一种电缆牵引装置，包括：机械臂组件模块、前后托辊件以及机身支架，机械臂组件模块包括上下两部分，其中包括横向驱动装置、纵向驱动装置、夹持装置，通过横向驱动装置、纵向驱动装置、夹持装置的互相配合可以实现机械臂自动完成对电缆的夹持、牵引动作并使牵引装置做无间断节拍式往复运动；解决了现有的电缆牵引装置机器牵引电缆时仍必需人工进行牵引操作，未能真正解放人力，电缆牵引成本过高，效率较低的问题，能够有效提高电缆牵引作业的效率，牵引性能稳定，降低人工成本及牵引事故风险的发生。生。生。
【技术实现步骤摘要】
一种电缆牵引装置
[0001]本专利技术涉及电缆牵引
，特别涉及一种电缆牵引装置。
技术介绍
[0002]电缆由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线；根据用途可分为电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等多个种类；电线电缆行业是中国仅次于汽车行业的第二大行业，产品品种满足率和国内市场占有率均超过90%，在世界范围内，中国电线电缆总产值已超过美国，成为世界上第一大电线电缆生产国；伴随着中国电线电缆行业高速发展，中国电缆行业不管是在当下还是在外来，几乎不用担心市场空间问题，中国各行业都迎来了极大的发展，电线电缆行业作为国民经济的重要配套产业，“哪里有建设，哪里就需要用电线电缆”，所以市场的巨大的；在此基础上，专利号：2020104550364的中国专利技术公开了一种智慧管廊建设用电缆铺设牵引装置及牵引方法，涉及电缆铺设
，牵引装置包括主仓体、夹持机构、移动机构和拉动机构，夹持机构包括上板、下板、夹板和滑杆，滑杆穿过上板，连接至夹板进行竖直移动，在上板与夹板之间设置夹持弹簧，借助弹力将穿过主仓体内的电缆夹持住；移动机构设置在主仓体外侧，借助其滚轮带动整个装置移动，并设置有减震组件，使移动更平稳；拉动机构的拉杆连接滑杆，方便作业人员进行夹持操作，拉动机构的拉把手连接主仓体，配合移动机构，方便作业人员进行牵引操作。本专利技术可实现批量牵引电缆，方便、稳定的将电缆牵引至所需位置。
[0003]在对上述示例专利技术的使用过程中，发现在机器牵引电缆时仍必需人工进行牵引操作，未能真正解放人力，电缆牵引成本过高，效率较低的问题未能解决，因此我们急需专利技术一种可以在承担电缆牵引作业夹持、牵引全过程的装置，来解决以上问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种电缆牵引装置，通过横向驱动装置可以实现控制机械臂在丝杆轴向方向的往返位移，同时通过纵向驱动装置与夹持装置相配合将电缆夹紧，机械臂组件模块能够完成对电缆的夹紧牵引功能；有效提高电缆牵引作业的效率，解决人工电缆牵引作业费时费力的问题，降低人工成本，牵引性能稳定，降低牵引事故的发生。本专利技术所使用的技术方案是：一种电缆牵引装置，包括：机械臂组件模块、前后托辊件、机身支架 ；所述机械臂组件模块共有两个，呈中心对称固定安装在机身支架表面，其中包括：横向驱动装置、纵向驱动装置、夹持装置；所述横向驱动装置包括：伺服电机、固定框架、丝杠、连接件；所述固定框架固定安装在机身支架上，且沿着电缆牵引方向的边上表面设有导轨；所述丝杠与导轨平行地设置在固
定框架内，并一端与伺服电机的输出轴固定连接；所述连接件滑动连接在导轨上，并与丝杠螺纹连接；所述纵向驱动装置包括：气缸一、气缸二、气缸三、气缸顶板、连接件一、传动杆、滑轨、夹持滑块；所述气缸一与连接件上表面固定连接，气缸一活塞杆穿过所述气缸顶板与连接件一固定连接，气缸一与气缸顶板滑动连接，所述气缸顶板固定连接有传动杆，所述传动杆穿过连接件一固定连接至滑轨的上，传动杆与连接件一滑动连接，所述气缸二、气缸三分别与所述连接件一两端面固定连接，气缸二、气缸三的活塞杆固定连接至气缸顶板，所述滑轨与夹持滑块滑动连接于滑轨凹槽内；所述夹持装置包括：导向杆、上哈弗导向块、下哈弗导向块、哈弗导向件；所述导向杆一端与连接件一固定连接，另一端与上哈弗导向块固定连接，所述哈弗导向件固定连接在上哈弗导向块的U形槽斜面上，下哈弗导向块与哈弗导向件滑动连接，下哈弗导向块的侧面与夹持滑块固定连接；所述前后托辊件至少有两个固定安装在机身支架的表面上，用于电缆牵引过程中的导向。
[0005]进一步地，所述横向驱动装置中，伺服电机、丝杠通过固定法兰固定在固定框架上。
[0006]进一步地，所述气缸顶板预留有传动杆定位孔。
[0007]进一步地，所述夹持装置还包括夹持橡胶件，所述夹持橡胶件固定连接在下哈弗导向块弧形面上。
[0008]进一步地，所述前后托辊件，包括：前托辊件、后托辊件、辊架，前托辊件和后托辊件分别固定安装在辊架的侧面上，两辊件之间间距略大于牵引电缆的直径，辊架固定安装在机身支架上。
[0009]进一步地，所述机身支架上下两侧设置有垂直于底面的薄板，上部薄板可以防护，下部薄板便于装配。
[0010]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过横向驱动装置、纵向驱动装置和夹持装置的相互配合，将对电缆的夹持、牵引动作熔炼为一体，无需人工参与，即可自动完成对电缆的牵引作业，大大的降低了以往人工在电缆敷设工程中的成本，提高了电缆牵引的效率。
[0011]（2）本专利技术所有机械结构采用刚性传动，在牵引作业中稳定性好，电缆不易跑偏，精准度更高。
[0012]（3）本专利技术在施工作业过程中，机械臂通过传感器的控制做节拍式无间断牵引移动，节约能源。
附图说明
[0013]图1为本专利技术整体三维结构示意图图2为本专利技术整体平面结构示意图图3为本专利技术机械臂组件模块三维示意图图4为本专利技术机械臂组件模块平面示意图
图5为本专利技术机械臂组件模块侧面示意图附图标号：1-机械臂组件模块；2-前后托辊件；3-机身支架；11-横向驱动装置；12-纵向驱动装置；13-夹持装置；111-伺服电机；112-固定框架；114-丝杠；116-连接件；121-气缸一；122-气缸二；123-气缸三；124-气缸顶板；125-连接件一；126-传动杆；128-滑轨；129夹持滑块；131-导向杆；132-上哈弗导向块；133-下哈弗导向块；134-夹持橡胶件；135-哈弗导向件；201-前托辊件；202-后托辊件；203-辊架。
具体实施方式
[0014]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0015]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]实施例，如图1-5所示，一种电缆牵引装置通过机械臂组件模块中横向驱动装置、纵向驱动装置和夹持装置的相互配合，可以实现对电缆的夹持、牵引功能并节拍式无间断往返运动，具体包括：机械臂组件模块1、前后托辊件2、机身支架3；机械臂组件模块1分为两部分，其中包括：横向驱动装置11、纵向驱动装置12、夹持装置13；其中横向驱动装置11包括：伺服电机111、固定框架112、丝杠114、连接件116本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缆牵引装置，其特征在于，包括：机械臂组件模块（1）、前后托辊件（2）、 机身支架 （3）； 所述机械臂组件模块（1）共有两个，呈中心对称固定安装在机身支架 （3）上，其中包括：横向驱动装置（11）、纵向驱动装置（12）、夹持装置（13）；所述横向驱动装置（11）包括：伺服电机（111）、固定框架（112）、丝杠（114）、连接件（116）；所述固定框架（112）固定安装在机身支架（3）上，且沿着电缆牵引方向的边上表面设有导轨；所述丝杠（114）与导轨平行地设置在固定框架（112）内，并一端与伺服电机（111）的输出轴固定连接；所述连接件（116）滑动连接在导轨上，并与丝杠（114）螺纹连接；所述纵向驱动装置（12）包括：气缸一（121）、气缸二（122）、气缸三（123）、气缸顶板（124）、连接件一（125）、传动杆（126）、滑轨（128）、夹持滑块（129）；所述气缸一（121）与连接件（116）上表面固定连接，气缸一（121）活塞杆穿过所述气缸顶板（124）与连接件一（125）固定连接，气缸一（121）与气缸顶板（124）滑动连接，所述气缸顶板（124）固定连接有传动杆（126），所述传动杆（126）穿过连接件一（125）固定连接至滑轨（128）的上，传动杆（126）与连接件一（125）滑动连接，所述气缸二（122）、气缸三（123）分别与所述连接件一（125）两端面固定连接，气缸二（122）、气缸三（123）的活塞杆固定连接至气缸顶板（124），所述滑轨（128）与夹持滑块（129）滑动连接于滑轨（128）凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹鑫，
申请(专利权)人：尹鑫，
类型：发明
国别省市：
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