一种市政道路下水道维修更换设备制造技术

本发明专利技术涉及市政施工领域，具体是涉及一种市政道路下水道维修更换设备，包括支撑机构，具有轴向延伸方向；承载缓冲机构，设置为多个，且均轴向套设在支撑机构上；管道吸附机构，每个承载缓冲机构上均设有至少一个管道吸附机构，管道吸附机构沿支撑机构的轴向圆周分布并径向分布在承载缓冲机构上；旋转机构，轴向套设在支撑机构上，且位于承载缓冲机构的前端；壁垢清除机构，旋转机构上均设有至少一个壁垢清除机构，壁垢清除机构沿支撑机构的轴向圆周分布并径向分布在壁垢清除机构上，本发明专利技术取代人工更换的方式，在管道吸附机构进行管道节的吸附之前，壁垢清除机构会将可能造成管道吸附机构吸附效果不佳的污垢清除，便于管道吸附机构进行工作。构进行工作。构进行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种市政道路下水道维修更换设备


[0001]本专利技术涉及市政施工领域，具体是涉及一种市政道路下水道维修更换设备。

技术介绍

[0002]下水道是一种城市公共设施，指建筑物排放污水和雨水的管道；也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道。早在古罗马时期就有下水道出现。近代下水道的雏形源于法国巴黎，至今巴黎仍拥有世界上最大的城市下水道系统。一般说来，下水道系统是用于收集和排放城市产生的生活废水以及工业生产上所产生的工业废水。
[0003]在下水道管道进行更换时，由于长期使用下的腐蚀及冲刷，管道侧壁会凹凸不平以及产生污垢，继续使用时，管道容易出现孔洞或裂缝，或有时因为外力作用而使管道发生变形而失效；目前采取的措施是停机处理，将下水道管道系统内的相关设备停机后，将管道内的物质排出，然后对泄露的孔洞或裂缝进行焊接或采用其他堵漏方法处理，或对管道的待更换管段切割后进行更换，但是管道节在更换过程中对于中大型管道而言，人工操作的方式存在重大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种市政道路下水道维修更换设备，本技术方案解决了人工更换管道的方式存在重大的安全隐患的问题，该维修更换设备取代人工更换的方式，旋转机构是位于管道吸附机构的前端设置的，因此在管道吸附机构进行管道节的吸附之前，壁垢清除机构会将可能造成管道吸附机构吸附效果不佳的污垢清除，便于管道吸附机构进行工作。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：提供一种市政道路下水道维修更换设备，包括：支撑机构，具有轴向延伸方向；承载缓冲机构，设置为多个，且均轴向套设在所述支撑机构上；管道吸附机构，每个所述承载缓冲机构上均设有至少一个所述管道吸附机构，管道吸附机构沿支撑机构的轴向圆周分布并径向分布在承载缓冲机构上，管道吸附机构用于自内侧吸附夹持住拼接构成下水道的管道节；旋转机构，轴向套设在支撑机构上，且位于承载缓冲机构的前端；壁垢清除机构，所述旋转机构上均设有至少一个所述壁垢清除机构，壁垢清除机构沿支撑机构的轴向圆周分布并径向分布在壁垢清除机构上，壁垢清除机构用于在管道吸附机构吸附管道节前清除管道节内壁上附着的污垢。
[0006]可选的，所述支撑机构包括支撑梁、承盘架、旋转驱动电机、主动齿轮和固定盘，所述支撑梁具有轴向延伸方向，支撑梁的一端端部设有盘状的所述固定盘，支撑梁上轴向套设有所述承盘架，承盘架上设有所述旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴平行于支撑梁设置且传动连接有所述主动齿轮。
[0007]可选的，所述旋转机构包括同轴转动件、旋转驱动柄、收缩旋转件和第二缓冲件，所述同轴转动件同轴套设在支撑梁上，同轴转动件上圆周分布有若干所述旋转驱动柄，旋转驱动柄的一端与同轴转动件铰接，旋转驱动柄的另一端铰接有一个所述收缩旋转件，收缩旋转件圆周分布在同轴转动件上，每个收缩旋转件均通过一个所述第二缓冲件连接有一个所述壁垢清除机构，第二缓冲件的一端与收缩旋转件连接，第二缓冲件的另一端与壁垢清除机构连接。
[0008]可选的，同轴转动件包括转盘、内齿纹、连接梁和轴套，所述转盘设置为环盘状，转盘的内壁通过至少一个所述连接梁连接有所述轴套，轴套同轴套设在支撑梁上，沿转盘轴向的一端端面上设有一圈所述内齿纹，内齿纹与主动齿轮啮合，收缩旋转件设置为花瓣状，收缩旋转件的其中一端端面上设有第一铰接轴和第二铰接轴，固定盘的边缘处设有与收缩旋转件数量相等的向固定盘中心处凹陷的凹槽，所述第一铰接轴设置在对应的凹槽处，所述第二铰接轴与固定盘铰接，旋转驱动柄的一端与第一铰接轴铰接，旋转驱动柄的另一端与转盘远离内齿纹的一端端面铰接。
[0009]可选的，壁垢清除机构包括清除驱动电机、安装座、曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、清除底座和刷头，所述安装座安装在第二缓冲件远离收缩旋转件的一端，安装座上设有所述清除驱动电机，清除驱动电机的输出轴贯穿安装座并传动连接有所述曲柄，曲柄的一端与安装座的输出轴铰接，曲柄的另一端铰接有所述第一连杆，第一连杆的一端与曲柄铰接，第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，第二连杆的一端铰接有所述清除底座，清除底座上点阵分布有若干所述刷头，刷头具有一定柔性，第二连杆的中间位置与安装座铰接，安装座上还铰接有所述第三连杆，第三连杆通过所述第四连杆与第二连杆连接且第二连杆和第三连杆之间平行设置，第三连杆的一端与安装座铰接，第三连杆的另一端与清除底座铰接。
[0010]可选的，所述承载缓冲机构包括承载套环、缓冲套筒和第一缓冲件，支撑梁上轴向套设有至少一个所述承载套环，沿承载套环径向延伸设有至少一个所述缓冲套筒，每个缓冲套筒均通过一个所述第一缓冲件连接有一个所述管道吸附机构，第一缓冲件的一端与缓冲套筒连接，第一缓冲件的另一端与管道吸附机构连接。
[0011]可选的，管道吸附机构包括第一调节组件、第二调节组件、吸附板、真空发生器和吸附孔，所述第一调节组件安装在第一缓冲件远离缓冲套筒的一端，第一调节组件的输出轴传动连接有所述第二调节组件，第二调节组件的输出轴传动连接有所述吸附板，吸附板上设有所述管道吸附机构，吸附板其中一端端面设置为弧面，且在该弧面上设有若干所述吸附孔，吸附孔与真空发生器连通。
[0012]可选的，第一调节组件包括安装底座、翻转驱动气缸、主动齿条、从动齿轮、转轴、转动支撑座、限位气缸、限位顶块和第一导轨，所述安装底座安装在第一缓冲件远离缓冲套筒的一端，安装底座上设有所述翻转驱动气缸，翻转驱动气缸的输出轴传动连接有所述主动齿条，安装底座上设有与主动齿条滑动配合的所述第一导轨，翻转驱动气缸的两侧对称设有两个所述转动支撑座，两个转动支撑座之间转动连接有所述转轴，转轴上同轴连接有所述从动齿轮，从动齿轮与主动齿条啮合，第二调节组件同轴连接在转轴上，翻转驱动气缸上设有所述限位气缸，限位气缸的输出轴传动连接有所述限位顶块，限位顶块与第二调节组件抵接。
[0013]可选的，第二调节组件包括翻转座、第二导轨、摆幅驱动气缸、连接座和第三导轨，所述翻转座同轴套设在转轴上，翻转座上设有至少一根与吸附板滑动配合的所述第二导轨，翻转座上设有所述摆幅驱动气缸，摆幅驱动气缸的输出轴传动连接有所述连接座，连接座与吸附板非弧面的一端面连接，连接座的侧部设有至少一根所述第三导轨，第三导轨与吸附板滑动配合。
[0014]可选的，缓冲套筒远离承载套环的一端端部设有第一凹槽，第一缓冲件的一端端部与所述第一凹槽滑动配合，在第一凹槽处设有第一滑槽，第一缓冲件的一端端部套设有安装套环，所述安装套环上设有与第一滑槽滑动配合的第一滑杆，第一凹槽内设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一端与第一凹槽底壁相抵，第一缓冲弹簧的另一端与第一缓冲件相抵；收缩旋转件远离旋转驱动柄的一端端部设有第二凹槽，第二缓冲件的一端端部所述第二凹槽滑动配合，在第二凹槽处设有第二滑槽，第二缓冲件上设有与所述第二滑槽滑动配合的第二滑杆，第二凹槽内设有至少一个安装柱，所述安装柱上套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端与第二凹槽底壁相抵，第二缓冲弹簧的另一端与第二缓冲件相抵。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政道路下水道维修更换设备，其特征在于，包括：支撑机构（1），具有轴向延伸方向；承载缓冲机构（2），设置为多个，且均轴向套设在所述支撑机构（1）上；管道吸附机构（3），每个所述承载缓冲机构（2）上均设有至少一个所述管道吸附机构（3），管道吸附机构（3）沿支撑机构（1）的轴向圆周分布并径向分布在承载缓冲机构（2）上，管道吸附机构（3）用于自内侧吸附夹持住拼接构成下水道的管道节；旋转机构（4），轴向套设在支撑机构（1）上，且位于承载缓冲机构（2）的前端；壁垢清除机构（5），所述旋转机构（4）上均设有至少一个所述壁垢清除机构（5），壁垢清除机构（5）沿支撑机构（1）的轴向圆周分布并径向分布在壁垢清除机构（5）上，壁垢清除机构（5）用于在管道吸附机构（3）吸附管道节前清除管道节内壁上附着的污垢。2.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道维修更换设备，其特征在于，所述支撑机构（1）包括支撑梁（11）、承盘架（12）、旋转驱动电机（13）、主动齿轮（14）和固定盘（15），所述支撑梁（11）具有轴向延伸方向，支撑梁（11）的一端端部设有盘状的所述固定盘（15），支撑梁（11）上轴向套设有所述承盘架（12），承盘架（12）上设有所述旋转驱动电机（13），旋转驱动电机（13）的输出轴平行于支撑梁（11）设置且传动连接有所述主动齿轮（14）。3.根据权利要求2所述的一种市政道路下水道维修更换设备，其特征在于，所述旋转机构（4）包括同轴转动件（41）、旋转驱动柄（42）、收缩旋转件（43）和第二缓冲件（44），所述同轴转动件（41）同轴套设在支撑梁（11）上，同轴转动件（41）上圆周分布有若干所述旋转驱动柄（42），旋转驱动柄（42）的一端与同轴转动件（41）铰接，旋转驱动柄（42）的另一端铰接有一个所述收缩旋转件（43），收缩旋转件（43）圆周分布在同轴转动件（41）上，每个收缩旋转件（43）均通过一个所述第二缓冲件（44）连接有一个所述壁垢清除机构（5），第二缓冲件（44）的一端与收缩旋转件（43）连接，第二缓冲件（44）的另一端与壁垢清除机构（5）连接。4.根据权利要求3所述的一种市政道路下水道维修更换设备，其特征在于，同轴转动件（41）包括转盘（411）、内齿纹（412）、连接梁（413）和轴套（414），所述转盘（411）设置为环盘状，转盘（411）的内壁通过至少一个所述连接梁（413）连接有所述轴套（414），轴套（414）同轴套设在支撑梁（11）上，沿转盘（411）轴向的一端端面上设有一圈所述内齿纹（412），内齿纹（412）与主动齿轮（14）啮合，收缩旋转件（43）设置为花瓣状，收缩旋转件（43）的其中一端端面上设有第一铰接轴（431）和第二铰接轴（432），固定盘（15）的边缘处设有与收缩旋转件（43）数量相等的向固定盘（15）中心处凹陷的凹槽（16），所述第一铰接轴（431）设置在对应的凹槽（16）处，所述第二铰接轴（432）与固定盘（15）铰接，旋转驱动柄（42）的一端与第一铰接轴（431）铰接，旋转驱动柄（42）的另一端与转盘（411）远离内齿纹（412）的一端端面铰接。5.根据权利要求4所述的一种市政道路下水道维修更换设备，其特征在于，壁垢清除机构（5）包括清除驱动电机（51）、安装座（52）、曲柄（53）、第一连杆（54）、第二连杆（55）、第三连杆（56）、第四连杆（57）、清除底座（58）和刷头（59），所述安装座（52）安装在第二缓冲件（44）远离收缩旋转件（43）的一端，安装座（52）上设有所述清除驱动电机（51），清除驱动电机（51）的输出轴贯穿安装座（52）并传动连接有所述曲柄（53），曲柄（53）的一端与安装座（52）的输出轴铰接，曲柄（53）的另一端铰接有所述第一连杆（54），第一连杆（54）的一端与曲柄（53）铰接，第一连杆（54）的另一端与所述第二连杆（55）铰接，第二连杆（55）的一端铰接有所述清除底座（58），清除底座（58）上点阵分布有若干所述刷头（59），刷头（59）具有一
定柔性，第二连杆（55）的中间位置与安装座（52）铰接，安装座（52）上还铰接有所述第三连杆（56），第三连杆（56）通过所述第四连杆（57）与第二连杆（55）连接且第二连杆（55）和第三连杆（56）之...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宗银，
申请(专利权)人：周宗银，
类型：发明
国别省市：