一种工字轮自动存取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工字轮自动存取机构，包括机架，机架包括左支撑架、右支撑架、第一横杆和第二横杆，第一横杆左端和左支撑架上部固定连接，右端和右支撑架顶部固定连接，第二横杆左端和左支撑架下部固定连接，右端和右支撑架下部固定连接；所述机架左侧设有满盘工字轮存放区和空盘工字轮存放区，右侧设有推送装置，空盘存放区上方设置有挡板气缸，通过挡板气缸和推送装置可以实现对空盘工字轮和满盘工字轮的自动存放和堆放，实现了生产自动化，便于收集运输，提高生产效率，同时节约了空间的合理分配和布置。间的合理分配和布置。间的合理分配和布置。

【技术实现步骤摘要】
一种工字轮自动存取机构


[0001]本技术涉及新能源充电桩装配生产线设备领域，具体涉及一种工字轮自动存取机构。

技术介绍

[0002]工字轮是用来缠绕金属丝或钢丝绳使用的一种工具，现有对于工字轮的存放基本都是放置地面存放，当需要使用时，由人工将空盘工字轮放上机器缠绕钢绳，操作完毕后，满盘工字轮放置地面存放；一来人工效率操作低下，成本高；另一方面对于工字轮的存放，比较占用空间，显得杂乱，且人工放置会导致工字轮磕损毁坏。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服上述的不足，提供了一种工字轮自动存取机构。
[0004]一种工字轮自动存取机构，包括机架，机架包括左支撑架、右支撑架、第一横杆和第二横杆，第一横杆左端和左支撑架上部固定连接，右端和右支撑架顶部固定连接，第二横杆左端和左支撑架下部固定连接，右端和右支撑架下部固定连接；所述机架左侧设有满盘工字轮存放区和空盘工字轮存放区，右侧设有推送装置；所述满盘工字轮存放区设置在空盘工字轮存放区上方，所述满盘工字轮存放区包括第一斜板，第一斜板左端和左支撑架固定连接；所述空盘工字轮存放区包括第二斜板，第二斜板左端与左支撑架固定连接；所述第一横杆通过固定板和挡板气缸连接，挡板气缸头部连接有折形挡板；所述推送装置包括旋转平台、升降平台、顶升气缸、四根导轨、定位气缸和驱动电机，导轨一端和第一横杆固定连接，另一端和第二横杆固定连接，升降平台设置在导轨上，并可以在导轨上进行上下移动；右支撑架顶部内侧开有轴孔，轴孔设有转轴，转轴上套有上链轮，驱动电机输出轴上套有下链轮，上链轮和下链轮通过链条连接，链条上固定连接有一挡块，挡块上表面和升降平台下表面接触；旋转平台包括翻转板和垫板，翻转板和垫板通过左端面合页转动连接，垫板通过旋转气缸和升降平台连接，顶升气缸和升降平台侧端面固定连接，垫板上下贯穿有通孔，顶升气缸头部和通孔对应；所述驱动电机固定连接在第二横杆上，底部通过托板和右支撑架固定连接；所述定位气缸设置在四根导轨间，和机架外壁固定连接，定位气缸头部方向向内。
[0005]由本技术的一种优选方案所述，所述第一斜板向左倾斜，第二斜板向右倾斜。
[0006]由本技术的一种优选方案所述，所述折形挡板顶端固定连接有连杆，连杆顶端通过销轴和第一横杆连接，连杆能够在销轴上转动，挡板气缸头部与连杆侧面接触。
[0007]由本技术的一种优选方案所述，所述翻转板上设有凹槽。
[0008]本技术的有益效果是：通过各种气缸的配合，以及升降平台和旋转平台的设置，可以实现对空盘工字轮和满盘工字轮的自动存放和堆放，实现了生产自动化，便于收集运输，提高生产效率，同时节约了空间的合理分配和布置。
附图说明
[0009]本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0010]图1是本技术的主体图：
[0011]图2是本技术的右视图；
[0012]其中：左支撑架1，第二斜板2，第二横杆3，空盘工字轮4，折形挡板5，导轨6，驱动电机7，托板8，定位气缸9.下链轮10，右支撑架11，链条12，顶升气缸13，升降平台14，垫板15，旋转气缸16，翻转板17，销轴18，第一横杆19，连杆20，挡板气缸21，第二斜板22，满盘工字轮23，转轴24，上链轮25，挡块26，合页27。
具体实施方式
[0013]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0014]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0015]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；固定连接可以是焊接、胶接等，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]如图1和2所述的一种工字轮自动存取机构，包括机架，机架包括左支撑架1、右支撑架11、第一横杆19和第二横杆3，第一横杆19左端和左支撑架1上部固定连接，右端和右支撑架11顶部固定连接，第二横杆3左端和左支撑架1下部固定连接，右端和右支撑架11下部固定连接。
[0017]所述机架左侧设有满盘工字轮存放区和空盘工字轮存放区，右侧设有推送装置；所述满盘工字轮存放区设置在空盘工字轮存放区上方，所述满盘工字轮存放区包括第二斜板22，第二斜板22左端和左支撑架1固定连接，所述空盘工字轮存放区包括第二斜板2，第二斜板2左端与左支撑架1固定连接；第二斜板22向左倾斜，第二斜板2向右倾斜；将满盘工字轮存放区设置在空盘工字轮存放区上方，便于后期搬运运输，同时第二斜板22向左倾斜，便于满盘工字轮23的滚出，第二斜板2向右倾斜，便于空盘工字轮4的滚入推送装置。
[0018]所述第一横杆19通过固定板和挡板气缸21连接，挡板气缸21头部连接有折形挡板5；折形挡板5顶端固定连接有连杆20，连杆20顶端通过销轴18和第一横杆19连接，连杆20能够在销轴18上转动，挡板气缸21头部与连杆20侧面接触；挡板气缸21推动连杆20，连杆20转动，带动折形挡板5运动，可以防止空盘工字轮4在推送装置没有就位时滚入，同时也可以防止前面空盘工字轮4进入推送装置后后面空盘工字轮4的滚入。
[0019]所述推送装置包括旋转平台、升降平台14、顶升气缸13、四根导轨6、定位气缸9和驱动电机7，导轨6一端和第一横杆19固定连接，另一端和第二横杆3固定连接，升降平台14
设置在导轨6上，并可以在导轨6上进行上下移动；升降平台14在导轨6上移动，进而起到对空盘工字轮4的上下运输，使空盘工字轮4经绕钢绳后，可以进入满盘工字轮存放区。
[0020]右支撑架11顶部内侧开有轴孔，轴孔设有转轴24，转轴24上套有上链轮25，驱动电机7输出轴上套有下链轮10，上链轮25和下链轮10通过链条12连接，链条12上固定连接有一挡块26，挡块26上表面和升降平台14下表面接触；驱动电机7往复运动，带动链条12往复运动，进而带动挡块26，挡块26带动升降平台14上下运动。
[0021]旋转平台包括翻转板17和垫板15，翻转板17和垫板15通过左端面合页27转动连接，翻转板17上设有凹槽，垫板15通过旋转气缸16和升降平台14连接，顶升气缸13和升降平台14侧端面固定连接，垫板15上下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工字轮自动存取机构，包括机架，机架包括左支撑架(1)、右支撑架(11)、第一横杆(19)和第二横杆(3)，第一横杆(19)左端和左支撑架(1)上部固定连接，右端和右支撑架(11)顶部固定连接，第二横杆(3)左端和左支撑架(1)下部固定连接，右端和右支撑架(11)下部固定连接；其特征在于：所述机架左侧设有满盘工字轮存放区和空盘工字轮存放区，右侧设有推送装置；所述满盘工字轮存放区设置在空盘工字轮存放区上方，所述满盘工字轮存放区包括第一斜板(22)，第一斜板(22)左端和左支撑架(1)固定连接；所述空盘工字轮存放区包括第二斜板(2)，第二斜板(2)左端与左支撑架(1)固定连接；所述第一横杆(19)通过固定板和挡板气缸(21)连接，挡板气缸(21)头部连接有折形挡板(5)；所述推送装置包括旋转平台、升降平台(14)、顶升气缸(13)、四根导轨(6)、定位气缸(9)和驱动电机(7)，导轨(6)一端和第一横杆(19)固定连接，另一端和第二横杆(3)固定连接，升降平台(14)设置在导轨(6)上，并可以在导轨(6)上进行上下移动；右支撑架(11)顶部内侧开有轴孔，轴孔设有转轴(24)，转轴(24)上套有上链轮(25)，驱动电机(7)输出轴上套有下链轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐珂，邵烙华，
申请(专利权)人：江苏欧姆圣智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：