一种控制将第一模块和第二模块物理连接以组装车辆的方法，一种控制装置，一种车辆，一种系统，一种计算机程序和计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种由第一控制装置(100)执行的方法，用于控制物理连接的第一和第二模块(30、40)以组装车辆(1)，其中第一控制装置(100)被包括在第一模块(30、40)中，该方法包括：激活(s101)第一模块(30、40)中的传感器装置(50)；借助于传感器装置(50)确认(s102)两个模块(30、40)之间的区域；将与已确认区域有关的信息传送(s103)给第二模块(30、40)。在第二模块(30、40)向第一模块(30、40)移动的同时，借助于传感器装置(50)持续地确定(s104)第二模块(30、40)相对于第一模块(30、40)的位置，并将确定的位置传送(s105)给第二模块(30、40)；在第二模块(30、40)已到达第一模块(30、40)时，将各模块(30、40)物理连接(s106)。本发明专利技术还涉及一种由第二控制装置(300)执行的方法、一种用于控制将第一和第二模块(30、40)物理连接以组装车辆(1)的第一和第二控制装置(100、300)、一种车辆(1)、一种系统(10)、一种计算机程序(P)和一种计算机可读介质。和一种计算机可读介质。和一种计算机可读介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种控制将第一模块和第二模块物理连接以组装车辆的方法，一种控制装置，一种车辆，一种系统，一种计算机程序和计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及一种用于控制将第一模块和第二模块物理连接以组装车辆的方法。本专利技术还涉及一种用于控制将第一和第二模块物理连接以组装车辆的第一控制装置、一种用于控制将第一和第二模块物理连接以组装车辆的第二控制装置、一种由模块组组装而成的车辆、一种用于控制将第一和第二模块物理连接以组装车辆的系统、一种计算机程序和一种计算机可读介质。

技术介绍

[0002]当今的车辆通常是为特定目的而制造的，例如，制造公交车是为了运送人员，制造卡车是为了运送货物。这类车辆通常在工厂制造并完全组装，也可能在工厂进行部分组装并在车身制造商处完成。一旦车辆组装完成，车辆将只用于特定用途。因此，公交车将只作为公交车使用，垃圾车将只作为垃圾车使用。因此，不同的用途需要不同的车辆，这可能需要一个庞大的车队，这可能会非常昂贵。因此，可能需要一种更灵活的、能够进行定制的车辆。
[0003]例如，有已知的解决方案，通过将混凝土搅拌器改为装载平台，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由第一控制装置(100)执行的用于控制将第一和第二模块物理连接(30、40)以组装车辆(1)的方法，车辆(1)由模块组(20)组装而成，所述模块组包括：至少一个驱动模块(30)；以及至少一个功能模块(40)，其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)，并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆(1)，其中第一控制装置(100)被包括在第一模块(30、40)中，所述方法包括：-激活(s101)第一模块(30、40)中的传感器装置(50)；-借助于传感器装置(50)确认(s102)两个模块(30、40)之间的区域；-将与已确认区域有关的信息传送(s103)给第二模块(30、40)；-在第二模块(30、40)朝向第一模块(30、40)移动的同时，借助于传感器装置(50)持续地确定(s104)第二模块(30、40)相对于第一模块(30、40)的位置，并将确定的位置传送(s105)给第二模块(30、40)；以及-在第二模块(30、40)已经到达第一模块(30、40)时，将各模块(30、40)物理连接(s106)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将与已确认区域有关的信息传送(s103)给第二模块(30、40)以及将确定的位置传送(s105)给第二模块(30、40)经由4G、5G、V2I、Wi-Fi、蓝牙或任何其他无线通信手段执行。3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，在第二模块(30、40)已经到达第一模块(30、40)时，将各模块(30、40)物理连接(s106)通过机械接口(14)执行。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将与已确认区域有关的信息传送(s103)给第二模块(30、40)还包括将所述信息传送(s103)给布置成与各模块(30、40)通信的控制中心(200)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，传送(s106)与第二模块(30、40)的位置有关的信息还包括将所述信息传送(s106)给布置成与各模块(30、40)通信的控制中心(200)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，传感器装置(50)的激活(s101)响应于从布置成与各模块(30、40)通信的控制中心(200)接收(s107)指令而执行。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：-从控制中心(200)接收(s108)信息，所述信息指示车辆(1)的哪个模块(30、40)作为主模块操作，以及哪个模块(30、40)作为从属模块操作。8.一种包括指令的计算机程序(P)，所述指令在程序由计算机(100；500)执行时，使得计算机(100；500)执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。9.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在由计算机(100；500)执行时，使得计算机(100；500)执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种用于控制将第一和第二模块物理连接(30、40)以组装车辆(1)的第一控制装置(100)，车辆(1)由模块组(20)组装而成，所述模块组包括：至少一个驱动模块(30)；以及至少一个功能模块(40)，其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)，并且配置成被自主操作并驱动组
装好的车辆(1)，并且第一控制装置(100)被包括在两个模块(30、40)的第一模块(30、40)中，第一控制装置(100)配置成：-激活第一模块(30、40)中的传感器装置(50)；-借助于传感器装置(50)确认两个模块(30、40)之间的区域；-将与已确认区域有关的信息传送给第二模块(30、40)；-在第二模块(30、40)朝向第一模块(30、40)移动的同时，借助于传感器装置持续地确定第二模块(30、40)相对于第一模块(30、40)的位置，并且将确定的位置传送给第二模块(30、40)；以及-在第二模块(30、40)已经到达第一模块(30、40)时，将各模块(30、40)连接起来。11.根据权利要求10所述的第一控制装置(100)，其中，第一控制装置(100)配置成经由4G、5G、V2I、Wi-Fi、蓝牙或任何其它无线通信方式将与已确认区域和确定的位置有关的信息传送给第二模块(30、40)。12.根据权利要求10和11中任一项所述的第一控制装置(100)，其中，第一控制装置(100)配置成在第二模块(30、40)已经到达第一模块(30、40)时通过机械接口将各模块(30、40)物理连接。13.一种由第二控制装置(300)执行的用于控制将第一和第二模块物理连接(30、40)以组装车辆(1)的方法，车辆(1)由模块组(20)组装而成，所述模块组包括：至少一个驱动模块(30)；以及至少一个功能模块(40)，其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)，并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆(1)，其中第二控制装置(300)被包括在第二模块(30、40)中，所述方法包括：-从第一模块(30、40)接收(s201)与两个模块(30、40)之间的已确认区域有关的信息；-基于接收到的与两个模块(30、40)之间的区域有关的信息，将第二模块(30、40)朝向第一模块(30、40)控制(s202)；-从第一模块(30、40)持续地接收(s203)与第二模块(30、40)相对于第一模块(30、40)的位置有关的信息，并基于所述信息控制(s202)第二模块(30、40)；以及-在第二模块(30、40)已经到达第一模块(30、40)时，将各模块(30、40)物理连接(s106)。14.根据权利要求13所述的方法，其中，从第一模块(30、40)接收(s201)与两个模块(30、40)之间的已确认区域有关以及与第二模块(30、40)相对于第一模块(30、40)的位置有关的信息经由4G、5G、V2I、Wi-Fi、蓝牙或任何其他无线通信手段执行。15.根据权利要求13和14中任一项所述的方法，其中，在第二模块(30、40)已经到达第一模块(30、40)时，将各模块(30、40)物理连接(s106)通过机...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：