车辆驱动系统输出扭矩监控系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆驱动系统输出扭矩监控系统、方法及车辆，系统包括：采样模块，用于获取驱动电机的电压参数及电流参数；主控芯片的扭矩控制模块用于根据整车扭矩请求值输出扭矩控制信号；主控芯片的扭矩监测模块用于根据电压参数及电流参数计算转速估算值及扭矩估算值，在整车扭矩请求值与扭矩估算值的差值超过预设阈值范围时，发送扭矩故障信号；关断控制模块，用于根据扭矩故障信号及转速估算值输出关断控制信号；三相全桥驱动电路，用于根据扭矩控制信号控制电机输出扭矩，或根据关断控制信号选择关断路径，控制电机安全停机。本发明专利技术实施例以整车扭矩请求值为基准进行输出扭矩监控，并通过多条关断路径实现安全停机，提高运行安全性。提高运行安全性。提高运行安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆驱动系统输出扭矩监控系统、方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆驱动控制
，尤其涉及一种车辆驱动系统输出扭矩监控系统、方法及车辆。

技术介绍

[0002]车辆驱动系统是车辆的核心系统，为车辆提供动力源，车辆驱动系统主要包括驱动电机及电机控制器，通过设置输出扭矩控制策略控制车辆驱动系统提供精准的输出扭矩，对于确保车辆的安全运行至关重要。
[0003]传统的输出扭矩控制策略在于，基于能量守恒的方法计算驱动系统的输入功率与驱动系统的消耗功率之间的差值，并将上述差值作为驱动电机的实际输出扭矩，并根据实际输出扭矩与目标扭矩的差值对驱动电机的输出扭矩进行补偿，其存在的问题在于，驱动系统的消耗功率需要考虑用电负载的影响，导致计算算法复杂，此外，现有控制策略中的目标扭矩通常通过设置为驱动电机的额定扭矩，在车辆实际运行过程中，车况路况的变化会导致整车需求扭矩的变化，根据驱动电机的额定扭矩进行扭矩控制，容易造成实际输出扭矩与整车需求扭矩的差值偏大的问题，影响车辆运行安全性，驾驶体验较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动系统输出扭矩监控系统，所述驱动系统包括驱动电机，其特征在于，所述监控系统包括：采样模块、主控芯片、关断控制模块及三相全桥驱动电路，所述主控芯片包括扭矩控制模块及扭矩监测模块；所述采样模块用于获取驱动电机的运行参数，所述运行参数包括电压参数及电流参数；所述扭矩控制模块用于获取整车扭矩请求值，并根据所述整车扭矩请求值输出扭矩控制信号；所述扭矩监测模块用于接收所述整车扭矩请求值、所述电压参数及所述电流参数，并根据所述电压参数及所述电流参数计算转速估算值及扭矩估算值，以及在所述整车扭矩请求值与所述扭矩估算值之间的差值超过预设阈值范围时，对所述关断控制模块发送扭矩故障信号；所述关断控制模块用于根据所述扭矩故障信号及所述转速估算值输出关断控制信号；所述三相全桥驱动电路用于根据所述扭矩控制信号控制所述驱动电机输出扭矩，或者，根据所述关断控制信号选择关断路径，控制所述驱动电机安全停机。2.根据权利要求1所述的车辆驱动系统输出扭矩监控系统，其特征在于，还包括：主控芯片监测模块，所述主控芯片监测模块分别与所述主控芯片及所述关断控制模块电连接，所述主控芯片监测模块用于对所述主控芯片进行故障检测，并将主控芯片故障信号发送至所述关断控制模块；所述关断控制模块还用于根据所述主控芯片故障信号及所述扭矩故障信号输出关断控制信号。3.根据权利要求1或2所述的车辆驱动系统输出扭矩监控系统，其特征在于，所述关断控制模块包括故障分级单元及关断路径选择单元，所述关断路径选择单元与所述三相全桥驱动电路的控制端电连接；所述故障分级单元用于根据接收到的故障信号确定故障等级，并将所述故障等级发送至所述关断路径选择单元；所述关断路径选择单元用于在判断所述故障等级为第一故障等级时，输出第一关断控制信号，控制所述三相全桥驱动电路的下桥臂全部导通；并在判断所述故障等级为第二故障等级，且所述转速估算值小于预设转速阈值时，输出第二关断控制信号，控制所述三相全桥驱动电路的上桥臂及下桥臂关断。4.根据权利要求3所述的车辆驱动系统输出扭矩监控系统，其特征在于，所述关断控制模块还包括桥臂故障诊断单元，所述桥臂故障诊断单元用于对所述下桥臂进行故障检测，并将桥臂故障信号发送至所述关断路径选择单元；所述关断路径选择单元还用于在判断所述故障等级为第一故障等级，且接收到桥臂故障信号时，输出第三关断控制信号，控制所述三相全桥驱动电路的上桥臂全部导通。5.根据权利要求1或2所述的车辆驱动系统输出扭矩监控系统，其特征在于，所述三相全桥驱动电路包括IGBT驱动芯片、供电模...

【专利技术属性】
技术研发人员：段立华，李帅，苏瑞涛，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：