液剂供给装置(1)，具备：保持部，保持基板(200)；供给头(20)，配置有向由保持部保持的基板(200)上的多个供给位置(210)供给液剂的多个喷嘴；以及供给头移动部(21)，使基板(200)与供给头(20)相对地移动，供给头移动部(21)，在包括多个供给位置(210)的供给范围内，基板(200)与供给头(20)沿着与供给位置无关而决定的特定的方向相对地移动的第一移动方式，使基板(200)与供给头(20)相对地移动。板(200)与供给头(20)相对地移动。板(200)与供给头(20)相对地移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液剂供给装置以及液剂供给方法
[0001]本公开涉及，液剂供给装置以及液剂供给方法。
技术介绍
[0002]公开根据示出基板上的焊料的涂布对象位置的涂布位置信息，使分配器的喷嘴向基板上的涂布对象位置依次移动，并且，将焊料涂布到涂布对象位置的技术(例如，专利文献1)。据此，能够将焊料高精度地涂布到基板上的涂布对象位置。
[0003](现有技术文献)
[0004](专利文献)
[0005]专利文献1：日本特开2009-164450号公报
[0006]对于将焊料涂布到基板上的方法，除了所述专利文献1公开的方法的由配器进行的方法以外，还有由网版印刷进行的方法。但是，近几年，因安装部件的小型化等而涂布范围成为狭窄，因此，在网版印刷中存在的问题是，难以形成与狭窄的涂布范围对应的印网掩模。并且，近几年，利用柔软且难以固定的柔性基板等的情况多，因此，在网版印刷中存在的问题是，刮浆板的印刷时产生打印偏离。对此，在利用分配器的情况下，能够由喷嘴将焊料局部涂布到狭窄的涂布范围，并且，不利用刮浆板等，因此难以产生打印偏离的问题。
[0007]但是，会有基板上的涂布对象位置成为数千点等的情况，为了缩短涂布所需要的时间，在分配器的喷嘴移动在各个涂布对象位置时反复进行急加速急减速。为了实现这样的急加速急减速，而利用使伴随于强力的驱动源以及急加速急减速的振动收敛的高刚体的壳体，导致装置的高成本化、或大型化。
技术实现思路
[0008]于是，本公开的目的在于，提供能够实现装置的低成本化以及小型化的液剂供给装置等。
[0009]本公开的一个形态涉及的液剂供给装置，具备：保持部，保持基板；供给头，配置有向由所述保持部保持的所述基板上的多个供给位置供给液剂的多个喷嘴；以及相对移动部，使所述基板与所述供给头相对地移动，所述相对移动部，在包括所述多个供给位置的供给范围内，通过第一移动方式，使所述基板与所述供给头相对地移动，所述第一移动方式是，所述基板与所述供给头沿着特定的方向相对地移动的方式，所述特定的方向是与供给位置无关而预先决定的方向。
[0010]而且，它们的总括或具体方式，也可以由系统、装置、方法、记录介质、或计算机程序实现，也可以由系统、装置、方法、记录介质、以及计算机程序的任意的组合实现。
[0011]本公开涉及的液剂供给装置等，能够实现装置的低成本化以及小型化。
附图说明
[0012]图1是实施方式1涉及的液剂供给装置的上面图。
[0013]图2是实施方式1涉及的液剂供给装置的侧面图。
[0014]图3是实施方式1涉及的供给头的周边的外观斜视图。
[0015]图4是实施方式1涉及的计算机的结构图。
[0016]图5是实施方式1涉及的供给头的侧面透视图。
[0017]图6是用于说明实施方式1涉及的供给头的液剂的喷射的结构的图。
[0018]图7是示出实施方式1涉及的液剂供给装置的工作的一个例子的流程图。
[0019]图8是用于说明第一移动方式的一个例子的图。
[0020]图9是用于说明第一移动方式的另一个例子的图。
[0021]图10是用于说明第二移动方式的一个例子的图。
[0022]图11是实施方式2涉及的供给头的周边的外观斜视图。
[0023]图12是实施方式2涉及的液剂供给装置的工作的一个例子的流程图。
具体实施方式
[0024]本公开的液剂供给装置，具备：保持部，保持基板；供给头，配置有向由所述保持部保持的所述基板上的多个供给位置供给液剂的多个喷嘴；以及相对移动部，使所述基板与所述供给头相对地移动，所述相对移动部，在包括所述多个供给位置的供给范围内，通过第一移动方式，使所述基板与所述供给头相对地移动，所述第一移动方式是，所述基板与所述供给头沿着特定的方向相对地移动的方式，所述特定的方向是与供给位置无关而预先决定的方向。
[0025]例如，第一移动方式是，供给头向特定的方向、即与配置在直线上的多个喷嘴的配置方向大致正交的方向移动的方式。供给头，配置有多个喷嘴，通过该第一移动方式，基板与供给头在特定的方向上相对地移动，并且能够由多个喷嘴向多个供给位置供给液剂。也就是说，能够通过基板与配置有多个喷嘴的供给头在特定的方向上的一次的相对移动，将液剂一并供给到多个供给位置，因此，能够缩短向多个供给位置的液剂的供给所需要的时间。并且，将液剂一并供给到多个供给位置，从而能够实现时间的缩短，因此，并不需要为了缩短时间而使基板与供给头相对地高速移动。因此，使基板与供给头相对地低速移动，从而不需要准备用于实现急加速急减速的强力的驱动源以及使伴随于急加速急减速的振动收敛的高刚体的壳体，能够实现装置的低成本化以及小型化。
[0026]并且，也可以是，所述多个喷嘴，在通过所述第一移动方式进行移动时，所述供给头在所述供给位置以相对不停止的方式，将所述液剂供给到所述供给位置。
[0027]如此，可见，不需要使供给头在供给位置相对地停止，因此，不需要准备用于实现急加速急减速的强力的驱动源以及使伴随于急加速急减速的振动收敛的高刚体的壳体。
[0028]并且，也可以是，关于所述第一移动方式，所述基板与所述供给头沿着所述特定的方向相对地进行往返移动。
[0029]据此，能够灵活地进行向基板上的多个供给位置的液剂的供给。
[0030]例如，也可以是，所述基板与所述供给头相对地进行往返移动的路径包括，隔开间隔而相邻的去路以及归路。
[0031]据此，以供给头从基板的一端向另一端相对地移动的方式，在去路以及归路之间隔开一定的间隔基板与供给头沿着特定的方向相对地进行往返移动。因此，例如，即使在与
配置有多个喷嘴的供给头的长度相比基板的从所述一端到所述另一端的长度大，由特定的方向上的一次的移动不能向基板上的多个供给位置的全部供给液剂的情况下，也能够由基板与供给头的相对往返移动，向多个供给位置的全部供给液剂。
[0032]并且，也可以是，所述间隔，比配置所述多个喷嘴的间隔窄。
[0033]据此，能够将液剂高精度地供给到供给位置。
[0034]并且，也可以是，所述基板与所述供给头相对地进行往返移动的路径包括，彼此为相同路径的去路以及归路。
[0035]据此，即使在由特定的方向上的基板与供给头的一次的相对移动，不能向供给位置供给充分的量的液剂的情况下，在相同的路径进行基板与供给头的相对往返移动，在去路以及归路的每一个向相同的供给位置供给液剂，从而也能够向该供给位置供给充分的量的液剂。
[0036]并且，也可以是，所述液剂供给装置，还具备：选择部，从包括所述第一移动方式的多个移动方式中选择所述基板与所述供给头的相对移动方式；以及计算部，按所述多个移动方式的每一个计算向所述多个供给位置供给所述液剂时所需要的供给时间，所述选择部，根据所述供给时间的计算结果，从所述多个移动方式中选择所述基板与所述供给头的相对移动方式。具体而言，也可以是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液剂供给装置，所述液剂供给装置，具备：保持部，保持基板；供给头，配置有向由所述保持部保持的所述基板上的多个供给位置供给液剂的多个喷嘴；以及相对移动部，使所述基板与所述供给头相对地移动，所述相对移动部，在包括所述多个供给位置的供给范围内，通过第一移动方式，使所述基板与所述供给头相对地移动，所述第一移动方式是，所述基板与所述供给头沿着特定的方向相对地移动的方式，所述特定的方向是与供给位置无关而预先决定的方向。2.如权利要求1所述的液剂供给装置，所述多个喷嘴，在通过所述第一移动方式进行移动时，所述供给头在所述供给位置以相对不停止的方式，将所述液剂供给到所述供给位置。3.如权利要求1或2所述的液剂供给装置，关于所述第一移动方式，所述基板与所述供给头沿着所述特定的方向相对地进行往返移动。4.如权利要求3所述的液剂供给装置，所述基板与所述供给头相对地进行往返移动的路径包括，隔开间隔而相邻的去路以及归路。5.如权利要求4所述的液剂供给装置，所述间隔，比配置所述多个喷嘴的间隔窄。6.如权利要求3至5的任一项所述的液剂供给装置，所述基板与所述供给头相对地进行往返移动的路径包括，彼此为相同路径的去路以及归路。7.如权利要求1至6的任一项所述的液剂供给装置，所述液剂供给装置，还具备：选择部，从包括所述第一移动方式的多个移动方式中选择所述基板与所述供给头的相对移动方式；以及计算部，按所述多个移动方式的每一个计算向所述多个供给位置供给所述液剂时所需要的供给时间，...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎浩人，深田和岐，石川和宜，铁婉玉，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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