滚珠花键装置、自动引导运输车及立体库系统制造方法及图纸

本公开涉及一种滚珠花键装置、自动引导运输车和立体库系统，滚珠花键装置包括：花键轴，外侧壁上设有沿轴向延伸的滚道槽，滚道槽沿轴向包括连通的第一槽段和第二槽段，第二槽段的宽度大于第一槽段的宽度；花键螺母，同轴套设在花键轴外；和第一滚动体，沿轴向可运动地设在滚道槽内，以实现花键螺母与花键轴的相对移动；花键螺母处于第一位置时，第一滚动体处于第一槽段内且与第一槽段约束配合，以使花键螺母与花键轴同步旋转；花键螺母处于第二位置时，第一滚动体处于第二槽段内，以使花键螺母与花键轴在周向具有预设活动量。与花键轴在周向具有预设活动量。与花键轴在周向具有预设活动量。

【技术实现步骤摘要】
滚珠花键装置、自动引导运输车及立体库系统


[0001]本公开涉及机械传动
，尤其涉及一种滚珠花键装置、自动引导运输车及立体库系统。

技术介绍

[0002]滚珠花键是一种在花键轴上加工出滚道槽，花键螺母上的钢珠与花键轴上的滚道槽配合，使花键螺母可以在花键轴上沿轴向移动，同时还可以传递扭矩与力的一种元器件。
[0003]目前滚珠花键的花键轴上的全部长度滚道与的钢珠均为配合约束，使得花键轴与花键螺母存在严格的传动比，当应用过程中，需要使花键轴相对于花键螺母进行小角度旋转时，目前的滚珠花键结构难以实现该功能。

技术实现思路

[0004]本公开的实施例提供了一种滚珠花键装置、自动引导运输车及立体库系统，能够拓宽滚珠花键装置的功能，更好地满足使用需求。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种滚珠花键装置，包括：
[0006]花键轴，外侧壁上设有沿轴向延伸的滚道槽，滚道槽沿轴向包括连通的第一槽段和第二槽段，第二槽段的宽度大于第一槽段的宽度；
[0007]花键螺母，同轴套设在花键轴外；和
[0008]第一滚动体，沿轴向可运动地设在滚道槽内，以实现花键螺母与花键轴的相对移动；
[0009]其中，花键螺母处于第一位置时，第一滚动体处于第一槽段内且与第一槽段约束配合，以使花键螺母与花键轴同步旋转；花键螺母处于第二位置时，第一滚动体处于第二槽段内，以使花键螺母与花键轴在周向具有预设活动量。
[0010]在一些实施例中，滚道槽还包括过渡槽段，连接在第一槽段和第二槽段之间，被配置为引导第一滚动体在第一槽段和第二槽段之间切换。
[0011]在一些实施例中，过渡槽段的两个侧壁均为斜面，且两个侧壁之间的距离从第一槽段至第二槽段逐渐增大。
[0012]一些实施例中，第二槽段位于花键轴沿轴向的中间区域，第二槽段的两端均设有第一槽段。
[0013]在一些实施例中，滚道槽沿周向设有多组，每组滚道槽均包括两个间隔设置的滚道槽，相邻组滚道槽的周向间隔大于同一组中相邻滚道槽的周向间隔。
[0014]在一些实施例中，花键轴的第一端具有第一安装部，被配置为连接向花键轴的转动提供动力的驱动部件；花键轴的第二端具有第二安装部，被配置为与外部的第一传动件连接。
[0015]在一些实施例中，还包括：
[0016]两组第一密封件，设在花键螺母与花键轴之间，且沿轴向位于花键螺母的两端；
[0017]其中，第一滚动体位于两组第一密封件之间。
[0018]在一些实施例中，花键螺母包括：
[0019]内螺母，套设在花键轴外；
[0020]外螺母，套设在内螺母外；和
[0021]第二滚动体，沿周向可运动地设在内螺母与外螺母之间，以实现内螺母与外螺母相对转动；
[0022]其中，第一滚动体设在内螺母与滚道槽之间。
[0023]在一些实施例中，还包括：
[0024]两组第二密封件，设在内螺母与外螺母之间，且沿轴向位于外螺母的两端；
[0025]其中，第二滚动体位于两组第二密封件之间。
[0026]根据本公开的第二方面，提供了一种自动引导运输车，包括：
[0027]上述实施例的滚珠花键装置；
[0028]车轮，同轴安装于花键螺母；和
[0029]驱动部件，被配置为对花键轴的转动提供驱动力。
[0030]在一些实施例中，花键螺母包括：
[0031]内螺母，套设在花键轴外，内螺母与车轮连接；和
[0032]外螺母，套设在内螺母外，且相对于内螺母可转动地设置，外螺母与设在自动引导运输车上的支撑架连接；
[0033]其中，第一滚动体设在内螺母与滚道槽之间。
[0034]在一些实施例中，花键轴的第一端具有第一安装部，驱动部件与第一安装部驱动连接，花键轴的第二端具有第二安装部；
[0035]自动引导运输车还包括第一传动件，连接于第二安装部，第一传动件被配置为与外部的第二传动件配合。
[0036]在一些实施例中，花键螺母处于第二位置时，第一传动件被配置为在车轮保持位置不变的情况下调整至与第二传动件配合。
[0037]在一些实施例中，花键螺母处于第一位置时，自动引导运输车具有行走模式和移动模式；
[0038]其中，在行走模式下，自动引导运输车通过驱动部件驱动花键轴带动车轮转动实现行走；在移动模式下，自动引导运输车通过驱动部件驱动花键轴带动第一传动件转动实现移动。
[0039]根据本公开的第三方面，提供了一种立体库系统，包括：
[0040]立体库，具有多层存储位，且立体库上设有第二传动件，第二传动件包括竖直设置的齿条；和
[0041]上述实施例的自动引导运输车，包括第一传动件，第一传动件包括齿轮，花键轴的第一端具有第一安装部，驱动部件与第一安装部驱动连接，花键轴的第二端具有第二安装部，第二安装部连接齿轮；
[0042]其中，花键螺母处于第二位置时，齿轮被配置为在车轮位置不变的情况下调整至与第二传动件配合。
[0043]在一些实施例中，预设活动量不小于齿轮或齿条的齿宽。
[0044]在一些实施例中，花键螺母处于第一位置时，自动引导运输车具有行走模式和移动模式；
[0045]在行走模式下，自动引导运输车通过驱动部件驱动花键轴带动车轮转动实现行走；在移动模式下，自动引导运输车通过驱动部件驱动花键轴带动齿轮沿齿条运动实现在竖直方向上移动，以到达不同层的存储位。
[0046]本公开一些实施例的滚珠花键装置，将花键轴上的同一滚道槽设置为两种宽度不同的结构，使得花键螺母在第一槽段对应的位置时，花键轴与花键螺母约束配合以传递扭矩和力；花键螺母在第二槽段对应的位置时，第一滚动体与第二槽段的侧壁之间具有更大的间隙，使花键轴与花键螺母之间沿周向具有晃动量，例如，当花键螺母保持不动时，允许花键轴有微小的晃动量，易于实现花键轴与外部其它部件的连接或配合。此种滚珠花键装置可实现更多的功能，提高了应用的灵活性。
附图说明
[0047]此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
[0048]图1为本公开滚珠花键装置的一些实施例的结构示意图；
[0049]图2为本公开滚珠花键装置中花键轴的一些实施例的结构示意图；
[0050]图3为本公开滚珠花键装置的一些实施例的结构示意图；
[0051]图4为第一滚动体与第一槽段配合的状态示意图；
[0052]图5为第一滚动体与第二槽段配合的状态示意图；
[0053]图6为本公开滚珠花键装置用于自动引导运输车时与立体库配合实现提升的工作原理图。
[0054]附图标记说明
[0055]1、花键轴；11、第一槽段；12、第二槽段；13、渡槽段；131、斜面；14、主体轴段；15、过渡轴段；16、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚珠花键装置，包括：花键轴(1)，外侧壁上设有沿轴向延伸的滚道槽，所述滚道槽沿所述轴向包括连通的第一槽段(11)和第二槽段(12)，所述第二槽段(12)的宽度大于所述第一槽段(11)的宽度；花键螺母(2)，同轴套设在所述花键轴(1)外；和第一滚动体(23)，沿所述轴向可运动地设在所述滚道槽内，以实现所述花键螺母(2)与所述花键轴(1)的相对移动；其中，所述花键螺母(2)处于第一位置时，所述第一滚动体(23)处于所述第一槽段(11)内且与所述第一槽段(11)约束配合，以使所述花键螺母(2)与所述花键轴(1)同步旋转；所述花键螺母(2)处于第二位置时，所述第一滚动体(23)处于所述第二槽段(12)内，以使所述花键螺母(2)与所述花键轴(1)在周向具有预设活动量。2.根据权利要求1所述的滚珠花键装置，其中，所述滚道槽还包括过渡槽段(13)，连接在所述第一槽段(11)和所述第二槽段(12)之间，被配置为引导所述第一滚动体(23)在所述第一槽段(11)和所述第二槽段(12)之间切换。3.根据权利要求2所述的滚珠花键装置，其中，所述过渡槽段(13)的两个侧壁均为斜面(131)，且所述两个侧壁之间的距离从所述第一槽段(11)至所述第二槽段(12)逐渐增大。4.根据权利要求1所述的滚珠花键装置，其中，所述第二槽段(12)位于所述花键轴(1)沿所述轴向的中间区域，所述第二槽段(12)的两端均设有所述第一槽段(11)。5.根据权利要求1所述的滚珠花键装置，其中，所述滚道槽沿周向设有多组，每组所述滚道槽均包括两个间隔设置的所述滚道槽，相邻组所述滚道槽的周向间隔大于同一组中相邻所述滚道槽的周向间隔。6.根据权利要求1所述的滚珠花键装置，其中，所述花键轴(1)的第一端具有第一安装部(16)，被配置为连接向所述花键轴(1)的转动提供动力的驱动部件(4)；所述花键轴(1)的第二端具有第二安装部(17)，被配置为与外部的第一传动件(5)连接。7.根据权利要求1所述的滚珠花键装置，还包括：两组第一密封件(25)，设在所述花键螺母(2)与所述花键轴(1)之间，且沿所述轴向位于所述花键螺母(2)的两端；其中，所述第一滚动体(23)位于所述两组第一密封件(25)之间。8.根据权利要求1～7任一所述的滚珠花键装置，其中，所述花键螺母(2)包括：内螺母(21)，套设在所述花键轴(1)外；外螺母(22)，套设在所述内螺母(21)外；和第二滚动体(24)，沿周向可运动地设在所述内螺母(21)与所述外螺母(22)之间，以实现所述内螺母(21)与所述外螺母(22)相对转动；其中，所述第一滚动体(23)设在所述内螺母(21)与所述滚道槽之间。9.根据权利要求8所述的滚珠花键装置，还包括：两组第二密封件(26)，设在所述内螺母(21)与所述外螺母(22)之间，且沿所述轴向位于所述外螺母(22)的两端；其中，所述第二滚动体(24)位于所述两组第二密封件(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘臣，于宗靖，宋国库，刘旭，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：