一种自动撕产品保护膜的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动撕产品保护膜的机械手。该机械手包括一个安装架，所述安装架的上部安装有一台无杆气缸，所述无杆气缸上滑动安装有一台升降气缸，所述升降气缸上滑动安装有一个撕膜组件，所述升降气缸能够沿着所述无杆气缸水平滑动，所述撕膜组件能够通过所述升降气缸的运作竖直滑动；其中，所述撕膜组件的下部具有多个水平延伸的撕爪和多个竖直活动的压块，各所述压块分别位于各所述撕爪的正上方并且能够竖直运动。本发明专利技术中的一种自动撕产品保护膜的机械手能够代替手工撕膜的方法，自动化撕掉产品上的保护膜，不仅节省了人力和时间，提高了产品生产的效率，而且操作的准确度较高，避免造成产品表面划伤，保证了产品的质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动撕产品保护膜的机械手


[0001]本专利技术涉及机械手领域，特别涉及一种自动撕产品保护膜的机械手。

技术介绍

[0002]很多电子、CNC、冲压以及数码类小产品的加工制造的过程中，在某些工序，比如组装工序中，需要先在产品上贴合一层保护膜，并且在工序完成后将保护膜撕掉，再将产品运转到下道工艺或者收料。而在撕掉保护膜时，一般是工作人员手工操作进行撕膜，不仅需要消耗大量的人力和时间，降低了产品生产的效率，而且人工操作的准确度较低，并且由于在撕膜的同时往往需要对产品进行多次周转，容易造成产品表面划伤，从而出现不良品。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种自动撕产品保护膜的机械手。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种自动撕产品保护膜的机械手，包括一个安装架，所述安装架的上部安装有一台无杆气缸，所述无杆气缸上滑动安装有一台升降气缸，所述升降气缸上滑动安装有一个撕膜组件，所述升降气缸能够沿着所述无杆气缸水平滑动，所述撕膜组件能够通过所述升降气缸的运作竖直滑动；其中，所述撕膜组件的下部具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：包括一个安装架(1)，所述安装架(1)的上部安装有一台无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2)上滑动安装有一台升降气缸(3)，所述升降气缸(3)上滑动安装有一个撕膜组件(4)，所述升降气缸(3)能够沿着所述无杆气缸(2)水平滑动，所述撕膜组件(4)能够通过所述升降气缸(3)的运作竖直滑动；其中，所述撕膜组件(4)的下部具有多个水平延伸的撕爪(41)和多个竖直活动的压块(42)，各所述压块(42)分别位于各所述撕爪(41)的正上方并且能够竖直运动。2.根据权利要求1所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述安装架(1)的上部安装有一块水平延伸的安装板(11)，所述无杆气缸(2)安装在所述安装板(11)的侧面。3.根据权利要求1所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述无杆气缸(2)上滑动安装有一块横滑板(21)，所述升降气缸(3)安装在所述横滑板(21)上。4.根据权利要求3所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述安装架(1)和所述无杆气缸(2)的顶部共同安装有一个限位台(12)，所述横滑板(21)的顶部安装有一个限位件(22)。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅金磊，张红伟，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：