丝网印刷装置以及丝网印刷方法制造方法及图纸

在将配置于托架的多个工件作为印刷对象的丝网印刷中，将托架相对于形成有所排列的图案孔群的掩模板对位，并在掩模板的下方将被多个工件支承部抬起的多个工件保持，使工件支承部上的工件配合图案孔群的排列来对准。执行使工件支承部和掩模板相对地移动的调正，以使得将进行了对准的多个工件和掩模板对位。然后，在从掩模板的上表面对进行了对准的工件经由图案孔群印刷了膏后，使工件支承部下降并将工件返回托架。件返回托架。件返回托架。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】丝网印刷装置以及丝网印刷方法


本公开涉及在基板等工件印刷膏的丝网印刷装置以及丝网印刷方法。

技术介绍

在电子部件制造领域中，作为在基板上印刷糊状焊料、导电性膏等的方法，广泛使用丝网印刷。在印刷对象的工件为小尺寸的单片基板的情况下，在多个单片基板被配置于搬运用的托架的状态下进行印刷作业。作为这样的丝网印刷中所用的托架，已知在矩形的板状构件具有用于保持工件即单片基板的工件载置部的结构的托架(例如参考专利文献1)。在专利文献1中，首先通过支撑装置使载置于托架(托盘)的多个工件当中成为印刷对象的工件从托架上升。接下来，进行用于将该工件与丝网掩模的开口部正确对位的位置检测，基于位置检测结果来执行将工件与丝网掩模的开口部对位的调正作业。之后使该工件与丝网掩模抵接来执行丝网印刷。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2017/022127号

技术实现思路

本公开提供能将印刷后的工件以正确的位置精度配置于托架的丝网印刷装置以及丝网印刷方法。本公开的丝网印刷装置具有掩模板、托架支承部、支撑部、升降部、对准部、重合部和印刷头。在掩模板形成排列的多个图案孔群，图案孔群分别包括1个以上的图案孔。托架支承部对设有上下贯通的多个第1开口的托架进行支承。在托架配置多个工件，使它们分别覆盖第1开口。支撑部具有从下方支承多个工件并能分别插入多个第1开口的尺寸的多个工件支承部。升降部使托架支承部和支撑部相对地升降。对准部将托架相对于掩模板进行对位，并使被多个工件支承部抬起的多个工件配合多个图案孔群的排列而对准。重合部使支撑部和掩模板相对地移动，以使得被多个工件支承部抬起的多个工件和掩模板对位并重叠。印刷头对多个工件支承部上的多个工件从掩模板的上表面经过多个图案孔群印刷膏。升降部通过相对于托架支承部使支撑部相对地上升，来将多个工件支承部从下方插入多个第1开口，将多个工件从托架抬起，通过相对于托架支承部使支撑部相对地下降，来将抬起的多个工件返回托架。本公开的丝网印刷方法包括托架搬入工序、抬起工序、对准工序、调正工序、印刷工序和返回工序。在托架搬入工序中，在掩模板的下方配置托架。在掩模板形成所排列的多个图案孔群，图案孔群分别包括1个以上的图案孔。在托架设有上下贯通的多个第1开口，配置多个工件以使得分别覆盖这些多个第1开口。在抬起工序中，通过从多个第1开口的下方插入多个工件支承部，来将多个工件用多个工件支承部进行支承并从托架抬起。在对准工序中，将托架相对于掩模板进行对位，并使被多个工件支承部抬起的多个工件配合多个图案孔群
的排列而对准。在调正工序中，使多个工件支承部和掩模板相对地移动以使得将对准的多个工件和掩模板对位并重叠。在印刷工序中，通过在掩模板的上表面使印刷头移动来对进行了对准的多个工件经过多个图案孔群印刷膏。在返回工序中，在印刷工序后，通过将多个工件支承部从多个第1开口向下方拔出，来将多个工件返回托架。根据本公开，能将印刷后的工件以正确的位置精度配置于托架。
附图说明
图1是本公开的实施方式所涉及的丝网印刷装置的主视图。图2是图1所示的丝网印刷装置的侧视图。图3是保持成为图1所示的丝网印刷装置的印刷对象的工件的托架的立体图。图4是图3所示的托架所进行的工件保持的说明图。图5是图1所示的工件支承部中的工件的吸附保持的说明图。图6是表示图1所示的丝网印刷装置的控制结构的框图。图7是表示本公开的实施方式所涉及的丝网印刷方法的流程图。图8是表示本公开的实施方式所涉及的丝网印刷方法的动作的动作说明图。图9是接着图8所示的动作的动作的说明图。图10是接着图9所示的动作的动作的说明图。图11是接着图10所示的动作的动作的说明图。图12A是本公开的一实施方式的丝网印刷方法的动作的说明图。图12B是接着图12A所示的动作的动作的说明图。图12C是接着图12B所示的动作的动作的说明图。图13A是接着图12C所示的动作的动作的说明图。图13B是接着图13A所示的动作的动作的说明图。图14是图13B所示的动作的说明图。图15是本公开的实施方式所涉及的丝网印刷方法中的工件与掩模板的对位的说明图。图16是接着图14所示的动作的动作的说明图。图17A是接着图16所示的动作的动作的说明图。图17B是接着图17A所示的动作的动作的说明图。图18是接着图17B所示的动作的动作的说明图。图19是接着图18所示的动作的动作的说明图。图20是接着图19所示的动作的动作的说明图。图21是本公开的实施方式所涉及的丝网印刷装置的变形例中的托架以及支撑部的立体图。图22A是本公开的实施方式所涉及的丝网印刷方法的变形例中的动作的说明图。图22B是接着图22A所示的动作的动作的说明图。图22C是接着图22B所示的动作的动作的说明图。
具体实施方式
在本公开的实施方式的说明前，说明至本公开的经过。在专利文献1所示的技术中，源
于托架的处置而在工件与托架的位置关系中出现偏离，出现不能将丝网印刷后的工件正确放回托架的情况。即，被搬入的托架仅进行基于挡块的机械性的对位，根据各个托架而位置发生偏差。针对此，对工件通过基于摄像机的图像识别来以丝网掩模的开口为基准进行位置校正。但在该手法中，托架与工件的相对位置不一定是固定的，有产生位置偏离的情况。然后，若保持产生这样的位置偏离不变地执行丝网印刷，则在将印刷后的工件再次返回托架的工件收纳部时，就不能将工件正确地配置于托架。并且该课题在使用不一定能保证尺寸精度的廉价的托架的情况下特别显著。另外，印刷后的工件的姿态不一定限于位于给定范围内，多是位置偏离偏差的情况。为此，在将印刷后的工件返回托架时，有时不能在工件收纳部正常地进行收纳。特别在采用上述那样的廉价的托架的情况下，该不良状况也显著发生。为了应对这样的不良状况，在本实施方式中，检测搬入的托架的位置偏离状态来位置校正成正确的姿势。接下来参考附图来说明本公开的实施方式。首先参考图1、图2来说明丝网印刷装置1的整体结构。丝网印刷装置1具有在基板等工件印刷糊状焊料等的膏的功能。在基台1a的X方向的两侧端部分别立设支承框架11，在1对支承框架11之间配设构成丝网印刷装置1的以下要素。另外在本实施方式中，将图1中的左右方向、即运送配置有成为印刷作业的对象的工件10的托架9的工件运送方向定义为X方向，将与X方向正交的方向定义为Y方向。如图3所示那样，在矩形状的托架9的上表面的对角位置形成有一对位置识别用的识别标记9a。在图3所示的示例中，在两对角位置(4处)设有识别标记9a，但也可以是2处。在托架9以给定的规则排列(这里是2
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4的格子排列)配置多个用于配置矩形平板形状的工件10的工件收纳部9b。如图4所示那样，在工件10的上表面，和多个连接用的电极10a一起，在对角位置形成一对位置识别用的识别标记10m。如图4所示那样，为了使工件10的收容、取出容易，将工件收纳部9b的平面形状设定得比工件10的外形形状尺寸稍大，从而成为具有所谓的“游隙”的状态。由于这样的“游隙”的存在，即使是在印刷作业的过程等中工件10从正规姿态产生了位置偏离的情况，只要该位置偏离是“游隙”的范围内，就能将印本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种丝网印刷装置，具备：掩模板，其形成多个图案孔群，该多个图案孔群分别包括1个以上的图案孔而排列；托架支承部，其对设有上下贯通的多个第1开口的托架进行支承，在这里，在所述托架配置多个工件以使得分别覆盖所述多个第1开口；支撑部，其具有从下方支承所述多个工件并能分别插入所述第1开口的尺寸的多个工件支承部；升降部，其使所述托架支承部和所述支撑部相对地升降；对准部，其将所述托架相对于所述掩模板进行对位，并使被所述多个工件支承部抬起的所述多个工件配合所述多个图案孔群的排列而对准；重合部，其使所述支撑部和所述掩模板相对地移动以使得将由所述多个工件支承部抬起的所述多个工件和所述掩模板对位并重叠；和印刷头，其对所述多个工件支承部上的所述多个工件从所述掩模板的上表面经由所述多个图案孔群来印刷膏，所述升降部通过使所述支撑部相对于所述托架支承部相对地上升，来将所述多个工件支承部从下方插入所述多个第1开口从而将所述多个工件从所述托架抬起，通过使所述支撑部相对于所述托架支承部相对地下降，来将抬起的所述多个工件返回所述托架。2.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其中，所述对准部包括：工件位置检测部，其具有对所述多个工件支承部上的所述多个工件进行摄像的摄像机，根据由所述摄像机拍摄到的图像检测所述多个工件的位置，检测所述多个工件的所述位置距分别配置所述多个工件的设定位置的偏离；工件拾取部，其拾取所述多个工件支承部上的所述多个工件中的至少一个；和工件对准机构，其基于由所述工件位置检测部检测到的所述偏离来使所述工件拾取部和所述多个工件支承部相对地移动。3.根据权利要求2所述的丝网印刷装置，其中，所述丝网印刷装置还具备：移动机构，其使所述工件拾取部在所述掩模板与所述托架支承部之间的空间移动。4.根据权利要求3所述的丝网印刷装置，其中，所述移动机构具有在所述掩模板与所述托架支承部之间的所述空间移动的移动构件，所述摄像机和所述工件拾取部装载在所述移动构件。5.根据权利要求2～4中任一项所述的丝网印刷装置，其中，所述重合部包括至少使所述支撑部移动的调正机构，所述调正机构作为所述工件对准机构发挥功能。6.根据权利要求1～5中任一项所述的丝网印刷装置，其中，所述多个工件支承部分别具有以负压保持工件的工件吸引部。7.根据权利要求6所述的丝网印刷装置，其中，所述工件吸引部构成为能在所述多个工件支承部分别选择负压的导入和阻断，至少所述工件拾取部将在阻断了负压的所述多个工件支承部的至少一个上载置的所述多个工件的至少一个抬起。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的丝网印刷装置，其中，所述丝网印刷装置还具备：掩模板支承部，其在所述印刷头对所述多个工件进行印刷时支承所述掩模板的下表面的一部分。9.根据权利要求8所述的丝网印刷装置，其中，所述丝网印刷装置还具备：升降基台，其相对于所述托架支承部相对地升降，所述掩模板支承部和所述多个工件支承部装载在所述升降基台，若所述多个工件支承部将所述多个工件从所述托架抬起，则所述掩模板支承部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：万谷正幸，坂上隆昭，森田裕介，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：