血管介入方法技术

本发明专利技术公开了一种血管介入方法，包括S1、将介入装置放入血管中；S2、推动介入装置；S3、判断介入装置是否到达血管分叉处，是则执行S4，否则继续执行S2；S4、调整介入装置方向并移动介入装置，使介入装置进入合适的血管之路，继续执行S2；S5、判断介入装置是否达到指定位置，是则停止移动介入装置，否则继续执行S2。本发明专利技术带来的有益效果有：1、遇到血管分支口时可以进行转向操作。2、结构简单，便于操作。便于操作。便于操作。

【技术实现步骤摘要】
血管介入方法


[0001]本专利技术涉及血管介入方法，具体涉及了一种能在血管中进行转向的血管介入方法。

技术介绍

[0002]目前，现有技术中血管介入牵引系统是通过在CT显影设备的指导下，通过人工或者半机械的方法推动导丝，导丝推动血管内的器械沿着血管达到指定位置。但是由于人体内的血管分支多、分布复杂、且不同人的血管体统也稍有差异，这样一来，普通的血管介入装置在遇到血管分支口时，不能进行有效的转向，也就无法达到指定的位置，血管内的器械进行移动时，会与血管壁接触产生一定压力和摩擦力，稍不注意就会对血管壁产生损伤。

技术实现思路

[0003]为了解决以上问题，本专利技术提供了一种新的设计，一种血管介入方法，包括S1、将介入装置放入血管中；S2、推动介入装置；S3、判断介入装置是否到达血管分叉处，是则执行S4，否则继续执行S2；S4、调整介入装置方向并移动介入装置，使介入装置进入合适的血管之路，继续执行S2；S5、判断介入装置是否达到指定位置，是则停止移动介入装置，否则继续执行S2。
[0004]较佳的，还包括步骤S0、获取人体血管三维图像，所述步骤S0在步骤S1之前。
[0005]较佳的，所述步骤S2还包括步骤S21，推动线状物，线状物带动介入装置前进至血管分叉处。
[0006]较佳的，所述步骤S4包括步骤S41，将牵引磁性元件移动至介入装置上方，增加牵引磁性元件和介入装置上转向磁性元件之间磁场强度，改变介入装置的倾斜度。
[0007]较佳的，所述增加牵引磁性元件和转向磁性元件之间磁场强度的方法为调节牵引磁性元件和转向磁性元件之间的距离。
[0008]较佳的，所述增加牵引磁性元件和转向磁性元件之间磁场强度的方法为加大牵引磁性元件上电流较佳的，所述步骤S4还包括步骤S42，移动牵引磁性元件位置，用于辅助牵引介入装置移动至指定血管支路。
[0009]较佳的，所述步骤S3、S5是通过血管显示仪进行判断的。
[0010]本专利技术带来的有益效果有：1、血管介入装置在遇到血管分支口时可以进行转向操作。2、结构简单，便于操作。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0012]图1是带有药物仓的介入装置结构图；图2装有线状物的主体结构示意图；
图3是带有传感装置的主体结构示意图；图4是传感装置示意图；图5是引导杆示意图；图6是磁铁嵌入引导杆部分示意图；图7是引导装置结构示意图；图8是引导装置初始牵引时介入装置受力示意图；图9是介入装置完成转向动作时示意图。
[0013]图中1.转向磁性元件 ，2.主体，3.药物仓 ，4.线状物，5.感应部，6.隔磁材料，7. 处理器芯片，8.信号发射器芯片， 9.引导杆，10.壳体，11.电机，12连接杆，13.回转托架，14.C型臂，15，驱动装置，16.牵引磁铁。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]实施例1如图1-9所示，一种血管介入方法，包括S1、将介入装置放入血管中；S2、推动介入装置；S3、判断介入装置是否到达血管分叉处，是则执行S4，否则继续执行S2；S4、调整介入装置方向并移动介入装置，使介入装置进入合适的血管之路，继续执行S2；S5、判断介入装置是否达到指定位置，是则停止移动介入装置，否则继续执行S2。还包括步骤S0、获取人体血管三维图像，所述步骤S0在步骤S1之前。所述步骤S2还包括步骤S21，推动线状物，线状物带动介入装置前进至血管分叉处。所述步骤S4包括步骤S41，将牵引磁性元件移动至介入装置上方，增加牵引磁性元件和介入装置上转向磁性元件之间磁场强度，改变介入装置的倾斜度。所述增加牵引磁性元件和转向磁性元件之间磁场强度的方法为调节牵引磁性元件和转向磁性元件之间的距离。所述步骤S4还包括步骤S42，移动牵引磁性元件位置，用于辅助牵引介入装置移动至指定血管支路。所述步骤S3、S5是通过血管显示仪进行判断的。
[0016]本方案的运作原理是；先将药物放入药物仓3中，然后将介入装置放于血管中，通过血管显示仪获取到人体血管三维图像，然后推动线状物4带动介入装置前进，通过血管显示仪判断介入装置是否到达血管岔路口，如果介入装置达到岔路口后，停止推动线状物4，移动控制壳体10并且驱动电机11和微型电机（图中未显示），驱动电机11通过连接杆12旋转回转托架13，微型电机驱动驱动装置15旋转C型臂14，使得引导杆9移动至介入装置正上方，之后再通过计算机控制系统降低壳体10内电机的高度，带动引导杆9的高度降低，使得转向磁性元件1和牵引磁性元件16之间的磁场强度增加，当磁场强度增加后，牵引磁性元件16便会对介入装置前端的转向磁性元件1a产生一个引力G，对转向磁性元件1b产生一个斥力F，从而使得介入装置往上偏转，当转到合适的角度后，减小牵引磁性元件16中的电流来使得牵引磁性元件16和转向磁性元件11之间的磁场减弱直至消失，之后继续旋转回转托架13和C型臂14使得牵引磁性元件16位于介入装置前方，用于辅助牵引介入装置进入指定的血管支路，并控制推进装置推动线状物4继续推动介入装置，使介入装置移动至指定位置，同理，
如果当介入装置需要通过其他方向的血管时，只需将引导装置放置介入装置相对应转向位置即可，在移动过程，通过传感装置来获悉介入装置对血管壁的作用力大小，及时控制计算机系统调整推动力度，防止血管壁受到伤害。本方案的有益效果是，面对复杂交错的血管分叉，能够使药物轻松达到指定位置，并不会对血管造成伤害。
[0017]实施例2如图1-9所示，一种血管介入方法，包括S1、将介入装置放入血管中；S2、推动介入装置；S3、判断介入装置是否到达血管分叉处，是则执行S4，否则继续执行S2；S4、调整介入装置方向并移动介入装置，使介入装置进入合适的血管之路，继续执行S2；S5、判断介入装置是否达到指定位置，是则停止移动介入装置，否则继续执行S2。还包括步骤S0、获取人体血管三维图像，所述步骤S0在步骤S1之前。所述步骤S2还包括步骤S21，推动线状物，线状物带动介入装置前进至血管分叉处。所述步骤S4包括步骤S41，将牵引磁性元件移动至介入装置上方，增加牵引磁性元件和介入装置上转向磁性元件之间磁场强度，改变介入装置的倾斜度。所述增加牵引磁性元件和转向磁性元件之间磁场强度的方法为调节牵引磁性元件和转向磁性元件之间的距离。所述步骤S4还包括步骤S42，移动牵引磁性元件位置，用于辅助牵引介入装置移动至指定血管支路。所述步骤S3、S5是通过血管显示仪进行判断的。
[0018]本方案的运作原理是；先将药物放入药物仓3中，然后将介入装置放于血管中，通过血管显示仪获取到人体血管三维图像，然后推动线状物4带动介入装置前进，通过血管显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管介入方法，其特征在于：所述方法步骤包括：S1、将介入装置放入血管中；S2、推动介入装置；S3、判断介入装置是否到达血管分叉处，是则执行S4，否则继续执行S2；S4、调整介入装置方向并移动介入装置，使介入装置进入合适的血管之路，继续执行S2；S5、判断介入装置是否达到指定位置，是则停止移动介入装置，否则继续执行S2。2.根据权利要求1所述的血管介入方法，其特征在于：还包括步骤S0、获取人体血管三维图像，所述步骤S0在步骤S1之前。3.根据权利要求1所述的血管介入方法，其特征在于：所述步骤S2还包括步骤S21，推动线状物，线状物带动介入装置前进至血管分叉处。4.根据权利要求1所述的血管介入方法，其特征在于：所述步骤S4包括步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柱华，
申请(专利权)人：帝斯博常州医疗用品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：