一种弹簧正反检测视觉系统技术方案

本发明专利技术涉及智能检测技术领域，具体涉及一种弹簧正反检测视觉系统，包括视觉检测系统，还包括弹簧上料结构、设有循环传动系统的弹簧输送装置、弹簧正反面翻转结构和次品清理结构，视觉检测系统在弹簧输送装置的上方共设置有两处，视觉检测系统之间设有弹簧正反面翻转结构，上料结构和次品清理结构分别安装在弹簧输送装置的两端；本发明专利技术旨在提供一种代替人工进行弹簧自动检测的、可以提高生产弹簧的质量，降低生产成本的视觉自检系统。降低生产成本的视觉自检系统。降低生产成本的视觉自检系统。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧正反检测视觉系统


[0001]本专利技术涉及智能检测
，具体涉及一种弹簧正反检测视觉 系统。

技术介绍

[0002]弹簧的外观参数是衡量弹簧好坏很重要的指标之一，主要有：外 径、内径、簧面打磨四分之三圈以上、簧高、圈数和钢丝直径等。当 前与先进工业化国家相比，我国弹簧行业总体技术水平较为落后，国 内外的测量系统并不是很完善，存在着许多问题和缺陷，尤其是对于 一些中小型弹簧企业，现有的弹簧参数测量基本是人工抽检，手动测 量的方式，这种方式不仅费时费力，测量精度低，受人员因素影响较 大，同时会出现出厂的弹簧不能完全达到精度要求的情况，造成很大 的浪费和经济损失，而且，国内企业在设计研发、弹簧质量、废品率、 过程控制等环节与国际先进水平相比仍存较大差距。
[0003]现有的对基于机器视觉的弹簧参数自动测量的研究，希望能改善 人工测量的不足，并能降低成本。如何自动、快速、高精度的测量生 产的每根弹簧的外观参数，从而根据技术标准判断弹簧外观是否满足 质量要求，成为急需解决的问题；同时弹簧测量精度和速度的提升， 可以提高生产弹簧的质量，降低生产成本，提高经济效益和社会效益， 且现有技术的机器视觉检测系统，没有很好地结合自动化结构实现良 好的结合，使得系统和控制较为复杂，不易控制和实现。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种弹簧正反检 测视觉系统，旨在提供一种代替人工进行弹簧自动检测的、可以提高 生产弹簧的质量，降低生产成本的视觉自检系统。
[0006]技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种弹簧正反检测视觉系统，包括视觉检测系统，还包括弹簧上 料结构、设有循环传动系统的弹簧输送装置、弹簧正反面翻转结构和 次品清理结构，所述视觉检测系统在弹簧输送装置的上方共设置有两 处，所述视觉检测系统之间设有所述弹簧正反面翻转结构，所述上料 结构和次品清理结构分别安装在所述弹簧输送装置的两端。
[0009]更进一步地，所述视觉检测系统包括图像获取系统和图像处理系 统，所述图像获取系统包括CCD双目相机、图像采集卡和光源，所述 CCD双目相机固定在执行终端上，图像采集卡通过RS232串口电缆与 上位机相连，所述上位机可实时显示图像获取系统的采集画面；光源 选用LED环形光源。
[0010]更进一步地，所述弹簧上料结构包括上料箱体，所述上料箱体内 部通过导向板设有若干间隔通道，所述上料箱体的出料口只允许单一 弹簧通过，且出料口处设有电磁阀门。
[0011]更进一步地，所述弹簧输送装置包括机架和输送带传送结构，输 送带传送结构的平带的顶部均匀固定有弹簧放置盘，所述弹簧放置盘 的顶部开设有放置槽，所述放置槽呈矩阵排列，且其列数与上料箱体 的间隔通道的数量相匹配。
[0012]更进一步地，所述弹簧正反面翻转结构包括安装支架，所述安装 支架的两端固定在机架的两侧壁上，且其位于机架正上方的横杆的底 部固定有海绵，所述海绵的下侧面与放置盘的顶部共面。
[0013]更进一步地，所述次品清理结构包括第一电缸、第二电缸和微型 气缸，所述第一电缸顺着传送方向固定在机架上，所述第二电缸固定 在第一电缸的滑块上，所述微型气缸通过连接架竖直固定在第二电缸 的滑块上，所述微型气缸的气杆端部固定有夹持终端。
[0014]更进一步地，所述弹簧输送装置的传动结构采用步进电机配合同 步带传动结构进行步进式传动，弹簧输送装置单次步进长度与放置盘 同一端的垂直距离相等。
[0015]更进一步地，所述弹簧放置盘采用硅胶材质一体注塑而成，且与 平带之间就采用胶接的连接方式，弹簧在放置槽内时其顶部超出放置 槽的顶部。
[0016]更进一步地，所述视觉检测系统与次品清理结构之间建立有相互 关联的世界坐标系，并控制夹持终端进行弹簧的抓取。
[0017]有益效果
[0018]采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下 有益效果：
[0019]1、本专利技术通过视觉检测系统与由弹簧输送装置、弹簧正反面翻转 结构和次品清理结构形成的弹簧自动化上料结构的配合，通过弹簧输 送装置的步进式输送，可以很好地配合视觉检测系统进行图像的采集， 以及配合次品清理结构进行次品的自动剔除，大大地简化了结构的复 杂性和控制难度，可以很好地应用在弹簧的自动中，解放劳动力和生 产力，有效地提高弹簧的生产效益和良品率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的整体结构俯视示意图；
[0022]图2为本专利技术的视觉检测系统控制示意图；
[0023]图3为本专利技术的放置盘示意图；
[0024]图4为本专利技术的放置盘与弹簧正反面翻转结构侧视图；
[0025]图中的标号分别代表：1-视觉检测系统；2-弹簧上料结构；3-弹簧 输送装置；4-弹簧正反面翻转结构；5-次品清理结构；6-上料箱体；7
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电磁阀门；8-放置盘；9-平带；10-安装支架；11-海绵；12-第一电缸； 13-第二电缸；14-微型气缸；801-放置槽。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结 合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述。显然，所描述的实施例是
本专利技术一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护 的范围。
[0027]下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。
[0028]实施例
[0029]本实施例的一种弹簧正反检测视觉系统，参照图1-4：包括视觉检 测系统1，还包括弹簧上料结构2、设有循环传动系统的弹簧输送装置 3、弹簧正反面翻转结构4和次品清理结构5，视觉检测系统1在弹簧 输送装置3的上方共设置有两处，视觉检测系统1之间设有弹簧正反 面翻转结构4，上料结构和次品清理结构5分别安装在弹簧输送装置3 的两端。
[0030]视觉检测系统1包括图像获取系统和图像处理系统，图像获取系 统包括CCD双目相机、图像采集卡和光源，CCD双目相机固定在执行 终端上，图像采集卡通过RS232串口电缆与上位机相连，上位机可实 时显示图像获取系统的采集画面；光源选用LED环形光源。
[0031]弹簧上料结构2包括上料箱体6，上料箱体6内部通过导向板设有 若干间隔通道，上料箱体6的出料口只允许单一弹簧通过，且出料口 处设有电磁阀门7。
[0032]弹簧输送装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧正反检测视觉系统，包括视觉检测系统，其特征在于：还包括弹簧上料结构、设有循环传动系统的弹簧输送装置、弹簧正反面翻转结构和次品清理结构，所述视觉检测系统在弹簧输送装置的上方共设置有两处，所述视觉检测系统之间设有所述弹簧正反面翻转结构，所述上料结构和次品清理结构分别安装在所述弹簧输送装置的两端。2.根据权利要求1所述的一种弹簧正反检测视觉系统，其特征在于，所述视觉检测系统包括图像获取系统和图像处理系统，所述图像获取系统包括CCD双目相机、图像采集卡和光源，所述CCD双目相机固定在执行终端上，图像采集卡通过RS232串口电缆与上位机相连，所述上位机可实时显示图像获取系统的采集画面；光源选用LED环形光源。3.根据权利要求1所述的一种弹簧正反检测视觉系统，其特征在于，所述弹簧上料结构包括上料箱体，所述上料箱体内部通过导向板设有若干间隔通道，所述上料箱体的出料口只允许单一弹簧通过，且出料口处设有电磁阀门。4.根据权利要求1所述的一种弹簧正反检测视觉系统，其特征在于，所述弹簧输送装置包括机架和输送带传送结构，输送带传送结构的平带的顶部均匀固定有弹簧放置盘，所述弹簧放置盘的顶部开设有放置槽，所述放置槽呈矩阵排列，且其列数与上料箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏辉，
申请(专利权)人：上海嘉励自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：