本发明专利技术提供了一种单车骑行仿真运动控制装置及系统，涉及仿真装置技术领域。该装置包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、承载平台和骑行体验机构；所述第一运动机构通过所述第二运动机构和所述第三运动机构与所述承载平台连接；所述承载平台用于承载所述骑行体验机构；所述第一运动机构用于使所述骑行体验机构实现沿垂直于所述承载平台的方向运动；所述第二运动机构用于与所述第一运动机构配合实现相对所述承载平台倾斜的动作；所述承载平台上设置有转轴，所述第三运动机构用于使所述骑行体验机构实现沿所述转轴的转动。本发明专利技术解决了现有技术单车为静止状态，单车的运动方向不随场景的方向变化的技术问题。方向不随场景的方向变化的技术问题。方向不随场景的方向变化的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种单车骑行仿真装置及系统
[0001]本专利技术涉及仿真装置
，具体而言，涉及一种单车骑行仿真装置及系统。
技术介绍
[0002]由于单车频繁、广泛的使用，我们常常会听到人们骑行单车时发生惨烈的交通事故。人们骑行过程中不注意骑行安全及路面信息，酿成严重的后果。
[0003]目前市场多采用VR虚拟骑行的现有技术，核心功能是人在骑行时屏幕中的虚拟场景和声音会同步播放，由于单车是固定在地面为静止状态，且单车的运动方向不能随场景的方向而变化，互动、同步效果差，体验感不太理想。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种单车骑行仿真装置，其能够解决现有技术单车为静止状态，单车的运动方向不随场景的方向变化的技术问题。
[0005]本专利技术的另一目的在于提供一种单车骑行仿真系统，其能够解决现有技术互动、同步效果差，体验感不理想的技术问题。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种单车骑行仿真装置，其包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、承载平台和骑行体验机构；
[0008]所述第一运动机构通过所述第二运动机构和所述第三运动机构与所述承载平台连接；所述承载平台用于承载所述骑行体验机构；
[0009]所述第一运动机构用于使所述骑行体验机构沿垂直于所述承载平台的承载平面的方向运动；
[0010]所述第二运动机构用于与所述第一运动机构配合实现相对所述承载平台的承载平面倾斜的动作；
[0011]所述承载平台上设置有转轴，所述第三运动机构用于使所述骑行体验机构绕所述转轴的轴线转动。
[0012]在本专利技术较佳的技术方案中，上述单车骑行仿真装置，所述第一运动机构包括平台底板、平台顶板，以及设置在所述平台底板和所述平台顶板之间的至少两个升降电缸；
[0013]所述升降电缸的缸体固定在所述平台底板上；所述升降电缸的伸缩端与所述平台顶板连接。
[0014]在本专利技术较佳的技术方案中，上述单车骑行仿真装置，所述第二运动机构包括侧滑上层框架、侧滑驱动电机、侧滑运动齿轮和侧滑运动齿条；
[0015]所述侧滑驱动电机固定在所述平台顶板的一侧；所述侧滑运动齿轮安装在所述侧滑驱动电机的输出端上；所述侧滑运动齿条与所述侧滑运动齿轮啮合并固定在所述侧滑上层框架上；
[0016]所述侧滑上层框架和所述平台顶板之间设置机械限位组，所述机械限位组内部设
置侧滑轮系，以为所述侧滑上层框架的移动提供支撑和导向；
[0017]所述侧滑上层框架和所述机械限位组之间设置有侧滑位移检测模组，所述侧滑位移检测模组用于检测侧滑的位移。
[0018]在本专利技术较佳的技术方案中，上述单车骑行仿真装置，所述骑行体验机构包括单车车体；
[0019]所述单车车体通过单车固定架设置在所述承载平台上。
[0020]在本专利技术较佳的技术方案中，上述单车骑行仿真装置，所述承载平台还包括车体支撑板和连接架；
[0021]所述车体支撑板上对应所述单车车体的后轮的位置与所述连接架的一端连接；所述转轴设置在所述连接架的另一端上。
[0022]在本专利技术较佳的技术方案中，上述单车骑行仿真装置，所述第三运动机构包括甩尾运动圆弧齿条、甩尾运动齿轮，以及甩尾驱动电机；
[0023]所述甩尾运动圆弧齿条固定在所述连接架对应所述单车车体的后轮的位置上；所述甩尾运动齿轮与所述甩尾运动圆弧齿条啮合，且所述甩尾运动齿轮设置在所述甩尾驱动电机的输出端上；所述甩尾驱动电机固定在所述侧滑上层框架上；
[0024]所述甩尾运动圆弧齿条与所述转轴同轴心。
[0025]在本专利技术较佳的技术方案中，上述单车骑行仿真装置，所述骑行体验机构还包括前轮驱动模组、转向检测模组、刹车检测模组、速度检测模组和行车阻尼调整模组；
[0026]所述前轮驱动模组设置在所述单车车体的前轮轮叉上，用于为所述单车车体的前轮提供转动驱动力；
[0027]所述转向检测模组设置所述单车车体的车把转轴上，用于检测转弯角度；
[0028]所述刹车检测模组设置在所述单车车体的车梁上，并与所述单车车体的刹车线连接，用于检测刹车状况；
[0029]所述行车阻尼调整模组设置在靠近所述单车车体的后轮的位置上，用于为所述单车车体的后轮提供阻尼；
[0030]所述速度检测模组设置在所述行车阻尼调整模组上，并与所述行车阻尼调整模组同心转动。
[0031]在本专利技术较佳的技术方案中，上述单车骑行仿真装置，所述骑行体验机构还包括防护栏；
[0032]所述防护栏围绕所述车体支撑板的周向设置，用于防止体验人员跌落。
[0033]一种单车骑行仿真系统，其包括显示设备、控制器，以及上述单车骑行仿真装置；
[0034]所述控制器分别与所述第一运动机构、所述第二运动机构、所述第三运动机构、所述骑行体验机构以及所述显示设备信号连接；
[0035]所述控制器接收所述骑行体验机构发送的骑行动作信息，并基于所述骑行动作信息生成运动控制信号和显示信号；
[0036]所述控制器通过所述运动控制信号控制所述第一运动机构、所述第二运动机构、所述第三运动机构执行相应的动作；所述控制器将所述显示信号发送至所述显示设备。
[0037]在本专利技术较佳的技术方案中，上述单车骑行仿真系统，还包括环境模拟装置；
[0038]所述控制器与所述环境模拟装置信号连接；
[0039]所述控制器根据所述显示信号生成与骑行环境相匹配的环境模拟信号，并通过所述环境模拟信号控制所述环境模拟装置模拟对应的骑行环境。
[0040]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的单车骑行仿真装置包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、承载平台和骑行体验机构；所述第一运动机构通过所述第二运动机构和所述第三运动机构与所述承载平台连接；所述承载平台用于承载所述骑行体验机构；所述第一运动机构用于使所述骑行体验机构沿垂直于所述承载平台的承载平面的方向运动；所述第二运动机构用于与所述第一运动机构配合实现相对所述承载平台的承载平面倾斜的动作；所述承载平台上设置有转轴，所述第三运动机构用于使所述骑行体验机构绕所述转轴的轴线转动。本专利技术提供的单车骑行仿真装置中，第一运动机构用于使所述骑行体验机构沿垂直于所述承载平台的承载平面的方向运动，因此能够实现模拟单车骑行过程中的上坡、下坡、道路不平正时的颠簸，以及骑行拐弯或车辆侧滑是的倾斜的功能；第二运动机构用于与所述第一运动机构配合实现相对所述承载平台的承载平面倾斜的动作，因此能够模拟单车高速骑行紧急刹车或路面积水、雨雪天气时的车辆侧滑情景；第三运动机构用于使所述骑行体验机构绕所述转轴的轴线转动，因此模拟单车高速骑行紧急前刹车或路面积水、雨雪天气时的车辆后轮甩尾滑行动作的情景；在第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构的驱动下，骑行体验机构车的运动方向能够随场景的方向变化。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单车骑行仿真装置，其特征在于，包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、承载平台和骑行体验机构；所述第一运动机构通过所述第二运动机构和所述第三运动机构与所述承载平台连接；所述承载平台用于承载所述骑行体验机构；所述第一运动机构用于使所述骑行体验机构沿垂直于所述承载平台的承载平面的方向运动；所述第二运动机构用于与所述第一运动机构配合实现相对所述承载平台的承载平面倾斜的动作；所述承载平台上设置有转轴，所述第三运动机构用于使所述骑行体验机构绕所述转轴的轴线转动。2.根据权利要求1所述的单车骑行仿真装置，其特征在于，所述第一运动机构包括平台底板、平台顶板，以及设置在所述平台底板和所述平台顶板之间的至少两个升降电缸；所述升降电缸的缸体固定在所述平台底板上；所述升降电缸的伸缩端与所述平台顶板连接。3.根据权利要求2所述的单车骑行仿真装置，其特征在于，所述第二运动机构包括侧滑上层框架、侧滑驱动电机、侧滑运动齿轮和侧滑运动齿条；所述侧滑驱动电机固定在所述平台顶板的一侧；所述侧滑运动齿轮安装在所述侧滑驱动电机的输出端上；所述侧滑运动齿条与所述侧滑运动齿轮啮合并固定在所述侧滑上层框架上；所述侧滑上层框架和所述平台顶板之间设置机械限位组，所述机械限位组内部设置侧滑轮系，以为所述侧滑上层框架的移动提供支撑和导向；所述侧滑上层框架和所述机械限位组之间设置有侧滑位移检测模组，所述侧滑位移检测模组用于检测侧滑的位移。4.根据权利要求3所述的单车骑行仿真装置，其特征在于，所述骑行体验机构包括单车车体；所述单车车体通过单车固定架设置在所述承载平台上。5.根据权利要求4所述的单车骑行仿真装置，其特征在于，所述承载平台还包括车体支撑板和连接架；所述车体支撑板上对应所述单车车体的后轮的位置与所述连接架的一端连接；所述转轴设置在所述连接架的另一端上。6.根据权利要求5所述的单车骑行仿真装置，其特征在于，所述第三运动机构包括甩尾运动圆弧齿条、甩尾运动齿轮，以及甩尾驱动电机；所述甩尾运...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭进川，郭晓阳，闫云飞，苏雪峰，高志生，张安全，
申请(专利权)人：郑州捷安高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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