智能化艾灸灸头制造技术

一种智能化艾灸灸头，其技术要点是：包括可控给进的艾灸条(224)的艾灸组件(2)；艾灸组件(2)包括外筒(21)、限位在外筒(21)一侧的电机减速机(23)、设置在电机减速机(23)输出端的驱动齿轮(24)、与驱动齿轮(24)啮合的从动齿轮(25)、限位在从动齿轮(25)上的内筒(22)、通过弹簧(222)限位在内筒(22)中的用于固定艾灸条(224)的插针座(223)。其具有结构简单紧凑、操作方便快捷、人工介入少、环境污染小优点。环境污染小优点。环境污染小优点。

【技术实现步骤摘要】
智能化艾灸灸头


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体说是一种智能化艾灸灸头。

技术介绍

[0002]传统的艾灸多半是人工手持艾灸条在人体表面实施灸疗，或单支、多支固定于罐、盒、箱的器具当中实施灸疗，这些器具结构简单，但总体存在烟呛、温度不可控、火力不可控、灰烬无法去除、人工操作费力等诸多弊病。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种智能化艾灸灸头，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、操作方便快捷、人工介入少、环境污染小优点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：该智能化艾灸灸头，其技术要点是：包括可控给进的艾灸条的艾灸组件；艾灸组件包括外筒、限位在外筒一侧的电机减速机、设置在电机减速机输出端的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的从动齿轮、限位在从动齿轮上的内筒、通过弹簧限位在内筒中的用于固定艾灸条的插针座。
[0005]为实现艾灸条给进过程中的刮灰功能，内筒底部限位有刮灰板。
[0006]为实现艾灸条的点燃的远端控制，外筒底部与艾灸条末端相对应的位置上设有点火引线。
[0007]为获得艾灸条给进深度的参考数据，外筒的外侧限位有测距组件或/和测温组件或/和图像采集组件。
[0008]为实现艾灸条灰烬掉落后的迅速清除，外筒上设有排烟口，艾灸组件限位在包括艾灸舱和带有烟尘通道的导向壳体的结构组件内，排烟口与烟尘通道相对应，烟尘通道的出口端直接或间接与负压系统相连。
[0009]为实现艾灸条组件在横轴与纵轴旋转角度的远端调节，结构组件还包括水平旋转舵机以及垂直旋转舵机，导向壳体限位在水平旋转舵机的输出端上，艾灸舱设置在垂直旋转舵机的输出端上。
[0010]本专利技术的有益效果：整体技术方案上：通过一体化设计，全方位解决艾灸灸疗全过程，完美实现了艾条自动点火、艾条自动进给、自动除灰、自动排烟、自动调节火力、自动测距、自动红外测温、自动调节角度、视觉辅助定位、自动距离检测等多种功能。结合多轴数控系统、视觉辅助定位、视觉跟踪等智能软件控制算法，整机可通过视觉扫描，自动生成规划路径，人性化的电脑操作界面，可任意设置每个艾灸穴位的艾灸时间、灸疗动作、温度设定等。灸疗动作可实现雀啄灸、回旋灸、直线往复灸等多种灸疗手法。设置完成完全实现智能化治疗操作，全程无需人工参与，是一款自动化程度比较高的中医灸疗设备。
[0011]自动点火：利用电阻发热元件或高压电弧点火装置，电控将艾灸条瞬间点燃，实现自动点火。
[0012]自动进给：为了保证艾灸条在不断燃烧后艾条会缩短，燃烧点会改变，所以自动进
给就是为了不断将燃烧变短的艾条向前推进，是燃烧点位置保持不变，自动进给是利用设于燃烧室内筒里的压缩弹簧提供推力实现的。
[0013]自动除灰：艾条燃烧会不断产生灰烬，这些灰烬不会自动脱落，过长的灰烬会阻挡红外辐射效果，灰烬积累脱落后，如不及时处理会落于人体皮肤上，所以这些灰烬需要及时处理，因为艾条的灰烬非常轻，故在燃烧室内筒前端设置弧形刮灰板，燃烧室内筒可以旋转，由末端的大齿轮与微型直流减速马达输出轴上的小齿轮啮合，当减速马达旋转时，带动内筒旋转，艾灸条放置于内筒里，随着内筒旋转，艾条燃烧的位置会贴着刮灰板转动，将灰烬刮除，灰烬通过高真空负压系统迅速吸除。
[0014]自动排烟：艾条燃烧会产生比较大的烟雾，大量的烟雾会污染环境，自动排烟是利用低真空负压通过排烟通道排走，并做净化处理。
[0015]自动火力调节：自动火力调节与自动除灰及自动排烟是一套真空负压系统，只不过工作在不同的压力范围，真空负压系统在低压范围工作时是排烟过程，将烟尘徐徐吸走，真空负压系统工作在高压范围工作时，是排尘排灰过程，此时吸力比较大，快速将灰烬排走，排灰过程为间歇式工作，排灰时微型减速马达同时旋转，灰烬强制刮除并被立即吸走，真空负压系统通过对压力的微小调节可调节进风量，从而调节艾条的燃烧状态，实现火力的调节。
[0016]自动测距：为避免艾灸时灸头碰触人体皮肤及通过改变灸头与皮肤的距离来调节艾灸温度，自动艾灸头的设备舱内设有激光测距传感器，实时监测灸头与皮肤的距离。自动灸头内设置有激光测距传感器，实时监测灸头对人体皮肤的距离，当距离低于阈值时，则通过机械臂和/或灸头的两轴驱动电机调整。
[0017]自动红外测温：设备舱设有红外测温传感器，实时监测皮肤灸疗点的表面温度，实现自动测温功能，避免烫伤。自动灸头内置红外测温传感器，实时监测施灸部位皮肤的表面温度。
[0018]自动调节角度：通过两个舵机实现云台角度变换，水平旋转舵机可使灸头水平旋转90
°
，垂直旋转舵机可使灸头垂直方向
±
90
°
的多方向调节。
[0019]辅助定位：通过设备舱内的摄像头识别灸点的特殊标记或人体特征，实现辅助定位、跟踪等功能。
[0020]多轴机械臂数控系统：由四轴联动空间运动机械臂组成，第一轴为直线滑台控制步进电机，第二轴为转盘旋转控制步进电机、第三轴为大臂控制步进电机、第四轴为小臂控制步进电机，采用多轴运动控制算法，实现空间上的位置运动控制。
[0021]灸头角度调整：自动灸头内部采用两台控制舵机，分别实现灸头的水平方向的旋转和垂直方向的旋转，配合机械臂组成4+2运动控制组合，满足空间运动的不同需要。
[0022]综上所述，本专利技术的智能灸头可配合数控机械臂或机械手实现全自动控制的多功能艾灸设备。
附图说明
[0023]图1为本专利技术艾灸灸头的等轴侧视结构示意图。
[0024]图2为本专利技术艾灸灸头的剖视结构示意图I。
[0025]图3为本专利技术艾灸灸头的剖视结构示意图II。
[0026]图4为本专利技术艾灸灸头在竖直位和水平位的状态示意图。
[0027]图5为本专利技术的仰视结构示意图。
[0028]图6为本专利技术艾灸床的等轴侧视结构示意图。
[0029]图7为本专利技术艾灸床的主视结构示意图。
[0030]图8为本专利技术艾灸床的俯视结构示意图。
[0031]图9为本专利技术艾灸床不同使用状态之间的切换过程示意图。
具体实施方式
[0032]以下结合图1~9，通过具体实施例详细说明本专利技术的内容。
[0033]实施例1本实施例为本专利技术的最优选技术方案，该智能化艾灸灸头包括结构组件1以及限位在结构组件1内的艾灸组件2。
[0034]结构组件1包括由上至下依次设置的顶部舵机壳体11、相互配合的艾灸舱12和导向壳体13、设置在导向壳体13上的侧部舵机壳体15、设备舱14。其中，导向壳体13共主要由三部分构成，分别为与顶部舵机壳体11相配合的上壳体（图中未标记）、分别用于设置烟尘通道132和线缆通道131的且相对设置的一对侧部壳体，烟尘通道132的末端最终通向顶部舵机壳体11的烟尘引出孔112，并与负压系统（图中未示出）相连通；顶部舵机壳体11内限位有水平旋转舵机113，用于提供Y轴扭矩，导向壳体13的上壳体安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化艾灸灸头，其特征在于：包括可控给进的艾灸条(224)的艾灸组件(2)；艾灸组件(2)包括外筒(21)、限位在外筒(21)一侧的电机减速机(23)、设置在电机减速机(23)输出端的驱动齿轮(24)、与驱动齿轮(24)啮合的从动齿轮(25)、限位在从动齿轮(25)上的内筒(22)、通过弹簧(222)限位在内筒(22)中的用于固定艾灸条(224)的插针座(223)。2.根据权利要求1所述的智能化艾灸灸头，其特征在于：内筒(22)底部限位有刮灰板(225)。3.根据权利要求1所述的智能化艾灸灸头，其特征在于：外筒(21)底部与艾灸条(224)末端相对应的位置上设有点火引线(148)。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓明，王强，董沣乐，董丰榕，王鹏波，
申请(专利权)人：沈阳天仁合一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：