洗衣机及其控制方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗衣机及其控制方法、装置和计算机可读存储介质，洗衣机具有洗涤阶段或漂洗阶段，其中，在洗涤阶段或漂洗阶段，洗衣机的控制方法包括以下步骤：交替地打开和关闭进水阀，其中，进水阀打开使得进水阀经由喷头体的洗涤剂室和/或柔顺剂室向洗涤桶供水，进水阀关闭以供喷头体的虹吸结构抽取洗涤剂室和/或柔顺剂室内的液体且将抽取的液体供至洗涤桶。本方案提供的洗衣机的控制方法，通过进水阀交替地开闭，以形成进、停、进、停的水流动态变化，从而相应形成对柔顺剂或洗涤剂稀释

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及其控制方法、装置和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法、一种洗衣机的控制装置、一种洗衣机及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]市场上的洗衣机，设有洗涤剂室和柔顺剂室，洗涤剂室和柔顺剂室内分别设有虹吸结构，进水时，虹吸结构利用虹吸原理将洗涤剂室内的洗涤剂和柔顺剂室内的柔顺剂带至洗涤桶(具体如内桶)中。由于市场上的柔顺剂(和/或洗涤剂)粘稠度较大，然而，柔顺剂室(和/或洗涤剂)的进水量与出水量又基本平衡，这样，水进入柔顺剂室(和/或洗涤剂室)后还未充分溶解柔顺剂(和/或洗涤剂)就会排放到洗涤桶内，导致洗涤结束后柔顺剂过多地残留在柔顺剂室(和/或洗涤剂室)内，长此以往，柔顺剂室(和/或洗涤剂室)内存在较多残留物和脏污，降低了产品的使用体验。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种洗衣机的控制方法。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提供一种洗衣机的控制装置。
[0005]本专利技术的又一个目的在于提供一种洗衣机。
[0006]本专利技术的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
[0007]为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有洗涤阶段或漂洗阶段，其中，在所述洗涤阶段或所述漂洗阶段，洗衣机的控制方法包括以下步骤：交替地打开和关闭进水阀，其中，所述进水阀打开使得所述进水阀经由喷头体的洗涤剂室和/或柔顺剂室向洗涤桶供水，所述进水阀关闭以供所述喷头体的虹吸结构抽取所述洗涤剂室和/或柔顺剂室内的液体且将抽取的所述液体供至所述洗涤桶。
[0008]本专利技术上述实施例提供的洗衣机的控制方法，在洗涤阶段或漂洗阶段的进水过程中，控制进水阀交替地开闭，其中，在进水阀打开的状态下，一部分水流进入喷头体的柔顺剂室内(或者进入洗涤剂室，或者同时进入洗涤剂室和柔顺剂室，以下以进入柔顺剂室为例进行详细说明，前述的进入洗涤剂室及进入洗涤剂室和柔顺剂室情况可参照进入柔顺剂室的示例相应地理解，不再赘述)，且经由柔顺剂室进入洗涤桶内，其中，水流在柔顺剂室内会溶解并冲散柔顺剂室内的柔顺剂，使得柔顺剂稀释，当然，可以理解的是，另一部分水流可经由洗涤剂室进入洗涤桶内；在进水阀关闭的状态下，虹吸结构将柔顺剂室内经稀释后的柔顺剂液体抽取到洗涤桶内，可保证虹吸结构抽取作用的充分性和高效性，如此，通过进水阀交替地开闭，以形成进、停、进、停的水流动态变化，从而相应形成对柔顺剂稀释-高效虹吸抽取-稀释-高效虹吸抽取的循环过程，实现对柔顺剂更充分地溶解和抽取，避免柔顺剂室内残留柔顺剂，解决了因柔顺剂残留引起的柔顺剂室内脏污的问题，提升产品的清洁性，提升了产品的使用体验。
[0009]另外，本专利技术提供的上述实施例中的洗衣机的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
[0010]上述技术方案中，所述交替地打开和关闭进水阀的步骤包括：控制所述进水阀打开第一预设时长；控制所述进水阀关闭第二预设时长；控制所述进水阀打开第三预设时长；检测所述进水阀的关闭次数，并判断所检测的所述关闭次数是否达到预设次数；根据所检测的所述关闭次数未达到所述预设次数的判断结果，返回至所述控制所述进水阀关闭第二预设时长的步骤。
[0011]在本方案中，对进水阀打开的持续时长及进水阀关闭的持续时长进行预设，这样，可匹配柔顺剂(或洗涤剂)的粘度等特性使得对柔顺剂的溶解效果及抽取效果最优化，从而进一步提升对柔顺剂的抽取充分性，更好地解决柔顺剂残留问题。通过检测进水阀的关闭次数，并控制进水阀的关闭次数在预设次数以上，这样，可控制进水阀打开的持续时长及进水阀关闭的持续时长与开闭次数更协调匹配，更利于保证对柔顺剂的溶解效果及抽取效果达最优化，更好地解决柔顺剂残留问题。当然，若检测的关闭次数已达到预设次数，则控制洗衣机执行该交替地打开和关闭进水阀的步骤之后的步骤，例如，控制洗涤桶进行洗涤进水或漂洗进水(例如，常规洗涤/漂洗进水、微气泡洗涤/漂洗进水)、或控制洗涤桶进行正反转搅拌、或进行程序设定的其他动作等。
[0012]上述任一技术方案中，所述虹吸结构对所述液体的抽取流量与所述第二预设时长的乘积大于等于所述洗涤剂室或柔顺剂室的容积。
[0013]在本方案中，设置虹吸结构的抽取流量(例如，抽取流量的单位可为毫升/秒)与第二预设时长(例如，第二预设时长的单位可为秒)的乘积大于等于洗涤剂室或柔顺剂室的容积(例如，洗涤剂室或柔顺剂室的容积的单位可为毫升)，这样可以确保进水阀每次关闭过程中，虹吸结构对柔顺剂室或洗涤剂室内的液体抽取的充分性，避免残留，使得柔顺剂、洗涤剂防残留效果更好。
[0014]上述任一技术方案中，所述进水阀打开使得所述柔顺剂室进水的进水流量与所述第三预设时长的乘积小于等于所述柔顺剂室的容积，或所述进水阀打开使得所述洗涤剂室进水的进水流量与所述第三预设时长的乘积小于等于所述洗涤剂室的容积。
[0015]在本方案中，设置进水阀打开状态下，柔顺剂室的进水流量(例如，进水流量的单位可为毫升/秒)与第三预设时长(例如，第三预设时长的单位可为秒)的乘积小于等于柔顺剂室的容积(例如，柔顺剂室的容积的单位可为毫升)，这样可使得进水阀打开过程中，柔顺剂室内溶液处于未满装状态，更利于保证进水阀每次关闭过程中，虹吸结构对柔顺剂室内的液体抽取的充分性，避免残留，使得柔顺剂防残留效果更好。
[0016]以上洗涤剂室的进水流量与第三预设时长之间的乘积相对于洗涤剂室的容积的关系设计所带来的效果及其解决的技术问题可参照上述柔顺剂室的情况，在此不再赘述。
[0017]上述任一技术方案中，所述洗涤剂室或所述柔顺剂室的容积的取值范围为40毫升～200毫升；和/或所述第二预设时长的取值范围为5秒～30秒；和/或所述第三预设时长的取值范围为5秒～30秒；和/或所述第一预设时长的取值范围为10秒～240秒；和/或所述预设次数的取值范围为1次～15次。
[0018]在本方案中，设置洗涤剂室或柔顺剂室的容积的取值范围为40毫升～200毫升，一方面，确保了洗涤剂或柔顺剂室的容纳能力足够，以满足洗涤剂或柔顺剂的添加需求，另一
方面，防止洗涤剂或柔顺剂室内空间过大，这样更利于保证虹吸结构每次能充分、完全地抽取洗涤剂或柔顺剂稀释液，避免残留，以此提升对洗涤剂或柔顺剂的溶解效率和抽取充分性，且这样设计在解决柔顺剂残留问题的同时，这样也使得进水阀每次打开或关闭的持续时长不会过长，保证漂洗效率。
[0019]设置第二预设时长的取值范围为5秒～30秒，使得虹吸结构具有足够的反映时间，以更充分、更高效地抽取柔顺剂室内的柔顺剂溶液，进一步提升防止柔顺剂残留的效果，同时，也确保了漂洗效率。
[0020]设置第三预设时长的取值范围为5秒～30秒，使得柔顺剂可以更充分地溶解于水，这样，在提升防止柔顺剂残留的效果的同时，可在一定程度上减少进水阀的开闭总次数，延长进水阀寿命，且使得产品控制更加简单化。
[0021]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有洗涤阶段或漂洗阶段，其特征在于，在所述洗涤阶段或所述漂洗阶段，包括以下步骤：交替地打开和关闭进水阀，其中，所述进水阀打开使得所述进水阀经由喷头体的洗涤剂室和/或柔顺剂室向洗涤桶供水，所述进水阀关闭以供所述喷头体的虹吸结构抽取所述洗涤剂室和/或柔顺剂室内的液体且将抽取的所述液体供至所述洗涤桶。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述交替地打开和关闭进水阀的步骤包括：控制所述进水阀打开第一预设时长；控制所述进水阀关闭第二预设时长；控制所述进水阀打开第三预设时长；检测所述进水阀的关闭次数，并判断所检测的所述关闭次数是否达到预设次数；根据所检测的所述关闭次数未达到所述预设次数的判断结果，返回至所述控制所述进水阀关闭第二预设时长的步骤。3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述虹吸结构对所述液体的抽取流量与所述第二预设时长的乘积大于等于所述洗涤剂室或柔顺剂室的容积。4.根据权利要求2或3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述进水阀打开使得所述柔顺剂室进水的进水流量与所述第三预设时长的乘积小于等于所述柔顺剂室的容积，或所述进水阀打开使得所述洗涤剂室进水的进水流量与所述第三预设时长的乘积小于等于所述洗涤剂室的容积。5.根据权利要求2或3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗涤剂室或所述柔顺剂室的容积的取值范围为40毫升～200毫升；和/或所述第二预设时长的取值范围为5秒～30秒；和/或所述第三预设时长的取值范围为5秒～30秒；和/或所述第一预设时长的取值范围为10秒～240秒；和/或所述预设次数的取值范围为1次～15次。6.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述洗涤阶段或所述漂洗阶段的所述交替地打开和关闭进水阀的步骤之后，还包括以下步骤：控制所述进水阀持续打开直至所述洗涤桶内的水位到达预设档，其中，目标档大于预设值，且所述预设档为所述目标档与所述预设值之差；经由微气泡发生装置向洗涤桶内供水；控制所述洗涤桶内的水位到达所述目标档。7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗涤桶内的水位到达所述目标档的步骤具体包括：检测所述微气泡发生装置向所述洗涤桶内供水的时长；判断所检测的所述时长是否到达第四预设时长；根据所检测的所述时长未到达所述第四预设时长的判断结果，控制所述微气泡发生装置继续向所述洗涤桶内供水直至所述洗涤桶内的所述水位到达所述目标档后停止；根据所检测的所述时长到达所述第四预设时长的判断结...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，耿靖华，宁昊，王峰，刘明，王宇宇，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：