内按装插销套，电磁铁线圈套在电磁铁插销上与弹簧相互作用、使电磁铁插销在插销套内左右活动，电磁铁通电时电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德崑，
申请(专利权)人：张德崑，
类型：新型
国别省市：
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