一种车辆后轮转向控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆后轮转向控制系统，属于车辆转向技术领域，解决了现有车辆的后组车轮在低速作业状态锁止不可靠的技术问题。该车辆后轮转向控制系统包括转向液压系统，转向液压系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和对中助力缸，第一电磁阀设于对中助力缸助力区段与转向器相连的第一管路上，第二电磁阀设于对中助力缸对中区段与蓄能器相连的第二管路上，第三电磁阀设于第一管路与油罐相连的第三管路上；第一开关与第三电磁阀电连接；第一状态，第一电磁阀断开第一管路，第二电磁阀导通第二管路，第一开关闭合以驱动第三电磁阀断开第三管路。该结构的车辆后轮转向控制系统能够提供双重锁紧力以在所需状态下保证后轮不会发生转向。不会发生转向。不会发生转向。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆后轮转向控制系统


[0001]本专利技术属于车辆转向
，特别涉及一种车辆后轮转向控制系统。

技术介绍

[0002]多轴重型车辆(轴数大于3)为了通过转弯半径较小的弯道，常采用分组转向技术，即通过前后组车轮反向转向，减小车辆的最小转弯直径。前后组车轮反向的车辆在车速较高时稳定性不好，容易引起安全事故，因此，在高速行驶时，系统限制后组车轮不转。因此有这两种模式功能的系统，低速时转弯半径小，高速时操纵稳定性好。这种系统也运用到工程车辆中,但是工程车辆在第一状态，后组车轮锁止不可靠，仍具有转动的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种车辆后轮转向控制系统，用于解决现有车辆的后组车轮在低速作业状态锁止不可靠的技术问题。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：一种车辆后轮转向控制系统，包括：
[0005]转向液压系统，所述转向液压系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和对中助力缸，所述第一电磁阀设于所述对中助力缸助力区段与转向器相连的第一管路上，所述第二电磁阀设于所述对中助力缸对中区段与蓄能器相连的第二管路上，所述第三电磁阀设于所述第一管路与油罐相连的第三管路上；
[0006]第一开关，所述第一开关与所述第三电磁阀电连接以控制所述第三电磁阀的工作状态；
[0007]第一状态，所述第一电磁阀断开所述第一管路，所述第二电磁阀导通所述第二管路，所述第一开关闭合以驱动所述第三电磁阀断开所述第三管路。
[0008]进一步地，为了更好的实现本专利技术，还包括：第二开关，所述第二开关与所述第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀均电连接以控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀的工作状态；
[0009]第二状态，所述第二开关和所述第一开关均断开，所述第一电磁阀断开所述第一管路，所述第二电磁阀导通所述第二管路，所述第三电磁阀导通所述第三管路；
[0010]第三状态，所述第一开关断开，所述第二开关闭合，所述第一电磁阀导通所述第一管路，所述第二电磁阀断开所述第二管路，所述第三电磁阀断开所述第三管路。
[0011]进一步地，为了更好的实现本专利技术，还包括控制器，所述第一开关和所述第二开关均与所述控制器电连接，当所述第二开关闭合后，所述控制器驱动所述第一开关断开。
[0012]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述第一开关与所述第三电磁阀连接的线路上设有延时器。
[0013]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述延时器的延时时长为3s-5s。
[0014]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述控制器与所述车辆的车速检测系统电连接，当所述车速检测系统检测到所述车辆的车速超过20km/h时，所述控制器驱动所述第一
开关断开。
[0015]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述第二管路上设有溢流阀，所述溢流阀的出油口与所述油罐相连。
[0016]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述蓄能器的进油口以及所述转向器的进油口均与油泵的出油口相连，所述油泵的进油口与所述油罐相连，所述第二电磁阀与所述蓄能器的出油口相连，所述蓄能器与所述第二电磁阀相连的管路上还设有第一单向阀。
[0017]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述蓄能器与所述油泵相连的管路上设有第二单向阀。
[0018]进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述第二单向阀与所述油泵相连的管路上设有减压阀。
[0019]本专利技术相较于现有技术具有以下有益效果：
[0020]本专利技术提供的车辆后轮转向控制系统包括转向液压系统，该转向液压系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及对中助力缸，第一电磁阀设于对中助力缸助力区段与转向器相连的第一管路上，第二电磁阀设于对中助力缸对中区段与蓄能器相连的第二管路上，第三电磁阀设于第一管路与油罐相连的第三管路上，这样，第一管路、第一电磁阀、第三管路、第三电磁阀以及对中助力缸的助力区段则组成车辆后轮转向控制系统的助力回路，第二管路、第二电磁阀以及对中助力缸对中区段则组成车辆后轮转向控制系统的对中回路，第三电磁阀电连接有第一开关，第一开关可以控制第三电磁阀的通断，并且，在第一状态下，上述第一电磁阀断开第一管路，第二电磁阀导通第二管路，第一开关闭合以驱动第三电磁阀断开第三管路，这样，当车辆低速作业时，则可以操控第一开关闭合，从而使得车辆后轮转向控制系统处于第一状态，此时，上述对中回路闭合，对中助力缸对中区段冲入液压油，对中助力缸将后组车桥固定在中位，而且上述第一管路以及第三管路均断开，位于对中助力缸助力区段与第一电磁阀以及第三电磁阀之间的液压油被封闭而不能流回油罐，此部分液压油压力作用在对中助力缸的活塞上，以使得对中助力缸的活塞两侧均受到高压作用，因此对中助力缸的活塞以及活塞杆需克服双重锁紧力才能运动，故而使得该状态下的车辆后轮更不能发生转动，锁止效果更好。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请中的车辆后轮转向控制系统的原理示意图。
[0023]图中：
[0024]1-第一电磁阀；2-第二电磁阀；3-第三电磁阀；4-对中助力缸；5-转向器；
[0025]6-蓄能器；7-油罐；8-第一开关；9-第二开关；10-溢流阀；11-第一单向阀；
[0026]12-第二单向阀；13-减压阀；14-油泵。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0028]实施例1：
[0029]本实施例提供一种车辆后轮转向控制系统，用于解决现有车辆的后组车轮在低速作业状态锁止不可靠的技术问题，具体地，现有技术中，当车辆处于低速作业时，车辆后轮转向控制系统中的对中回路闭合，系统在对中助力缸的对中区段中冲入液压油，此时，对中区段则驱动车辆后桥处于中位，而助力回路中的液压油则流回油罐，但是在低速作业时，车辆后轮受到的摩擦力大，因此，仅通过上述对中回路来驱动车辆后轮锁止，效果不佳，也暨车辆后轮在此状态下依然存在转向的风向。
[0030]本实施例提供的车辆后轮转向控制系统包括第一电磁阀1、第二电磁阀2、第三电磁阀3以及对中助力缸4，第一电磁阀1设于对中助力缸4助力区段与转向器5相连的第一管路上以控制上述第一管路的通断，第二电磁阀2设于对中助力缸4对中区段与蓄能器6相连的第二管路上以控制上述第二管路的通断，第三电磁阀3设于第一管路与油罐7相连的第三管路上以控制上述第三管路的通断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后轮转向控制系统，其特征在于，包括：转向液压系统，所述转向液压系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和对中助力缸，所述第一电磁阀设于所述对中助力缸助力区段与转向器相连的第一管路上，所述第二电磁阀设于所述对中助力缸对中区段与蓄能器相连的第二管路上，所述第三电磁阀设于所述第一管路与油罐相连的第三管路上；第一开关，所述第一开关与所述第三电磁阀电连接以控制所述第三电磁阀的工作状态；第一状态，所述第一电磁阀断开所述第一管路，所述第二电磁阀导通所述第二管路，所述第一开关闭合以驱动所述第三电磁阀断开所述第三管路。2.根据权利要求1所述的一种车辆后轮转向控制系统，其特征在于：还包括第二开关，所述第二开关与所述第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀均电连接以控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀的工作状态；第二状态，所述第二开关和所述第一开关均断开，所述第一电磁阀断开所述第一管路，所述第二电磁阀导通所述第二管路，所述第三电磁阀导通所述第三管路；第三状态，所述第一开关断开，所述第二开关闭合，所述第一电磁阀导通所述第一管路，所述第二电磁阀断开所述第二管路，所述第三电磁阀断开所述第三管路。3.根据权利要求2所述的一种车辆后轮转向控制系统，其特征在于：还包括控制器，所述第一开关和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐少雄，胡雷，吴峰，包耿，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，
类型：发明
国别省市：