带杆植物幼苗插植机制造技术

本发明专利技术提供了一种带杆植物幼苗插植机，包括支架、推筒、拣苗机构、料槽，所述拣苗机构连接在支架上，拣苗机构一端伸入料槽，另一端伸入推筒，推筒与支架之间连接有第一气缸，推筒上设有滑槽，滑槽上设有导料管，所述推筒下方还设有四棱锥形插入头，插入头沿侧棱分瓣，推筒内还设有压筒和压板7，压筒上方固接有导筒，导筒上设有多根导柱，导柱上套设有弹簧和套筒，弹簧下端与导筒连接，上端与套筒连接，套筒贯穿地连接在压板7上，压板7与推筒上端之间连接有第二气缸。本发明专利技术操作简单，重量轻，减少了插入头的损耗，提高了效率、经济性和环保性，而且避免了插入头留在土中，妨碍植物根系生长，提高了幼苗的成活率。提高了幼苗的成活率。提高了幼苗的成活率。

【技术实现步骤摘要】
带杆植物幼苗插植机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种带杆植物幼苗插植机。

技术介绍

[0002]根茎类植物幼苗的移栽通常包括开沟、放苗、覆土、镇压等步骤。这种种植方法比较耗费人力，移栽效率低下。而且根据操作者的经验不同，对于重心偏高的植物，种植后还容易发生倒伏。
[0003]公开号为CN106612800B的中国专利公开了一种辣椒种植机，该种植机包括支架、导料槽，支架上连接有拣苗机构，支架上通过气缸连接有推筒，推筒上设有滑槽，滑槽内设有填料管，拣苗机构一端伸入料槽，另一端通过滑槽伸入推筒，推筒下方还设有锥形插入头；所述拣苗机构包括链传动机构和导向板，导向板和链传动机构之间形成有供幼苗通过的导向槽，导向板的长度与链传动机构长度相等，拣苗机构的两端都形成有导向槽的开口，分别为导向槽的入口和出口，链传动机构周向上均布有拣苗槽。工作时，链传动机构做水平旋转运动，每一个拣苗槽在转动的过程中从料槽抓取一株幼苗的杆，并将幼苗带入导向槽中，且不断向推筒运动，直至将幼苗运送至推筒中，然后幼苗落入插入头内，然后通过填料管将存土箱中的泥土、肥料导出一部分至插入头的空腔中，然后气缸促使推筒向下运动，使插入头的挡边压缩变形，直至将插入头插入泥土中，然后气缸收缩，插入头和幼苗即被种植在了泥土中。
[0004]该辣椒种植机虽然简化了种植工序，并且减少了倒伏，但是，由于插入头被一起种植在泥土中，在幼苗生长的过程中一直存在，影响植物根系的持续生长，不适用于种植金雀花、刺老芽、甜高粱等作物；而且，插入头作为一次性用品，在种植工序中损耗量过大，不利于环保节约。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带杆植物幼苗插植机。
[0006]本专利技术通过以下技术方案得以实现。
[0007]本专利技术提供的带杆植物幼苗插植机，包括支架、推筒、拣苗机构、料槽，所述拣苗机构连接在支架上，拣苗机构一端伸入料槽，另一端伸入推筒，推筒与支架之间连接有第一气缸，推筒上设有滑槽，滑槽上设有导料管，所述推筒下方还设有四棱锥形插入头，插入头沿侧棱分瓣，推筒内还设有压筒和压板7，压筒上方固接有导筒，导筒上设有多根导柱，导柱上套设有弹簧和套筒，弹簧下端与导筒连接，上端与套筒连接，套筒贯穿地连接在压板7上，压板7与推筒上端之间连接有第二气缸。
[0008]工作时，拣苗机构从料槽中将幼苗运送至推筒内，幼苗沿着导筒、压筒落入插入头中，导料管另一端连接填土箱，通过导料管将泥土、肥料等导入插入头内，然后第一气缸动作，使推筒向下运动，直至插入头插入泥土中，随后第二气缸动作，使压座下压，弹簧充能，此时压筒从内侧压紧插入头，再然后第一气缸回程，推筒、插入头向上运动，插入头在幼苗、
泥土的重力和压筒的压力共同作用下张开，幼苗滑出，最后第二气缸回程，导筒、压筒在弹簧拉力的作用下回程，插入头在自身弹性的作用下闭合。综上所述，本专利技术操作简单，减少了插入头的损耗，提高了效率、经济性和环保性，而且避免了插入头留在土中，妨碍植物根系生长。由此可见，本专利技术适合用于带杆植物幼苗的种植，例如金雀花、刺老芽、甜高粱等，并且尤其适合用于小乔木幼苗。采用套筒与导柱配合，不仅使得各个套筒运行状态一致，使弹簧均匀受力，还减小了压板7的重量。
[0009]所述拣苗机构包括链传动机构和导向板，导向板和链传动机构之间形成有供幼苗通过的导向槽，导向板的长度与链传动机构长度相等，拣苗机构的两端都形成有导向槽的开口，分别为导向槽的入口和出口，链传动机构周向上均布有拣苗槽。
[0010]所述压板7上还设有向上开口的气缸筒座，气缸筒座底部与第二气缸连接。进一步地，气缸筒座上端面不高于压板7上端面，当第二气缸动作时，利用套筒的下部空间和弹簧压缩后的余长空间容纳第二气缸的活动端，当第二气缸回程时，利用气缸筒座的内部空间容纳气缸，充分利用空间，减小了推筒的长度。进一步地，气缸筒座与压板之间为螺纹连接。
[0011]所述压筒通过倾斜设置的连接板与导筒连接。导料管将泥土排至连接板上，泥土通过倾斜的连接板滑下，使根部填充泥土均匀，减小幼苗歪斜。进一步地，导筒为内切于推筒的圆筒；导筒与推筒之间为线接触，避免卡涩。进一步地，所述导筒沿推筒的侧棱方向各设有一块耳板，耳板与导柱、弹簧连接。耳板有利于防止导筒转动。压筒为矩形筒体，为使泥土易于填充在棱角处，导筒的内壁面外接于压筒内腔。
[0012]所述推筒上还设有限位筒，限位筒与支架连接。
[0013]本专利技术的有益效果在于：
[0014]综上所述，与传统种植技术相比，本专利技术省去了开沟、放苗、覆土、镇压等步骤，大大提高了效率，而且不依赖于操作人员的经验，减少了植物种植后的倒伏；另外，本专利技术操作简单，重量轻，减少了插入头的损耗，提高了效率、经济性和环保性，而且避免了插入头留在土中，妨碍植物根系生长，提高了幼苗的成活率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图；
[0016]图2是图1的A-A向剖视图；
[0017]图3是拣苗机构的结构示意图。
[0018]图中：1-支架；2-推筒；201-滑槽；202-插入头；203-第一气缸；204-第二气缸；3-拣苗机构；301-链传动机构；302-导向板；303-拣苗槽；4-料槽；5-导料管；6-压筒；601-导筒；602-导柱；603-弹簧；604-连接板；605-耳板；7-压板7；701-套筒；702-气缸筒座；8-限位筒；10-幼苗。
具体实施方式
[0019]下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0020]如图1～2所示为本专利技术的结构示意图：
[0021]本专利技术提供了一种带杆植物幼苗插植机，包括支架1、推筒2、拣苗机构3、料槽4，所述拣苗机构3连接在支架1上，拣苗机构3一端伸入料槽4，另一端伸入推筒2，推筒2与支架1
之间连接有第一气缸203，推筒2上设有滑槽201，滑槽201上设有导料管5，所述推筒2下方还设有四棱锥形插入头202，插入头202沿侧棱分瓣，推筒2内还设有压筒6和压板7，压筒6上方固接有导筒601，导筒601上设有多根导柱602，导柱602上套设有弹簧603和套筒701，弹簧603下端与导筒601连接，上端与套筒701连接，套筒701贯穿地连接在压板7上，压板7与推筒2上端之间连接有第二气缸204。
[0022]工作时，拣苗机构3从料槽4中将幼苗10运送至推筒2内，幼苗10沿着导筒601、压筒6落入插入头202中，导料管5另一端连接填土箱，通过导料管5将泥土、肥料等导入插入头202内，然后第一气缸203动作，使推筒2向下运动，直至插入头202插入泥土中，随后第二气缸204动作，使压座7下压，弹簧603充能，此时压筒6从内侧压紧插入头202，再然后第一气缸203回程，推筒2、插入头202向上运动，插入头202在幼苗10、泥土的重力和压筒6的压力共同作用下张开，幼苗10滑出，最后第二气缸204回程，导筒601、压筒6在弹簧60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带杆植物幼苗插植机，包括支架(1)、推筒(2)、拣苗机构(3)、料槽(4)，所述拣苗机构(3)连接在支架(1)上，拣苗机构(3)一端伸入料槽(4)，另一端伸入推筒(2)，推筒(2)与支架(1)之间连接有第一气缸(203)，推筒(2)上设有滑槽(201)，滑槽(201)上设有导料管(5)，其特征在于：所述推筒(2)下方还设有四棱锥形插入头(202)，插入头(202)沿侧棱分瓣，推筒(2)内还设有压筒(6)和压板，压筒(6)上方固接有导筒(601)，导筒(601)上设有多根导柱(602)，导柱(602)上套设有弹簧(603)和套筒(701)，弹簧(603)下端与导筒(601)连接，上端与套筒(701)连接，套筒(701)贯穿地连接在压板(7)上，压板(7)与推筒(2)上端之间连接有第二气缸(204)。2.如权利要求1所述的带杆植物幼苗插植机，其特征在于：所述拣苗机构(3)包括链传动机构(301)和导向板(302)，链传动机构(301)周向上均布有拣苗槽(303)，导向板(302)和链传动机构(301)之间形成有导向槽，拣苗机构(3)的两端都形成有导向槽的开口。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文杰，王秉跃，
申请(专利权)人：贵州兴黔农旅商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：