废钢火车装卸料转载状态识别方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供一种废钢火车装卸料转载状态识别方法、系统、设备及介质，所述的方法包括：在废钢料场的上方设置相机，获取废钢料场图像；分别对所述废钢料场图像中的火车、废钢、人体进行标注，获取数据集；将所述数据集输入到神经网络中进行识别，并获取识别模型；通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定废钢料场的关联信息，通过所述关联信息确认火车装卸料转载状态。在废钢料场火车转载的应用场景下，采集料场图像，该图像中包括火车、废钢或者人体，通过目标识别，确定所述关联信息，依据火车位置、废钢位置来判断火车是否达到废钢料场的指定位置，通过是否存在人体来保障安全生产，通过废钢数量的实时状态来确定火车转载状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
废钢火车装卸料转载状态识别方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及图像识别
，特别是涉及一种废钢火车装卸料转载状态识别方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]在露天的火车运输废钢站点中，会存在运输废钢的火车，运输废钢的火车需要进行装料和卸料的过程。运输废钢的火车装卸料过程中可能会存在人员滞留于火车火车厢上的情况和废钢料掉落的情况，会存在发生危险的可能性。以目前情况而言，运输废钢的火车装卸料过程中主要通过有经验的工人来识别运输废钢的火车的装卸料状态。但由于车辆较多、装卸料过程时间较长，若仅仅依靠人工识别，可能存在漏检、错检的情况。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种废钢火车装卸料转载状态识别方法、系统、设备及介质，用于解决现有技术中废钢火车装卸料转载状态检测不便的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种废钢火车装卸料转载状态识别方法，包括：
[0005]在废钢料场的上方设置相机，获取废钢料场图像；
[0006]分别对所述废钢料场图像中的火车、废钢、人体进行标注，获取数据集；
[0007]将所述数据集输入到神经网络中进行识别，并获取识别模型；
[0008]通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定废钢料场的关联信息，通过所述关联信息确认火车装卸料转载状态，其中，所述关联信息至少包括以下之一：火车位置、废钢位置、废钢数量、人体。
[0009]可选的，所述火车位置所对应的区域中存在人体时，则进行报警并停止装卸。
[0010]可选的，当所述废钢数量大于预设的满载阈值时，则火车处于卸货状态；
[0011]通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定实时的废钢数量；
[0012]当实时的废钢数量小于预设的空载阈值时，则火车处于完成卸货状态。
[0013]可选的，当所述废钢数量小于预设空载阈值时，则火车处于装载状态；
[0014]通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定实时的废钢数量；
[0015]当实时的废钢数量大于预设的满载阈值时，则火车处于完成装载状态。
[0016]可选的，所述火车位置的数学表达为：
[0017][0018]其中，UnitN
xmin
,UnitN
ymin
为第N个火车在废钢料场图像中X和Y轴坐标的最小值；
UnitN
xmax
,UnitN
ymax
分别为第N个火车在废钢料场图像中X和Y轴坐标的最大值。
[0019]一种废钢火车装卸料转载状态识别方法，包括：
[0020]采集模块，用于在废钢料场的上方设置相机，获取废钢料场图像；
[0021]识别模块，用于分别对所述废钢料场图像中的火车、废钢物料、人体进行标注，获取数据集，将所述数据集输入到神经网络中进行识别，并获取识别模型其中通过边缘检测的方法对实时的废钢数量进行判断，其流程为获取含有装载废钢的火车的图像，选择感兴趣区域，进行图像滤波，使用阈值处理将图像中的高亮边缘提取出来，对提取出的边缘进行滤波处理最后显示出结果。进行边缘检测后，即可判断出所装物料的高度h
steel
，同时已知火车装货部分固定高度h
train
，满载时废钢数量N
max
，通过数学式N
time
＝(h
steel
/h
train
)
×
N
max
，计算出实时废钢数量N
time
。
[0022]处理模块，用于通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定废钢料场的关联信息，通过所述关联信息确认火车装卸料转载状态，其中，所述关联信息至少包括以下之一：火车位置、废钢位置、废钢数量、人体；
[0023]所述采集模块、所述识别模块和所述处理模块连接。
[0024]可选的，当所述废钢数量大于预设的满载阈值时，则火车处于卸货状态；
[0025]通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定实时的废钢数量；
[0026]当实时的废钢数量小于预设的空载阈值时，则火车处于完成卸货状态。
[0027]可选的，当所述废钢数量小于预设空载阈值时，则火车处于装载状态；
[0028]通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定实时的废钢数量；
[0029]当实时的废钢数量大于预设的满载阈值时，则火车处于完成装载状态。
[0030]一种电子设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行一个或多个所述的方法。
[0031]一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行一个或多个所述的方法。
[0032]如上所述，本专利技术的废钢火车装卸料转载状态识别方法、系统、设备及介质，具有以下有益效果：
[0033]在废钢料场火车转载的应用场景下，采集料场图像，该图像中包括火车、废钢或者人体，通过目标识别，确定所述关联信息，依据火车位置、废钢位置来判断火车是否达到废钢料场的指定位置，通过是否存在人体来保障安全生产，通过废钢数量的实时状态来确定火车转载状态。
附图说明
[0034]图1显示为本专利技术实施例的带输送机构结构示意图。
[0035]图2显示为本专利技术实施例的放料装置结构示意图。
[0036]图3显示为使用边缘检测判断废钢数量的示意图。
具体实施方式
[0037]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实
施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0038]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0039]请参阅图1，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废钢火车装卸料转载状态识别方法，其特征在于，包括：在废钢料场的上方设置相机，获取废钢料场图像；分别对所述废钢料场图像中的火车、废钢、人体进行标注，获取数据集；将所述数据集输入到神经网络中进行识别，并获取识别模型；通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定废钢料场的关联信息，通过所述关联信息确认火车装卸料转载状态，其中，所述关联信息至少包括以下之一：火车位置、废钢位置、废钢数量、人体。2.根据权利要求1所述的废钢火车装卸料转载状态识别方法，其特征在于，所述火车位置所对应的区域中存在人体时，则进行报警并停止装卸。3.根据权利要求1所述的废钢火车装卸料转载状态识别方法，其特征在于，当所述废钢数量大于预设的满载阈值时，则火车处于卸货状态；通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定实时的废钢数量；当实时的废钢数量小于预设的空载阈值时，则火车处于完成卸货状态；通过边缘检测的方法对实时的实时废钢数量进行判断，其流程为获取含有装载废钢的火车的图像，选择感兴趣区域，进行图像滤波，使用阈值处理将图像中的高亮边缘提取出来，对提取出的边缘进行滤波处理最后显示出结果，进行边缘检测后，即可判断出所装物料的高度h
steel
，同时已知火车装货部分固定高度h
train
，满载时废钢数量N
max
，通过数学式N
time
＝(h
steel
/h
train
)
×
N
max
，计算出实时废钢数量N
time
；当实时的废钢数量小于预设的空载阈值时，则火车处于完成卸货状态。4.根据权利要求1或者3所述的废钢火车装卸料转载状态识别方法，其特征在于，当所述废钢数量小于预设空载阈值时，则火车处于装载状态；通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定实时的废钢数量；当实时的废钢数量大于预设的满载阈值时，则火车处于完成装载状态。5.根据权利要求1所述的废钢火车装卸料转载状态识别方法，其特征在于，所述火车位置的数学表达为：其中，UnitN
xmin
,UnitN
ymin
为第N个火车在废钢料场图像中X和Y轴坐标的最小值；UnitN
xmax
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，袁钰博，李邈，庞殊杨，黄达文，蒋小华，孙丹，龚强，贾鸿盛，毛尚伟，
申请(专利权)人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：