本发明专利技术公开了一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，属于X射线机通讯系统技术领域。它包括CAN总线，以及多个功能控制模块，所述功能控制模块包括但不限于X射线控制模块、限束器控制模块、图像处理模块、运动控制模块、触摸屏模块、剂量测量模块，所有CAN总线与各个功能控制模块连接，每个功能控制模块将数据信息通过CAN总线传输给任意一个其他功能控制模块。基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，将各个功能控制模块组建为CAN总线网络，数据信息传输的可靠性、实时性和灵活性非常高；另外，当一个功能控制模块发送数据信息时，其他的功能控制模块都能够实时地接收到数据，使得整机的通讯和控制更加快速及时。使得整机的通讯和控制更加快速及时。使得整机的通讯和控制更加快速及时。
【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统
[0001]本专利技术涉及一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，属于X射线机通讯系统
技术介绍
[0002]移动式C形臂X射线机由多个功能控制模块组成。现有的功能控制模块通讯采用的是RS232方式，要实现单个模块对多个模块进行数据信息交换，只能采用每个功能控制模块设计多个RS232接口，分别连接对应模块RS232接口的方式。这种方式不仅连线多，而且扩展性差。目前，这些功能控制模块之间要实现数据信息的交互传输，主要是通过线路将需要交互的两个功能模块之间进行连接，线路安装复杂，另外，也无法进行多点通讯。
[0003]CAN总线作为具有国际标准的现场控制总线具有结构简单，稳定性高，抗干扰性强，扩展性和开发性好，数据信息传输具有突出的可靠性、实时性和灵活性。它已经不再局限于汽车领域，而是广泛应用到航空航天、工业现场控制、智能小区、物联网应用、家用电器、医疗设备领域。
[0004]因此，为了精简现有移动式C形臂X射线机通讯系统的连线，实现多点通讯功能，设计一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，它解决了目前移动式C形臂X射线机多个功能控制模块之间不能进行数据信息多点相互传输问题。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
[0007]一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，它包括CAN总线，以及多个功能控制模块，所述功能控制模块包括但不限于X射线控制模块、限束器控制模块、图像处理模块、运动控制模块、触摸屏模块、剂量测量模块，所有CAN总线与各个功能控制模块连接，每个功能控制模块将数据信息通过CAN总线传输给任意一个其他功能控制模块。
[0008]作为优选实例，所述X射线控制模块包括RS232-CAN通讯转换板、主控板，以及通过线束与主控板连接的高压发生器单元、X射线球管组件、平板探测器，其中，主控板带有RS232接口，主控板通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。
[0009]作为优选实例，所述限束器控制模块包括限束器控制板，以及通过线束与限束器控制板连接的限束器，其中，限束器控制板带有CAN总线接口，限束器控制板直接连入到CAN总线网络中。
[0010]作为优选实例，所述图像处理模块包括RS232-CAN通讯转换板、工控机，工控机与平板探测器之间通过RJ45接口连接，工控机通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。
[0011]作为优选实例，所述运动控制模块包括RS232-CAN通讯转换板、第一触摸屏、运动
继电器板、运动部件，其中，运动部件通过线束与运动继电器板连接，运动继电器板通过线束连接到RS232-CAN通讯转换板的CPU的IO口，触摸屏通过RS232接口与RS232-CAN通讯转换板进行连接，RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。
[0012]作为优选实例，所述触摸屏模块包括RS232-CAN通讯转换板和第二触摸屏，第二触摸屏带有RS232接口，第二触摸屏通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。
[0013]作为优选实例，所述剂量测量模块包括RS232-CAN通讯转换板和剂量测量仪，剂量测量仪带有RS232接口，剂量测量仪通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。
[0014]作为优选实例，所述功能控制模块包括带有RS232接口的功能控制模块，以及带有总线接口的功能控制模块，其中，带有RS232接口的功能控制模块均通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中，带有CAN总线接口的功能控制模块直接连入到CAN总线网络中。
[0015]本专利技术的有益效果是：基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，将各个功能控制模块组建为CAN总线网络，数据信息传输的可靠性、实时性和灵活性非常高；另外，当一个功能控制模块发送数据信息时，其他的功能控制模块都能够实时地接收到数据，使得整机的通讯和控制更加快速及时。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的原理结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的实施例结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的数据信息传输流程图。
具体实施方式
[0019]为了对本专利技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0020]实施例
[0021]如图1-图3所示，一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，它包括CAN总线，以及多个功能控制模块，所述功能控制模块包括但不限于X射线控制模块、限束器控制模块、图像处理模块、运动控制模块、触摸屏模块、剂量测量模块，所有CAN总线与各个功能控制模块连接，每个功能控制模块将数据信息通过CAN总线传输给任意一个其他功能控制模块。
[0022]X射线控制模块、限束器控制模块、图像处理模块、运动控制模块、触摸屏模块、剂量测量模块为现有X射线机中的模块，各模块目前不能直接与CAN总线连接，因此，在各个功能控制模块中添加RS232-CAN通讯转换板，通过转接连入到CAN总线网络中。RS232-CAN通讯转换板采用市售设备。
[0023]X射线控制模块包括RS232-CAN通讯转换板、主控板，以及通过线束与主控板连接的高压发生器单元、X射线球管组件、平板探测器，其中，主控板带有RS232接口，主控板通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。
[0024]限束器控制模块包括限束器控制板，以及通过线束与限束器控制板连接的限束器，其中，限束器控制板带有CAN总线接口，限束器控制板直接连入到CAN总线网络中。
[0025]图像处理模块包括RS232-CAN通讯转换板、工控机，工控机与平板探测器之间通过
RJ45接口连接，工控机通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。
[0026]运动控制模块包括RS232-CAN通讯转换板、第一触摸屏、运动继电器板、运动部件(电机)，其中，运动部件通过线束与运动继电器板连接，运动继电器板通过线束连接到RS232-CAN通讯转换板的CPU的IO口，触摸屏通过RS232接口与RS232-CAN通讯转换板进行连接，RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。
[0027]触摸屏模块包括RS232-CAN通讯转换板和第二触摸屏，第二触摸屏带有RS232接口，第二触摸屏通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。
[0028]剂量测量模块包括RS232-CAN通讯转换板和剂量测量仪，剂量测量仪带有RS232接口，剂量测量仪通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。
[0029]功能控制模块包括带有RS232接口的功能控制模块，以及带有总本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，其特征在于，它包括CAN总线，以及多个功能控制模块，所述功能控制模块包括但不限于X射线控制模块、限束器控制模块、图像处理模块、运动控制模块、触摸屏模块、剂量测量模块，所有CAN总线与各个功能控制模块连接，每个功能控制模块将数据信息通过CAN总线传输给任意一个其他功能控制模块。2.根据权利要求1所述一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，其特征在于，所述X射线控制模块包括RS232-CAN通讯转换板、主控板，以及通过线束与主控板连接的高压发生器单元、X射线球管组件、平板探测器，其中，主控板带有RS232接口，主控板通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。3.根据权利要求1所述一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，其特征在于，所述限束器控制模块包括限束器控制板，以及通过线束与限束器控制板连接的限束器，其中，限束器控制板带有CAN总线接口，限束器控制板直接连入到CAN总线网络中。4.根据权利要求1所述一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，其特征在于，所述图像处理模块包括RS232-CAN通讯转换板、工控机，工控机与平板探测器之间通过RJ45接口连接，工控机通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。5.根据权利要求1所述一种基于CAN总线的移动式...
【专利技术属性】
技术研发人员：林文琪，杨春华，张永利，
申请(专利权)人：康达洲际医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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