一种盘配流液压马达制造技术

本发明专利技术公开了一种盘配流液压马达，包括定子和转子，所述定子在转孔的左端固定安装有中间盘、右端固定安装有连接盘；所述连接盘的右端固定安装有右端盖，所述右端盖内转动连接有输出轴，所述中间盘的左端固定安装有阀块，所述阀块内转动连接有配流盘；所述阀块的左端设有P口和T口；转孔的内侧壁设有多个针齿，所述转子偏心地置于转孔内；所述转孔内在转子和多个针齿之间形成有啮合腔；所述阀块内设有变量控制组件，在P口的油压大于变量控制组件的设定压力时，变量油槽与T口连通；在P口的油压小于变量控制组件的设定压力时，变量油槽与P口连通；该盘配流液压马达不仅结构简单，而且能够根据P口压力自动调节排量。够根据P口压力自动调节排量。够根据P口压力自动调节排量。

【技术实现步骤摘要】
一种盘配流液压马达


[0001]本专利技术属于液压马达
，尤其是一种盘配流液压马达。

技术介绍

[0002]摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。摆线液压马达的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般平面配流设置在后方，并且另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。压力液体从进液口进入后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱动旋转，并将此旋转通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去，使马达可以连续的输出扭矩。
[0003]现有技术的盘配流摆线液压马达的排量是固定的，如果一定要改变排量就要整体改变马达的结构，如改变配流盘和转子的结构，这样做结构复杂，成本高，不利于根据实际情况来改变排量值。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种盘配流液压马达，其不仅结构简单，而且能够根据P口压力自动调节排量。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种盘配流液压马达，包括定子和转子，所述定子内设有左右贯穿的转孔，所述定子在转孔的左端固定安装有中间盘、右端固定安装有连接盘；所述连接盘的右端固定安装有右端盖，所述右端盖内转动连接有输出轴，所述中间盘的左端固定安装有阀块，所述阀块在朝向中间盘的端面设有转槽，所述转槽内转动连接有配流盘；所述阀块的左端设有P口和T口；所述转孔的内侧壁沿周向间隔均匀地设有多个针齿，所述转子偏心地置于所述转孔内且与多个针齿形成接触，所述转子与配流盘和输出轴同步转动连接；所述转孔内在转子和多个针齿之间形成有多个位于中间盘和连接盘之间的啮合腔；
[0006]所述中间盘内沿周向间隔均匀地设有多个与啮合腔一一对应且连通的通流孔，所述配流盘的内沿周向间隔设有多个变量油槽，以及与P口连通的多个进油槽，所述进油槽和变量油槽数量相同且等间距间隔设置在配流盘内；所述配流盘内在相邻的变量油槽和进油槽之间均设有与T口连通的回油槽；所述进油槽、回油槽、变量油槽与多个通流孔保持连通，且随配流盘的转动按照进油槽、回油槽、变量油槽、回油槽的顺序与多个通流孔依次连通；所述阀块内设有变量控制组件，在P口的油压大于变量控制组件的设定压力时，变量油槽与
T口连通；在P口的油压小于变量控制组件的设定压力时，变量油槽与P口连通。
[0007]进一步的，所述变量控制组件包括环形的变量转盘，所述配流盘的左端设有左环槽，所述变量转盘转动连接在左环槽内；所述配流盘内在左环槽的右端设有弧形槽，所述变量转盘的右端设有伸入弧形槽内的挡板，所述弧形槽内在挡板与弧形槽的一端形成与P口连通的控制腔、在挡板与弧形槽的另一端之间形成与T口连通的腔室，所述阀块内在转槽的左端设有用于迫使变量转盘带动挡板向压缩控制腔方向运动的变量扭簧；所述变量控制组件的设定压力为变量扭簧设定的压力；所述变量转盘的右端设有与变量油槽连通的第一环槽，在P口的油压大于变量扭簧的设定压力时，变量转盘转至高压工作位置，第一环槽与T口连通；在P口的油压小于变量扭簧的设定压力时，变量转盘转至初始工作位置，第一环槽与P口连通。
[0008]进一步的，所述配流盘内沿轴向设有与P口连通的进油孔；所述变量转盘内设有与第一环槽连通的第一回油孔和第一进油孔；所述配流盘内设有与回油槽连通的第二回油孔，以及与进油孔连通的第二进油孔；在变量转盘转至高压工作位置，第一回油孔与第二回油孔连通，第一进油孔与第二进油孔断开；在变量转盘转至初始工作位置，第一回油孔与第二回油孔断开，第一进油孔与第二进油孔连通。
[0009]进一步的，所述配流盘内设有用于连通进油槽和进油孔的第三进油孔、以及用于连通变量油槽和第一环槽的变量油孔。
[0010]进一步的，所述配流盘内设有用于连通腔室和其中一个回油槽的第三回油孔、以及用于连通控制腔和进油孔的第四进油孔。
[0011]进一步的，所述配流盘的左端设与用于连通多个回油槽和T口的回油环槽。
[0012]进一步的，所述转子与配流盘之间通过左联动轴进行同步转动连接，所述转子和输出轴之间通过右联动轴同步转动连接。
[0013]进一步的，所述啮合腔和通流孔的个数均为九个；所述进油槽和变量油槽的个数均为四个；所述回油槽的个数为八个。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：
[0016]本专利技术通过设置变量转盘，通过液控压力改变变量转盘的转动角度，可以改变与P口连通的啮合腔的个数，从而可以改变液压马达的排量，本专利技术结构简单、合理、体积紧凑、制造成本低。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的剖视图；
[0018]图2为图1中A-A方向的剖视图；
[0019]图3为图1中B-B方向的剖视图；
[0020]图4为图1中C-C方向配流盘的剖视图；
[0021]图5为图4中D-D方向的剖视图；
[0022]图6为图5中E-E方向的剖视图；
[0023]图7为图5中F-F方向第一排量时的剖视图；
[0024]图8为图5中F-F方向第二排量时的剖视图。
具体实施方式
[0025]请参阅图1-8所示，本专利技术提供一种盘配流液压马达，包括定子102和转子2，所述定子102内设有左右贯穿的转孔102a，所述定子102在转孔102a 的左端固定安装有中间盘103、右端固定安装有连接盘104；所述连接盘104 的右端固定安装有右端盖105，所述右端盖105内转动连接有输出轴9，所述中间盘103的左端固定安装有阀块101，所述阀块101在朝向中间盘103的端面设有转槽101a，所述转槽101a内转动连接有配流盘5；所述阀块101的左端设有P口和T口；所述转孔102a的内侧壁沿周向间隔均匀地设有多个针齿 3，所述转子2偏心地置于所述转孔102a内且与多个针齿3形成接触，所述转子2与配流盘5和输出轴9同步转动连接，其中，所述转子2与配流盘5 之间通过左联动轴4进行同步转动连接，所述转子2和输出轴9之间通过右联动轴8同步转动连接；所述转孔102a内在转子2和多个针齿3之间形成有多个位于中间盘103和连接盘104之间的啮合腔2a。
[0026]所述中间盘103内沿周向间隔均匀地设有多个与啮合腔2a一一对应且连通的通流孔1031，所述配流盘5的内沿周向间隔设有多个变量油槽55，以及与P口连通的多个进油槽54，所述进油槽54和变量油槽55数量相同且等间距间隔设置在配流盘5内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘配流液压马达，包括定子和转子，所述定子内设有左右贯穿的转孔，其特征在于：所述定子在转孔的左端固定安装有中间盘、右端固定安装有连接盘；所述连接盘的右端固定安装有右端盖，所述右端盖内转动连接有输出轴，所述中间盘的左端固定安装有阀块，所述阀块在朝向中间盘的端面设有转槽，所述转槽内转动连接有配流盘；所述阀块的左端设有P口和T口；所述转孔的内侧壁沿周向间隔均匀地设有多个针齿，所述转子偏心地置于所述转孔内且与多个针齿形成接触，所述转子与配流盘和输出轴同步转动连接；所述转孔内在转子和多个针齿之间形成有多个位于中间盘和连接盘之间的啮合腔；所述中间盘内沿周向间隔均匀地设有多个与啮合腔一一对应且连通的通流孔，所述配流盘的内沿周向间隔设有多个变量油槽，以及与P口连通的多个进油槽，所述进油槽和变量油槽数量相同且等间距间隔设置在配流盘内；所述配流盘内在相邻的变量油槽和进油槽之间均设有与T口连通的回油槽；所述进油槽、回油槽、变量油槽与多个通流孔保持连通，且随配流盘的转动按照进油槽、回油槽、变量油槽、回油槽的顺序与多个通流孔依次连通；所述阀块内设有变量控制组件，在P口的油压大于变量控制组件的设定压力时，变量油槽与T口连通；在P口的油压小于变量控制组件的设定压力时，变量油槽与P口连通。2.根据权利要求1所述的盘配流液压马达，其特征在于：所述变量控制组件包括环形的变量转盘，所述配流盘的左端设有左环槽，所述变量转盘转动连接在左环槽内；所述配流盘内在左环槽的右端设有弧形槽，所述变量转盘的右端设有伸入弧形槽内的挡板，所述弧形槽内在挡板与弧形槽的一端形成与P口连通的控制腔、在挡板与弧形槽的另一端之间形成与T口连通的腔室，所述阀块内在转槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛玉珍，岳彩举，张学忠，
申请(专利权)人：葛玉珍，
类型：发明
国别省市：