本发明专利技术提供了一种投放剂自动投放控制方法，具体为：在投放剂的投放过程中，采用液位检测方式检测液位值，并同步地采集投放泵的开启时间；根据采集的开启时间确定以时间表示的液位参考值；当液位值和液位参考值中的任一者达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足；或当液位值和液位参考值都达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足，相比于现有技术的投放剂余量检测方法，通过液位检测和投放泵的开启时间两者结合来判断投放剂是否充足，大大提高了投放剂余量检测的准确性。高了投放剂余量检测的准确性。高了投放剂余量检测的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种投放剂自动投放控制方法、装置、存储介质及洗衣机
[0001]本专利技术涉及投放剂投放领域，具体的，涉及一种投放剂自动投放控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
技术介绍
[0002]在目前的中高端洗衣机中洗衣机自动投放功能得到了广泛的使用。洗衣机自动投放可以根据用户放入衣物的负载量和衣物的材质进行自动定量的投放投放剂。这样可以解决用户不知道自己放入的衣物添加多少投放剂的问题，如果投放剂投入过多，不但会造成衣物洗涤不干净，还会出现过多泡沫，会有泡沫的残留。在节约方面还会造成投放剂或洗衣粉的浪费。如果投放量过少，会造成衣物的洗净比不高。洗衣机的自动投放具有存储一定量的投放剂功能，不用用户每次在洗衣服的时候都投放一次投放剂。为了保障每次投放都会有投放剂，在一定阶段提醒用户添加投放剂是关键。但是，目前的投放剂用量的检测均为电机检测、液位钢针检测、浮球检测、红外线检测。此单一的物理方面检测往往不准确，因此亟需一种更加准确的检测方法使投放剂不足时提醒用户添加。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种投放剂自动投放控制方法，通过液位检测和投放泵的开启时长确定的以时间表示的液位参考值确定投放剂余量是否充足，相比于目前的投放剂用量的检测为电机检测、液位钢针检测、浮球检测、红外线检测，大大提高了准确性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种投放剂自动投放控制方法，具体为：在投放剂的投放过程中，采用液位检测方式检测液位值，并同步地采集投放泵的开启时间；根据采集的开启时间确定以时间表示的液位参考值；
[0005]当液位值和液位参考值中的任一者达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足；或当液位值和液位参考值都达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足。
[0006]上述方案提供了一种投放剂自动投放控制方法，在投放投放剂的过程中，通过采用液位检测方式检测和投放泵的开启时长确定的以时间表示的液位参考值确定投放剂余量是否充足，相比于现有技术的投放剂余量检测方法，通过液位检测和投放泵的开启时间两者结合来判断投放剂是否充足，大大提高了投放剂余量检测的准确性。
[0007]可选的，液位检测方式包括以下任意一种或一种以上：红外线检测、液位钢针检测、电机检测、浮球检测。
[0008]可选的，当检测到液位值低于液位阈值时，或当检测到液位值连续设定时间低于液位阈值时，或当连续设定次数的检测到液位值低于液位阈值时，确定液位值达到对应的设定条件。
[0009]可选的，当检测到T1≥X
·
T时，确定液位参考值达到对应的设定条件；其中，T1表示根据每一次开启时间累加得到的累计开启时间，T表示投放完投放剂容器内额定容量的投放剂的总时长，X为预设值。
[0010]可选的，X的取值范围为：X≥70％。
[0011]可选的，X＝80％、90％或95％。
[0012]可选的，当检测到T
k-T'
k
＜T3时，确定液位参考值达到对应的设定条件，其中，T'
k
表示当前次投放的开启时间，T
k
表示总时长减去在先的各次投放的开启时间的差值，总时长表示投放完投放剂容器内额定容量的投放剂的总时长，T3为设定值。
[0013]可选的，在确定投放剂余量不足之后，进行余量不足提醒；和/或，
[0014]在确定投放剂余量不足之后，继续投放设定时间T4后再进行余量不足提醒。
[0015]可选的，T4的范围为：5s≤T4≤60s，T4表示设定时间。
[0016]可选的，在确定投放剂余量不足之后，停止投放并重置投放泵的开启时间。
[0017]一种投放剂自动投放控制装置，包括：
[0018]投放单元：用于进行洗涤剂的投放；
[0019]检测单元：用于检测投放剂的投放过程中的液位值或采集投放泵的开启时间；并反馈液位值数据和投放泵的开启时间数据给控制单元；
[0020]控制单元：根据检测单元反馈的投放泵的开启时间确定液位参考值；并判断液位值和/或液位参考值是否达到对应的预设条件以确定投放剂余量。
[0021]可选的，控制装置还包括：存储单元：用于存储控制单元判断所需的预设值。
[0022]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述所述的自动投放控制方法。
[0023]一种洗衣机，洗衣机包括投放剂容器、投放剂投放装置、投放剂余量液位检测装置；洗衣机采用上述所述的投放剂自动投放控制方法或配置有上述所述的控制装置或配置有上述所述1的存储介质。
[0024]本专利技术提供了一种投放剂自动投放控制方法，在投放投放剂的过程中，通过采用液位检测方式检测和投放泵的开启时长确定的以时间表示的液位参考值确定投放剂余量是否充足，相比于现有技术的投放剂余量检测方法，通过液位检测和投放泵的开启时间两者结合来判断投放剂是否充足，大大提高了投放剂余量检测的准确性。进一步的通过上述判断方法和现有投放剂液位检测方式结合，将液位检测和时长判断相结合，进一步确保了投放剂余量的充足，并在液位检测失效时，完成投放剂余量的检测并提醒用户余量不足，防止因投放剂不足影响用户体验。进一步的本专利技术提供了一种洗衣机包括投放剂容器、投放剂投放装置、投放剂余量液位检测装置并采用上述方法检测控制洗衣机投放剂的自动投放过程，确保投放剂余量充足和衣物洗涤效果。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例投放剂自动投放控制方法流程图；
[0026]图2为本专利技术实施例液位检测和投放时长的判断结合流程图；
[0027]图3为本专利技术实施例液位检测和投放时长联合判断结合流程图；
具体实施方式
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0029]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0030]如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本专利技术的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关
中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本专利技术中被明确定义为具有这样的含意。
[0031]本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本专利技术的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本专利技术的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本专利技术的范围内。
[0032]下文中，将参考附图详细描述本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投放剂自动投放控制方法，其特征在于，包括：在投放剂的投放过程中，检测液位值，并同步地采集投放泵的开启时间；根据采集的开启时间确定以时间表示的液位参考值；当所述液位值和所述液位参考值中的任一者达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足；或，当所述液位值和所述液位参考值都达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述液位检测方式包括以下任意一种或一种以上：红外线检测、液位钢针检测、电机检测、浮球检测。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，当检测到所述液位值低于液位阈值时，或当检测到所述液位值连续设定时间低于所述液位阈值时，或当连续设定次数的检测到所述液位值低于所述液位阈值时，确定所述液位值达到对应的设定条件。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当检测到T1≥X
·
T时，确定所述液位参考值达到对应的设定条件；其中，T1表示根据每一次所述开启时间累加得到的累计开启时间，T表示投放完投放剂容器内额定容量的投放剂的总时长，X为预设值。5.根据权利要求4所述的空值方法，其特征在于，所述X的取值范围为:X≥70％。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，X＝80％、90％或95％。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当检测到T
k-T'
k
＜T3时，确定所述液位参考值达到对应的设定条件，其中，T'
k
表示当前次投放的所述开启时间，T
k
表示总时长减去在先...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡雅，韦皓，林帆，李海杰，李雪，赖毅俊，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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