一种涂板机自动下料设备制造技术

本发明专利技术涉及机械制造技术领域，具体提供了一种涂板机自动下料设备，包括极板和进料传输带，极板的两侧设有附耳，附耳的位置偏向极板的第一长边，还包括：立板传输链，立板传输链平行设置有两条，进料传输带的一端伸入两条立板传输链之间且逐渐向下方倾斜；出板机构，出板机构包括出板传输链，出板传输带对应衔接立板传输带。本发明专利技术的有益效果是通过立板传输链将生产线上平躺的极板竖立起来，通过出板机构将多个竖立起来的极板进行收集并紧靠成列，最后通过放板机构使多个极板之间留有间隙，便于对多块极板进行集中运输或存储。多块极板进行集中运输或存储。多块极板进行集中运输或存储。

【技术实现步骤摘要】
一种涂板机自动下料设备


[0001]本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及一种涂板机自动下料设备。

技术介绍

[0002]目前国内铅酸电池极板的涂板机下料的生产模式仍由手工操作，生产效率低且劳动强度大，同时由于铅酸电池极板加工的特殊性，工作环境地面和空气中均有含铅粉尘，对人体危害很大。造成企业招人困难，工人流动频率高。
[0003]现有的生产模式已经远远不能满足高效安全洁净的生产要求，无论是对提升生产效率，还是保护工人身体、节约人工成本、更符合劳动安全卫生工作环境来说，实现涂板机自动化下料都是非常必要的，而在使用机械手进行自动下料时，需要将涂板机完成涂板的极板整列装运，并且整列的极板相互之间需要保持间隙，避免浆液干燥后相互粘连。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决极板的自动下料需要极板间保持间隙进行整列集中装运的问题，本专利技术提供了一种涂板机自动下料设备来解决上述问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种涂板机自动下料设备，用于整理涂板机输出的极板，所述极板的两侧设有附耳，所述附耳的位置偏向所述极板的第一长边，所述涂板机自动下料设备包括进料传输带，还包括：立板传输链，所述立板传输链平行设置有两条，两条所述立板传输链形成立板传输带，所述立板传输带的上表面水平设置，所述进料传输带的一端伸入两条所述立板传输链之间且逐渐向下方倾斜直至进料传输带的上表面和立板传输带的上表面之间的距离大于所述极板的第二长边与附耳之间的距离；出板机构，所述出板机构包括出板传输链和伺服电机，两条所述出板传输链平行设置形成出板传输带，所述出板传输带对应衔接所述立板传输带，所述伺服电机连接所述出板传输链；放板机构，所述放板机构的下方安装有放板滑道，所述放板机构的底部与所述放板滑道滑动连接，所述放板机构包括一对位于极板的两侧且用于承托所述极板的极板架，所述极板架的顶部的两端凸起，当多个所述极板竖直排列并且被极板架托住时，最外侧的两个极板的附耳分别与所述极板架的两端的凸起之间留有空隙，所述极板架的下方固定有板架滑轨，所述极板架滑动安装在所述板架滑轨上，所述板架滑轨沿所述极板架的长度方向设置，所述板架滑轨的旁侧还安装有推板气缸，所述推板气缸的活塞杆连接所述极板架，两个所述推板气缸的活塞杆伸出方向相反，两个所述活塞杆平行设置。
[0006]作为优选，所述出板机构还包括主动轴和从动轴，两根所述从动轴水平支撑所述出板传输链，所述主动轴和所述从动轴上均套设有与所述出板传输链啮合的主轴齿轮，所述主动轴连接所述伺服电机的输出轴。
[0007]作为优选，所述立板传输带还包括端轴和电机，所述端轴上套设有与所述立板传
输链啮合的端轴齿轮，所述端轴通过皮带轮连接所述电机的输出轴。
[0008]作为优选，还包括分装抓手，所述分装抓手包括两轴移动平台、升降气缸和夹爪，所述两轴移动平台架设在所述出板机构和所述放板机构的上方，所述升降气缸安装在所述两轴移动平台上并且能够随所述两轴移动平台移动，所述夹爪安装在所述升降气缸的活塞杆的末端，所述两轴移动平台用于使升降气缸和夹爪移动至出板机构或放板机构的上方，所述夹爪包括两个夹头、滑座、丝杆和夹持电机，所述丝杆上设有两段方向相反的螺纹，两个所述夹头分别与丝杆上的其中一段螺纹采用螺纹配合，所述夹头滑动安装在所述滑座上，所述丝杆的两端可转动的安装在所述滑座上，所述夹持电机的输出轴连接所述丝杆。
[0009]作为优选，还包括拨片机构，所述拨片机构包括拨轮轴和两个拨片轮，所述拨轮轴架设在所述出板传输链和所述立板传输链的衔接处的上方，两个所述拨片轮安装在所述拨轮轴上且位于所述立板传输带的两侧，两个所述拨片轮的相对面且靠近拨片轮的边缘处各垂直安装有一个拨片棍，所述拨片棍随拨片轮旋转至最下方时贴近所述立板传输链上，所述拨片机构还包括同步齿轮轴和链条，所述同步齿轮轴的一端装有与出板传输链啮合的齿轮，所述同步齿轮轴的另一端通过链条连接拨轮轴，拨轮轴和同步齿轮轴上安装有与链条啮合的齿轮。
[0010]作为优选，还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括支撑板、调节螺杆和调节手轮，所述支撑板竖直设置在所述立板传输带和所述出板传输带的两侧，所述端轴齿轮和所述主轴齿轮可转动的安装在所述支撑板上，所述调节螺杆上设有两段方向相反的螺纹，所述立板传输带和所述出板传输带的两侧支撑板分别与调节螺杆上的其中一段螺纹采用螺纹配合，所述调节手轮安装在所述调节螺杆上。
[0011]作为优选，还包括刷板机构，所述刷板机构分为中间刷板机构、两个外侧刷板机构和顶部刷板机构，所述中间刷板机构、外侧刷板机构和顶部刷板机构上均安装有多组电动盘刷，所述电动盘刷包括盘刷电机以及安装在盘刷电机的输出轴上的刷盘，所述放板机构设有两组，所述中间刷板机构设置在两组所述放板机构之间，所述顶部刷板机构设置在两组所述放板机构的上方，所述外侧刷板机构相对所述中间刷板机构设置在所述放板机构的另一侧，多组电动盘刷的刷头均朝向所述放板机构设置。
[0012]作为优选，所述顶部刷板机构包括刷板电机、主连杆、两个副连杆、两个盘刷座和两个盘刷滑轨，两个所述盘刷滑轨设置在所述放板机构的上方，所述盘刷座滑动安装在所述盘刷滑轨上，所述电动盘刷安装在所述盘刷座上，所述副连杆的一端与所述盘刷座铰接另一端与所述主连杆的其中一端铰接，所述主连杆的另一端固定在所述刷板电机的输出轴上且主连杆垂直于刷板电机的输出轴的轴线，所述刷板电机带动主连杆转动从而推动所述副连杆与盘刷座铰接的一端做直线往复运动。
[0013]作为优选，还包括挡料组件，所述挡料组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述支撑板上，所述伸缩气缸的活塞杆朝向所述立板传输链设置，所述伸缩气缸的活塞杆伸出后贴近所述立板传输链的上表面。
[0014]本专利技术的有益效果是：其一，设置有立板传输链和出板机构，通过立板传输链将生产线上平躺的极板竖立起来，之后通过出板机构将多个竖立起来的极板进行收集并紧靠成列，便于对多块极板进行集中运输。
[0015]其二，设置有放板机构，通过放板机构能够将成列的相互贴合的极板相互分开，使极板之间留有间隙，便于对极板的存储和运输，防止极板之间发生浆液粘连。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1是本专利技术一种涂板机自动下料设备的最优实施例的结构示意图；图2是本专利技术一种涂板机自动下料设备的整体结构示意图；图3是本专利技术一种涂板机自动下料设备的拨片机构的位置关系示意图；图4是本专利技术一种涂板机自动下料设备的立板传输链的结构示意图；图5是本专利技术一种涂板机自动下料设备的出版机构和拨片机构的结构示意图；图6是本专利技术一种涂板机自动下料设备的放板机构和分装抓手的位置关系示意图；图7是本专利技术一种涂板机自动下料设备的夹爪的结构示意图；图8是本专利技术一种涂板机自动下料设备的放板机构的结构示意图；图9是本专利技术一种涂板机自动下料设备的顶部刷板机构的结构示意图。
[0018]图中1、极板，2、进料传输带，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂板机自动下料设备，用于整理涂板机输出的极板，所述极板的两侧设有附耳，所述附耳的位置偏向所述极板的第一长边，所述涂板机自动下料设备包括进料传输带，其特征在于，还包括：立板传输链，所述立板传输链平行设置有两条，两条所述立板传输链形成立板传输带，所述立板传输带的上表面水平设置，所述进料传输带的一端伸入两条所述立板传输链之间且逐渐向下方倾斜直至进料传输带的上表面和立板传输带的上表面之间的距离大于所述极板的第二长边与附耳之间的距离；出板机构，所述出板机构包括出板传输链和伺服电机，两条所述出板传输链平行设置形成出板传输带，所述出板传输带对应衔接所述立板传输带，所述伺服电机连接所述出板传输链；放板机构，所述放板机构的下方安装有放板滑道，所述放板机构的底部与所述放板滑道滑动连接，所述放板机构包括一对位于极板的两侧且用于承托所述极板的极板架，所述极板架的顶部的两端凸起，当多个所述极板竖直排列并且被极板架托住时，最外侧的两个极板的附耳分别与所述极板架的两端的凸起之间留有空隙，所述极板架的下方固定有板架滑轨，所述极板架滑动安装在所述板架滑轨上，所述板架滑轨沿所述极板架的长度方向设置，所述板架滑轨的旁侧还安装有推板气缸，所述推板气缸的活塞杆连接所述极板架，两个所述推板气缸的活塞杆伸出方向相反，两个所述活塞杆平行设置。2.如权利要求1所述的一种涂板机自动下料设备，其特征在于：所述出板机构还包括主动轴和从动轴，两根所述从动轴水平支撑所述出板传输链，所述主动轴和所述从动轴上均套设有与所述出板传输链啮合的主轴齿轮，所述主动轴连接所述伺服电机的输出轴。3.如权利要求2所述的一种涂板机自动下料设备，其特征在于：所述立板传输带还包括端轴和电机，所述端轴上套设有与所述立板传输链啮合的端轴齿轮，所述端轴通过皮带轮连接所述电机的输出轴。4.如权利要求3所述的一种涂板机自动下料设备，其特征在于：还包括分装抓手，所述分装抓手包括两轴移动平台、升降气缸和夹爪，所述两轴移动平台架设在所述出板机构和所述放板机构的上方，所述升降气缸安装在所述两轴移动平台上并且能够随所述两轴移动平台移动，所述夹爪安装在所述升降气缸的活塞杆的末端，所述两轴移动平台用于使升降气缸和夹爪移动至出板机构或放板机构的上方，所述夹爪包括两个夹头、滑座、丝杆和夹持电机，所述丝杆上设有两段方向相反的螺纹，两个所述夹头分别与丝杆上的其中一段螺纹采用螺纹配合，所述夹头滑动安装在所述滑座上，所述丝杆的两端可转动的安装在所述滑座上，所述夹持电...

【专利技术属性】
技术研发人员：来建良，金杰峰，徐君，何鲁彬，
申请(专利权)人：常州嘉业智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：