一种沙漠树木种植用机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种沙漠树木种植用机器人，属于沙漠种植设备技术技术领域，该一种沙漠树木种植用机器人包括机体，所述机体的两侧通过轴转动连接有带轮，带轮的数量为十二个，带轮配合使用有钢制履带，机体的两侧同时设置有辅轮，辅轮的数量为四个；所述机体的上端通过螺栓连接有底板，底板的上端通过螺栓连接有立架，立架的顶端通过螺栓连接有上板，上板的顶端通过螺栓连接有电机滑轨。通过设置有钢制履带，解决了轮毂电机无法适应多沙高温环境的问题，可以胜任恶劣环境下的爬坡等工作，不会出现轮式电动车动力装置(电机)与车轮接触紧密从而导致在行驶中由于摩擦而引起轮毂电机过热退磁的情况。过热退磁的情况。过热退磁的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种沙漠树木种植用机器人


[0001]本技术属于沙漠种植设备
，具体涉及一种沙漠树木种植用机器人。

技术介绍

[0002]在现有技术中，目前国内外治沙均没有无人化产品，所以目前市场竞争压力很小，我国的沙漠及沙漠化土地总面积为153万平方公里，而产品不仅仅适应于国内沙漠，世界沙漠也同样适用，该产品可以实现低成本大面积沙漠绿化种植，效率较人工种植提升数倍，且长期成本较人工种植极大下降，因此市场适用范围广阔，发展前景好；沙短期虽然经济效益很低，但治沙带来的土地绿化以及后续经济带动，长久下去带来的经济效益不可估量。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN105993230B的专利，公开了一种蔬菜种植用智能松土浇水机器人,包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能，能使得本专利技术适用于凹凸不平的大棚蔬菜种植地工作，自稳行走平台的上端面右侧安装有松土装置，松土装置可以实现对种植地自动的均匀松土功能，自稳行走平台的上端面中部安装有可调浇水装置，可调浇水装置可以实现对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源；所述自稳行走平台包括安装平台，安装平台的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链，且每个传动支链的前后两侧均对称焊接有两个行走支链。
[0004]但是上述技术方案由于采用独立钢制轮毂，针对平原泥土可以完成工作，但是针对沙漠地带效果不佳，不能直接用作于沙漠种植，因此还存在缺少一种适应沙漠环境的种植机器人的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电缆生产用表面快速干燥装置，旨在解决现有技术中的由于采用独立钢制轮毂，针对平原泥土可以完成工作，但是针对沙漠地带效果不佳，不能直接用作于沙漠种植，因此还存在缺少一种适应沙漠环境的种植机器人的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种沙漠树木种植用机器人包括机体，所述机体的两侧通过轴转动连接有带轮，带轮的数量为十二个，带轮配合使用有钢制履带，机体的两侧均设置有辅轮，辅轮的数量为四个。
[0007]为了解决目前沙漠植苗工作中存在的劳动力成本高、消耗大的问题，实现植苗全程自动化，程式化，批量化，作为本技术一种优选的，所述机体的上端通过螺栓连接有底板，底板的上端通过螺栓连接有立架，立架的顶端通过螺栓连接有上板，上板的顶端通过螺栓连接有电机滑轨，所述电机滑轨的顶端滑动连接有连接板，连接板的顶端中心通过螺栓连接有电机，连接板的下端固定连接有伸缩筒，伸缩筒内设置有上部电机，伸缩筒的下端固定连接有伸缩杆；机体的上端焊接有水箱，水箱的前端固定连接有中央处理模块，中央处理模块中包括电器控制核心部分为STMF芯片，行动部分采用三轴加速度陀螺仪传感器和超声波避障模块，数据处理部分选用树莓派B开发板，通讯部分选用SIMXGHAT模块，视频监测部分选用摄像头模块，树苗栽种部分采用液位传感器模块和北斗定位模块。
[0008]为了解决树苗在沙漠中难生存的问题，作为本技术一种优选的，所述机体伸缩杆末端活动连接有树苗成活器。
[0009]为了解决挖土与栽苗分离使得栽苗低效的问题，作为本技术一种优选的，所述机体的上端固定连接有舵机，舵机的顶端固定连接有树苗盘。
[0010]为了解决加水问题，作为本技术一种优选的，所述水箱的顶端焊接有注水漏斗。
[0011]为了使得该种装置自动寻路，作为本技术一种优选的，所述机体的前端固定连接有路径探索模块。
[0012]为了向其它部件供水提供动力，作为本技术一种优选的，所述水箱的上端一角固定链接有泵。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过设置钢制履带，解决了现有的模块化机器人四轮驱动和独立轮毂，在松软的沙地中易出现陷轮的问题，该种沙漠栽苗机器人采用履带式，减小了对沙土的压强，具有爬坡能力强、不易陷轮的优势，该种沙漠在苗机器人既可以在平原地带使用，也可以在沙漠地区使用，适用区域得到扩大。
[0015]2、通过设置有树苗成活器，装配在机器人上的个性化使用解决了树苗在沙漠中难生存的问题；其中树苗成活器的底端加工成锥头，解决了挖土与栽苗分离使得栽苗低效的问题，树苗成活器的下部开设有漏孔，既可以方便植株根部向外生长，又可以锁住内部水分，提高树苗成活率。
[0016]3、通过设置树苗盘与水箱，在该种沙漠树木种植机器人工作进程中，保证单一轮次工作的树苗数量供给与水量供给，树苗盘的开孔放置足够的树苗成活器，没有进行栽种的树苗由水箱提供水分供给，进行栽种时，只需将树苗盘转动，便可以进行下一株树苗的载重，提高了树苗栽种效率。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本技术中的整体结构主视图；
[0019]图2为本技术中的整体结构左视图；
[0020]图3为本技术中的树苗盘及树苗成活器结构示意图；
[0021]图4为本技术中的树苗成活器结构示意图；
[0022]图5为本技术中的舵机部分结构示意图；
[0023]图中：1-机体、2-带轮、3-辅轮、4-钢制履带、5-水箱、6-泵、7-电机滑轨、8-底板、9-立架、10-上板、11-连接板、12-电机、13-伸缩筒、14-伸缩杆、15-注水漏斗、16-中央处理模块、17-路径探索模块、18-树苗盘、19-树苗成活器、20-舵机。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1-5，本技术提供以下技术方案：包括机体1，所述机体1的两侧通过轴转动连接有带轮2，带轮2的数量为十个以上，带轮2配合使用有钢制履带4，机体1的两侧均设置有辅轮3，辅轮3的数量为两个以上。
[0026]在本技术的具体实施例中，通过设置有钢制履带4，解决了轮毂电机无法适应多沙高温环境的问题，可以胜任恶劣环境下的爬坡等工作，同时传统的履带钢制底盘材料稳定性高、对技术要求较低，且与动力装置分离，不会出现轮式电动车动力装置电机与车轮接触紧密从而导致在行驶中由于摩擦而引起轮毂电机过热退磁的情况。
[0027]具体的，所述机体1的上端通过螺栓连接有底板8，底板8的上端通过螺栓连接有立架9，立架9的顶端通过螺栓连接有上板10，上板10的顶端通过螺栓连接有电机滑轨7，电机滑轨7的顶端滑动连接有连接板11，连接板11的顶端中心通过螺栓连接有电机12，连接板11的下端固定连接有伸缩筒13，伸缩筒13内设置有上部电机，伸缩筒13的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙漠树木种植用机器人，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的两侧通过轴转动连接有带轮(2)，带轮(2)的数量为十个以上，带轮(2)配合使用有钢制履带(4)，机体(1)的两侧均设置有辅轮(3)，辅轮(3)的数量为两个以上。2.根据权利要求1所述一种沙漠树木种植用机器人，其特征在于，所述机体(1)的上端通过螺栓连接有底板(8)，底板(8)的上端通过螺栓连接有立架(9)，立架(9)的顶端通过螺栓连接有上板(10)，上板(10)的顶端通过螺栓连接有电机滑轨(7)，电机滑轨(7)的顶端滑动连接有连接板(11)，连接板(11)的顶端中心通过螺栓连接有电机(12)，连接板(11)的下端固定连接有伸缩筒(13)，伸缩筒(13)内设置有上部电机，伸缩筒(13)的下端固定连接有伸缩杆(14)；机体(1)的上端焊接有水箱(5)，水箱(5)的前端固定连接有中央处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵翔宇，高鸿志，陆纪成，崔文媛，孙千，罗俊宇，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：新型
国别省市：