一种智能衣柜制造技术

本发明专利技术公开了一种智能衣柜，包括连接于衣柜柜体上的取放架、衔接装置和存储装置，以及控制三者运行的控制系统，所述衔接装置设置于取放架和存储装置之间，在控制系统的协同控制下，衔接装置逐件取走取放架上的衣物并移送至存储装置存储以及逐件取走存储装置中的衣物并移送至取放架放置。本发明专利技术的智能衣柜具有自动整理、存放整齐、节省用户时间并能够实现自动取衣等优点。动取衣等优点。动取衣等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能衣柜


[0001]本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种智能衣柜。

技术介绍

[0002]智能，作为现在及未来高新科技发展的热点，已渐深入到我们生活的各个层面。智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，还兼备网络通信、设备自动化以及提供信息交互功能，为用户节约能源、费用，更重要的是节省用户的时间、精力，让用户能够更加舒适的体验生活。
[0003]衣柜是用于储存衣物的柜式家具目，几乎每个家庭都会拥有。目前市场上也有为数不少的智能衣柜，比如智能升降柜、感应衣柜门、衣柜湿度调节以及紫外线杀菌等，但只提供了一部分功能，也只解决了用户的部分问题，并没有实质上解决用户衣服多、难整理、难查找的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动整理、存放整齐、节省用户时间并能够实现自动取衣的智能衣柜。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0006]一种智能衣柜，包括连接于衣柜柜体上的取放架、衔接装置和存储装置，以及控制三者运行的控制系统，所述取放架设置于衣柜柜体的开合处，所述衔接装置设置于取放架和存储装置之间，在控制系统的协同控制下，衔接装置逐件取走取放架上的衣物并移送至存储装置存储，以及依照指定逐件取走存储装置中的指定衣物并移送至取放架放置。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述取放架包括固定架、第一驱动件和用于放置衣物的放置杆，所述放置杆的一端铰接于固定架上，另一端在第一驱动件的驱动下能绕铰接端转动。
[0009]所述放置杆上沿活动端至铰接端依次连接有限位轮、滑动销柱和可转动挡板，所述限位轮的顶端高于放置杆的杆身顶侧；可转动挡板偏心铰接于放置杆上，其长端伸出于放置杆的杆身顶侧；所述滑动销柱沿放置杆的轴向布置，并能沿其轴向活动，滑动销柱上连接有弹簧，其一端在弹簧的支撑下顶撑于可转动挡板的短端，其另一端于可转动挡板转动后移动并卡住限位轮。
[0010]所述衔接装置包括第二驱动件、活动档杆和取放钩，所述取放钩和活动档杆连接于第二驱动件的驱动端，取放钩可绕顶端活动，所述第二驱动件驱动取放钩和活动档杆在存储装置和放置杆的铰接端之间往复移动；所述取放钩的钩体另一侧设有搭接于活动档杆上的搭接杆，取放钩位于存储装置或放置杆的铰接端上方时相对活动档杆在竖直方向上位移以绕顶端转动。
[0011]所述衔接装置还包括固定板，所述固定板上设有冖型滑槽，且冖型滑槽的两个最低处分别位于存储装置和放置杆的铰接端上方，所述取放钩的顶端滑设于冖型滑槽中。
[0012]所述第二驱动件的驱动端处还连接有活动板，所述活动板上设有Λ型滑槽，且Λ型滑槽的顶端与低端分别与冖型滑槽顶部和最低处位置对应，所述取放钩的活动端穿过并滑动于Λ型滑槽和冖型滑槽中。
[0013]所述存储装置包括环形链条和第三驱动件，所述环形链条布设于一水平面上，其外侧设有用于挂接衣物的多个挂接槽，所述环形链条在第三驱动件的驱动下回转。
[0014]所述第三驱动件的驱动端连接有一间歇驱动机构，所述间歇驱动机构包括布设在环形链条同一平面的等宽凸轮，等宽凸轮的外部套设有一矩形框，所述矩形框的一侧框上连接有与环形链条的链结配合的拨叉，所述矩形框受等宽凸轮驱使，于沿垂直于该侧框的方向移动时带动拨叉插入或拔出环形链条，于垂直于该侧框的方向移动时带动拨叉拨动环形链条转动。
[0015]智能衣柜还包括用于挂放衣物的衣架，所述衣架于勾状结构的顶端连接有挂圈，所述挂圈所在平面与勾状结构所在平面垂直。
[0016]所述控制系统包括：
[0017]存取指令传输单元：用于接收存放指令并发送存放信号至存放执行单元，或接收取出指令并发送取出信号至取出执行单元；
[0018]存放执行单元：接收存放信号后，控制取放架将待存放衣物逐件放置于设定位置，并于设定位置存在衣物时控制衔接装置取走设定位置上的衣物并移送至存储装置；
[0019]识别单元：用于在衔接装置将衣物传送至存储装置时识别衣物特征和存储位置，并将衣物特征与存储位置相关联后发送至存储单元存储；
[0020]存储单元：用于存储从识别单元接收的衣物特征与存储位置信息，并于设定衣物取出后删除该设定衣物的衣物特征与存储位置信息；
[0021]显示单元：用于显示存储单元中的衣物特征；
[0022]取出执行单元：接收取出信号后，调用存储单元中的设定衣物的存储位置信息，控制存储装置将该存储位置的衣物移动至与衔接装置对接处，并于对接处存在衣物时控制衔接装置取走对接处的衣物并移送至取放架。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0024]本专利技术的智能衣柜，包括连接于衣柜柜体上的取放架、衔接装置和存储装置，以及控制三者运行的控制系统，取放架设置于衣柜柜体的开合处，衔接装置设置于取放架和存储装置之间。在控制系统的协同控制下，衔接装置逐件取走取放架上的衣物并移送至存储装置存储，以达到多件衣物能够逐渐自动存入衣柜的功能，实现多件衣物自动整理，保证衣柜内的整齐，避免多件衣物堆垛导致衣物褶皱或变形。当用户操作控制系统进行取出衣物时，衔接装置逐件取走存储装置中的指定衣物并移送至取放架放置，方便用户取用，避免用户需要在整个衣柜中查找目标衣物，有效节省了用户的时间，提高了用户的使用感受，实现智能化家居用途。
[0025]并且本专利技术的这种衣柜结构设置方式中，衣柜可以由原本的横面宽、纵深较浅式限制结构中解脱出来，只需要取放架位于柜体开合处即可，因此可以按照家居布置模式设置成纵深较深、横面较窄或其他结构形式，适用性更强。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的智能衣柜的内部结构图；
[0027]图2是本专利技术的智能衣柜中取放架的结构示意图；
[0028]图3和图4是本专利技术的智能衣柜中衔接装置的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术的智能衣柜中存储装置的结构示意图。
[0030]图例说明：1、取放架；11、固定架；12、第一驱动件；13、放置杆；131、限位轮；132、滑动销柱；133、可转动挡板；134、弹簧；2、衔接装置；21、第二驱动件；22、活动档杆；23、取放钩；231、搭接杆；24、固定板；241、冖型滑槽；25、活动板；251、Λ型滑槽；3、存储装置；31、环形链条；311、挂接槽；32、第三驱动件；321、等宽凸轮；322、矩形框；323、拨叉；4、衣架；41、挂圈。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本专利技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文专利技术做更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体实施例。
[0032]实施例：
[0033]如图1所示，本实施例的智能衣柜，包括连接于衣柜柜体上的取放架1、衔接装置2和存储装置3，以及控制三者运行的控制系统，取放架1设置于衣柜柜体的开合处，衔接装置2设置于取放架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能衣柜，其特征在于：包括连接于衣柜柜体上的取放架(1)、衔接装置(2)和存储装置(3)，以及控制三者运行的控制系统，所述取放架(1)设置于衣柜柜体的开合处，所述衔接装置(2)设置于取放架(1)和存储装置(3)之间，在控制系统的协同控制下，衔接装置(2)逐件取走取放架(1)上的衣物并移送至存储装置(3)存储，以及依照指定逐件取走存储装置(3)中的指定衣物并移送至取放架(1)放置。2.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：所述取放架(1)包括固定架(11)、第一驱动件(12)和用于放置衣物的放置杆(13)，所述放置杆(13)的一端铰接于固定架(11)上，另一端在第一驱动件(12)的驱动下能绕铰接端转动。3.根据权利要求2所述的智能衣柜，其特征在于：所述放置杆(13)上沿活动端至铰接端依次连接有限位轮(131)、滑动销柱(132)和可转动挡板(133)，所述限位轮(131)的顶端高于放置杆(13)的杆身顶侧；可转动挡板(133)偏心铰接于放置杆(13)上，其长端伸出于放置杆(13)的杆身顶侧；所述滑动销柱(132)沿放置杆(13)的轴向布置，并能沿其轴向活动，滑动销柱(132)上连接有弹簧(134)，其一端在弹簧(134)的支撑下顶撑于可转动挡板(133)的短端，其另一端于可转动挡板(133)转动后移动并卡住限位轮(131)。4.根据权利要求3所述的智能衣柜，其特征在于：所述衔接装置(2)包括第二驱动件(21)、活动档杆(22)和取放钩(23)，所述取放钩(23)和活动档杆(22)连接于第二驱动件(21)的驱动端，取放钩(23)可绕顶端活动，所述第二驱动件(21)驱动取放钩(23)和活动档杆(22)在存储装置(3)和放置杆(13)的铰接端之间往复移动；所述取放钩(23)的钩体另一侧设有搭接于活动档杆(22)上的搭接杆(231)，取放钩(23)位于存储装置(3)或放置杆(13)的铰接端上方时相对活动档杆(22)在竖直方向上位移以绕顶端转动。5.根据权利要求4所述的智能衣柜，其特征在于：所述衔接装置(2)还包括固定板(24)，所述固定板(24)上设有冖型滑槽(241)，且冖型滑槽(241)的两个最低处分别位于存储装置(3)和放置杆(13)的铰接端上方，所述取放钩(23)的顶端滑设于冖型滑槽(241)中。6.根据权利要求5所述的智能衣柜，其特征在于：所述第二驱动件(21)的驱动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉辉，王卓斌，荣士锋，秦澳，许成龙，范福领，王瀚雷，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：