【技术实现步骤摘要】
一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构
[0001]本技术涉及化妆品加工设备
,更具体的说涉及一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构。
技术介绍
[0002]现有的化妆品盒体在进行输送过程中,其会从一个输送架中抓取移动到另一处,而两者之间具有间距,此时,只能人工搬运,其效率低,效果差,人工劳动量大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构,它可以实现自动抓取自动输送,其自动化程度高,效果好。
[0004]本技术的技术解决措施如下:
[0005]一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构,包括机架,所述机架的顶板的顶面上固定有横向移动机构,横向移动机构的移动块的顶面固定有上延伸支撑架,上延伸支撑架的水平板的外端顶面固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过水平板的底面并固定有旋转水平板,旋转水平板的两端底面固定有折弯支撑架,折弯支撑架的下水平板的顶面固定有升降气缸,升降气缸的推杆穿过下水平板的底面并固定有升降板,升降板的底面安装有多个真空吸盘。
[0006]所述横向移动机构包括固定在机架的顶板的顶面的左部和右部的竖直板,横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上,其中一个竖直板的外侧壁上固定有移动电机,移动块螺接在横向移动螺杆上。
[0007]所述机架的顶板的顶面上固定有横向导向条,移动块的底面固定有耐磨滑块,横向导向条插套在耐磨滑块的底面成型有的导向槽中。
[0008]所述升降板的底面固定有多个缓冲弹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的顶面上固定有横向移动机构(20),横向移动机构(20)的移动块(21)的顶面固定有上延伸支撑架(22),上延伸支撑架(22)的水平板的外端顶面固定有旋转伺服电机(23),旋转伺服电机(23)的输出轴穿过水平板的底面并固定有旋转水平板(24),旋转水平板(24)的两端底面固定有折弯支撑架(25),折弯支撑架(25)的下水平板的顶面固定有升降气缸(26),升降气缸(26)的推杆穿过下水平板的底面并固定有升降板(27),升降板(27)的底面安装有多个真空吸盘(28)。2.根据权利要求1所述一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构,其特征在于:所述横向移动机构(20)包括固定在机架(10)的顶板的顶面的左部和右部的竖直板(11),横向移动螺杆(12)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(11)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱和武,
申请(专利权)人:广州星光环保中心有限公司,
类型:新型
国别省市:
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