本发明专利技术公开了一种无人机迫降保护设备，包括无人机骨架，所述无人机骨架内设有缓冲机构，所述无人机骨架内设有控制器用于控制无人机电机的控制从而达到无人机的操控，所述控制器下方设有感应机构，该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时，当无人机失去动力后，由于失重的状态会触发无人机的迫降设备启动，从而使得在下落过程中，降低下落的速度，并且落在地面后，通过弹簧的缓冲降低了对无人机的损耗，并且如果在下落地点是水上时，通过充气使得浮力增大，从而使得无人机上端的贵重部分得到了保护，并且该设备不仅可以再利用，也使得无人机可以再次回收，不仅保护了重要的设备，也保护了重要的信息，非常的方便。非常的方便。非常的方便。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机迫降保护设备
[0001]
[0002]本专利技术涉及飞机
，具体为一种无人机迫降保护设备。
[0003]
技术介绍
[0004]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0005]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，但无人机在完成任务的过程中，遇到一些险阻，例如超出信号外，信号收到阻断，无法完成自动返航等功能时，且电量无法提供后续的动力后，无人机下落过快使得桨叶上的无刷电机，航拍设备和控制器收到冲击后遭到破坏，从而造成一些损失。
[0006]
技术实现思路
[0007]本专利技术要解决的技术问题是提供一种无人机迫降保护设备，解决了无人机遇到突发情况后迫降保护的问题。
[0008]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0009]本专利技术的一种无人机迫降保护设备，包括无人机骨架，所述无人机骨架内设有缓冲机构，所述无人机骨架内设有控制器用于控制无人机电机的控制从而达到无人机的操控，所述控制器下方设有感应机构，所述感应机构下方设有保护机构，所述感应机构下方还设有复位机构，所述感应机构包括设在所述无人机骨架内的移动腔，所述移动腔下内壁上固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧的另一端固定连接有感应块，所述感应块不与所述移动腔的腔壁接触，所述移动腔右侧设有开口向左的转动腔，所述转动腔前后内壁上铰动连接有转动销，所述转动销与所述转动腔铰接处设有扭簧，所述转动销左端部分处于所述感应块上方，所述转动腔右侧设有开口向左的控制腔，所述控制腔前后内壁上铰动连接有控制销，所述控制销与所述控制腔铰接处设有扭簧，所述控制销上端固定连接控制拉绳，所述移动腔下方设有限位腔，所述限位腔后内壁上转动连接有控制轴，所述控制轴与所述限位腔转动连接处之间设有复位扭簧，所述控制轴上固定连接有绳轮，所述绳轮上绕有启动拉绳，所述绳轮上设有键槽，所述绳轮前方设有滑动连接在所述限位腔前内壁上的控制键，所述控制键后端与所述控制拉绳固定连接，所述控制键后端还固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧的另一端固定连接在所述限位腔腔壁上，所述限位腔后侧设有传动腔，所述传动腔后内壁上固定连接有气泵，所述气泵上连接有气管，所述气泵上动力连接有联轴器，所述联轴器上动力连接有电机，所述电机上动力连接有传动轴，所述传动轴前方设有转动连接在所述传动腔前内壁上的从动轴，所述传动轴与所述从动轴之间设有棘轮，所述棘轮上绕有移动拉绳。
[0010]优选地，所述复位机构包括设在所述传动腔后侧的滑动腔，所述滑动腔前后内壁上固定连接有滑动块，所述滑动块在所述滑动腔内前后移动，所述滑动块前端固定连接有滑动弹簧，所述滑动弹簧的另一端固定连接在所述滑动腔前内壁上，所述滑动块后端面与所述移动拉绳固定连接，所述滑动块内滑动连接有挡板，所述挡板前端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接在所述滑动块内壁上，所述挡板左端固定连接有鲍登线，所述滑动块右内壁上固定连接有挡片，所述挡片处于所述挡板后侧，所述挡片前端固定连接有复位拉绳，所述挡片后端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接在所述滑动腔后内壁上。
[0011]优选地，所述缓冲机构包括固定连接在所述固定连接在所述无人机骨架上内壁上的收束块，所述收束块下端铰动连接有连杆，所述连杆之间通过铰接连接，所述连杆另一端处铰接有底座，所述连杆铰接处还铰动连接有推杆，所述收束块内设有收束腔，所述收束腔内设有限位块，所述限位块下端与所述推杆固定连接，所述推杆下端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接在所述收束腔下内壁上，所述收束腔后侧设有梯形块，所述梯形块后端固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定连接在所述收束腔腔壁上，所述梯形块后端还固定连接有第一拉绳，所述限位块上端与所述复位拉绳固定连接。
[0012]优选地，所述保护机构包括所述无人机骨架内的弧槽，所述弧槽内滑动连接有滑动销，所述滑动销上固定连接有固定销，所述固定销上端与所述启动拉绳固定连接，所述固定销下端与所述鲍登线固定连接，所述固定销另一端固定连接有固定块，所述固定块下端固定连接有保护壳，所述保护壳与所述无人机骨架下端外壳契合，所述弧槽末端设有限位销，所述限位销上端与所述第一拉绳固定连接，所述限位销向中心一侧端面上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在所述无人机骨架上，所述无人机骨架下端四周设有环形腔，所述环形腔内设有气球，所述气球的开口连接所述无人机骨架的外端。
[0013]优选地，所述挡板收到的阻力大于挡片收到的阻力，从而使得挡板能够带动挡片运动。
[0014]本专利技术的有益效果：该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时，当无人机失去动力后，由于失重的状态会触发无人机的迫降设备启动，从而使得在下落过程中，降低下落的速度，并且落在地面后，通过弹簧的缓冲降低了对无人机的损耗，并且如果在下落地点是水上时，通过充气使得浮力增大，从而使得无人机上端的贵重部分得到了保护，并且该设备不仅可以再利用，也使得无人机可以再次回收，不仅保护了重要的设备，也保护了重要的信息，非常的方便。
[0015]附图说明
[0016]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图 1 是本专利技术实施例的内部结构；图 2 是本专利技术实施例的右视图示意图；
图 3 是本专利技术实施例图1中A-A剖面结构示意图；图 4 是本专利技术实施例图1中B-B剖面结构示意图。
[0018]图 5 是本专利技术实施例图1中C的结构示意图；图 6 是本专利技术实施例图1中D的结构示意图；图 7 是本专利技术实施例棘轮的结构示意图。
[0019]具体实施方式
[0020]下面结合图1-7对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0021]结合附图1-7所述的一种无人机迫降保护设备，包括无人机骨架10，所述无人机骨架10内设有缓冲机构55，所述无人机骨架10内设有控制器12用于控制无人机电机的控制从而达到无人机的操控，所述控制器12下方设有感应机构56，所述感应机构56下方设有保护机构57，所述感应机构56下方还设有复位机构57，所述感应机构56包括设在所述无人机骨架10内的移动腔58，所述移动腔58下内壁上固定连接有移动弹簧20，所述移动弹簧20的另一端固定连接有感应块19，所述感应块19不与所述移动腔58的腔壁接触，所述移动腔58右侧设有开口向左的转动腔59，所述转动腔59前后内壁上铰动连接有转动销51，所述转动销51与所述转动腔59铰接处设有扭簧，所述转动销51左端部分处于所述感应块19上方，所述转动腔59右侧设有开口向左本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机迫降保护设备，包括无人机骨架，其特征在于：所述无人机骨架内设有缓冲机构，所述无人机骨架内设有控制器用于控制无人机电机的控制从而达到无人机的操控，所述控制器下方设有感应机构，所述感应机构下方设有保护机构，所述感应机构下方还设有复位机构，所述感应机构包括设在所述无人机骨架内的移动腔，所述移动腔下内壁上固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧的另一端固定连接有感应块，所述感应块不与所述移动腔的腔壁接触，所述移动腔右侧设有开口向左的转动腔，所述转动腔前后内壁上铰动连接有转动销，所述转动销与所述转动腔铰接处设有扭簧，所述转动销左端部分处于所述感应块上方，所述转动腔右侧设有开口向左的控制腔，所述控制腔前后内壁上铰动连接有控制销，所述控制销与所述控制腔铰接处设有扭簧，所述控制销上端固定连接控制拉绳，所述移动腔下方设有限位腔，所述限位腔后内壁上转动连接有控制轴，所述控制轴与所述限位腔转动连接处之间设有复位扭簧，所述控制轴上固定连接有绳轮，所述绳轮上绕有启动拉绳，所述绳轮上设有键槽，所述绳轮前方设有滑动连接在所述限位腔前内壁上的控制键，所述控制键后端与所述控制拉绳固定连接，所述控制键后端还固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧的另一端固定连接在所述限位腔腔壁上，所述限位腔后侧设有传动腔，所述传动腔后内壁上固定连接有气泵，所述气泵上连接有气管，所述气泵上动力连接有联轴器，所述联轴器上动力连接有电机，所述电机上动力连接有传动轴，所述传动轴前方设有转动连接在所述传动腔前内壁上的从动轴，所述传动轴与所述从动轴之间设有棘轮，所述棘轮上绕有移动拉绳。2.根据权利要求 1 所述的一种无人机迫降保护设备，其特征在于：所述复位机构包括设在所述传动腔后侧的滑动腔，所述滑动腔前后内壁上固定连接有滑动块，所述滑动块在所述滑动腔内前后移动，所述滑动块前端固定连接有滑动弹簧，所述滑动弹簧的另一端固定连接在所述滑动腔前内壁上，所述滑动块后端面与所述移动拉绳固定连接，所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭秀兰，
申请(专利权)人：谭秀兰，
类型：发明
国别省市：
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