便于爬坡的智能平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于爬坡的智能平衡装置，包括车架、平衡轴和平衡架，平衡轴设置在平衡架顶部中心处，平衡轴两端转动配合方式安装在车架上，还包括平衡偏心轮、编码器、电源、步进电机和电机驱动器，平衡偏心轮设置在车架上且用于随车架一端上下移动进行偏转，编码器用于计算偏心轮的位移量并向电机驱动器发出相应的脉冲信号，电机驱动器用于驱动步进电机工作，步进电机设置在平衡架上且其输出轴上设置有平衡主动齿轮，平衡轴上设置有平衡从动齿轮；本实用新型专利技术利用偏心轮的偏转，与偏心轮同步的编码器自动计算偏心轮的位移量，并通过驱动器控制步进电机的转动位移，从而精确控制平衡架相对车架的偏移量，达到自动平衡的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
便于爬坡的智能平衡装置


[0001]本技术属于适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆的
，具体是涉及一种便于爬坡的智能平衡装置。

技术介绍

[0002]出餐车是餐饮行业常用的用具，它主要用于将菜品从厨房运送到餐厅上菜，且现有的出餐车基本为焊接的多层框架结构，在出餐车底部的四个边角处分别安装有一个万向轮，以便灵活转向；由于需要满足排水等要求，80％的酒店或大型餐饮的厨房高度一般高于或低于餐厅高度，出菜过程中就会遇到上坡或下坡路段；目前经过上坡路段时，需要后面的人将出餐车后部抬起，前面的人扶住出餐车前部，以使出餐车保持平衡，保证出餐车内的餐具水平，避免餐具内的餐汁外溅，经过下坡路段时，需要前面的人将出餐车前部抬起，后面的人扶住出餐车后部以使出餐车保持平衡。
[0003]本申请人在2018年12月08日申请了一件中国专利，申请号为： 201811499239.2，专利名称为：出餐车，该专利技术中公开了一种出餐车，包括车架和齿轮锁止机构，其中车架为矩形框架结构，该车架底部的四个边角处分别装有一个万向轮，车架通过这四个万向轮支撑在地面上，并进行移动；所述车架内设有平衡餐架，该平衡餐架具有至少一层餐具放置平台，该餐具放置平台用于放置餐具；所述平衡餐架顶部的中心处设有水平连接轴，该水平连接轴与支座转动配合，支座固设在所述车架顶部，从而使平衡餐架能够绕水平连接轴朝车架的前、后侧摆动；所述平衡餐架底部与车架底部之间通过齿轮齿条组件相连，该齿轮齿条组件中的齿轮以转动配合方式安装在所述平衡餐架或车架上，且齿轮的轴心线与所述水平连接轴轴心线平行；所述齿轮齿条组件中的齿条为弧形齿条，该齿条与齿轮常啮合，且齿条的中心落在所述水平连接轴的轴心线上，其通过齿轮齿条啮合来达到平衡餐架平衡的目的，这种结构并不能完全达到智能、自动平衡的目的，在使用过程中依然会受到坡度，餐具放置位置的影响。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种便于爬坡的智能平衡装置，该便于爬坡的智能平衡装置利用偏心轮的偏转，与偏心轮同轴的编码器自动计算偏心轮的位移量，并通过驱动器控制步进电机的转动位移，从而精确控制平衡架相对车架的偏移量，达到自动平衡的目的。
[0005]为了达到上述目的，本技术一种便于爬坡的智能平衡装置，包括车架、平衡轴和设置在车架内的平衡架，平衡轴设置在平衡架顶部中心处，平衡轴两端转动配合方式安装在车架上，还包括平衡偏心轮、编码器、电源、步进电机和电机驱动器，
[0006]所述平衡偏心轮设置在车架上其中心孔与车架移动方向垂直，用于随车架行走一端上下移动进行重心偏转，
[0007]所述编码器用于计算偏心轮的位移量并向电机驱动器发出相应的脉冲信号，
[0008]所述电机驱动器用于驱动步进电机工作，
[0009]所述步进电机设置在平衡架上，其输出轴上设置有平衡主动齿轮，所述平衡轴上设置有与平衡主动齿轮啮合的平衡从动齿轮。
[0010]进一步，所述车架上设置有固定盒，所述编码器设置在固定盒上，所述平衡偏心轮套装在编码器转动轴上。
[0011]进一步，所述平衡架上部中心处设置有电机安装架，所述电机安装架上设置有平衡轴穿过的通孔，所述电源、电机驱动器和步进电机均设置在电机安装架上。
[0012]进一步，所述固定盒设置在车架位于平衡轴处外侧侧壁上，所述平衡主动齿轮和平衡从动齿轮设置在固定盒内。
[0013]进一步，所述车架上设置有电源开关。
[0014]进一步，所述电源设置为5A/24V镭电池。
[0015]进一步，所述平衡装置应用于酒店餐车、酒水车、布草车、平板推车、各种婴儿车、医用轮椅、残疾人轮椅、老人轮椅、购物车、行李车和物流推车上，所述平衡架上设置有不少于一层置物架。
[0016]进一步，所述车架和平衡架均设置为矩形框架结构，所述车架底部的四个边角处分别装有一个万向轮，车架通过这四个万向轮支撑在地面上并进行移动。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]1、本技术便于爬坡的智能平衡装置利用偏心轮的偏转，与偏心轮同步的编码器自动计算偏心轮的位移量，并通过驱动器控制步进电机的转动位移，从而精确控制平衡架相对车架的偏移量，达到自动平衡的目的。
[0019]2、本技术便于爬坡的智能平衡装置结构简单，维修方便，应用广泛，能够应用在酒店餐车、酒水车、布草车、平板推车、各种婴儿车、医用轮椅、残疾人轮椅、老人轮椅、购物车、行李车和物流推车。
附图说明
[0020]图1为本技术便于爬坡的智能平衡装置的正视图；
[0021]图2为本技术便于爬坡的智能平衡装置的结构示意图；
[0022]图3为本技术便于爬坡的智能平衡装置中平衡机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术便于爬坡的智能平衡装置的仰视图；
[0024]图5为本技术便于爬坡的智能平衡装置的爬坡状态图；
[0025]图6为本技术便于爬坡的智能平衡装置的安装结构示意图。
[0026]附图标记：1-车架；2-平衡架；3-平衡轴；4-万向轮；5-平衡机构；6-置物盘； 7-电源开关；8-平衡偏心轮；9-编码器；10-步进电机；11-电源；12-电机驱动器；13-固定盒；14-保护罩；15-平衡主动齿轮；16-平衡从动齿轮；17-电机安装架； 18-固定螺栓。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。
[0028]如图1-6所示为本技术便于爬坡的智能平衡装置的结构示意图；本技术一种便于爬坡的智能平衡装置，包括车架1、平衡轴3和设置在车架1内的平衡架2，平衡轴3
设置在平衡架2顶部中心处，平衡轴3两端转动配合方式安装在车架1上，还包括平衡偏心轮8、编码器9、电源11、步进电机10和电机驱动器12，
[0029]所述平衡偏心轮8设置在车架1上其中心孔与车架1移动方向垂直，用于随车架1行走一端上下移动进行重心偏转，
[0030]所述编码器10用于计算偏心轮的位移量并向电机驱动器发出相应的脉冲信号，
[0031]所述电机驱动器12用于驱动步进电机工作，
[0032]所述步进电机10设置在平衡架上，其输出轴上设置有平衡主动齿轮15，所述平衡轴3上设置有与平衡主动齿轮15啮合的平衡从动齿轮16。
[0033]本实施例智能平衡装置，在使用过程中，其应用在酒店餐车、酒水车、布草车、平板推车和各种婴儿车时，采用360脉冲段的编码器，采用5A/24V镭电池、 24v57的步进电机和M430驱动器，就可以满足工作需要，在酒店餐车、酒水车、布草车、平板推车和各种婴儿车移动过程中，打开电源开关，使步进电机出于供电状态，在遇到爬坡和下坡过程中，利用偏心轮的偏转，与偏心轮同步的编码器自动计算偏心轮的位移量，并通过驱动器控制步进电机的转动位移，从而精确控制平衡架相对车架的偏移量，达到自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于爬坡的智能平衡装置，包括车架、平衡轴和设置在车架内的平衡架，平衡轴设置在平衡架顶部中心处，平衡轴两端转动配合方式安装在车架上，其特征在于：还包括平衡偏心轮、编码器、电源、步进电机和电机驱动器，所述平衡偏心轮设置在车架上其中心孔与车架移动方向垂直，用于随车架行走一端上下移动进行重心偏转，所述编码器用于计算偏心轮的位移量并向电机驱动器发出相应的脉冲信号，所述电机驱动器用于驱动步进电机工作，所述步进电机设置在平衡架上且其输出轴上设置有平衡主动齿轮，所述平衡轴上设置有与平衡主动齿轮啮合的平衡从动齿轮。2.如权利要求1所述的便于爬坡的智能平衡装置，其特征在于：所述车架上设置有固定盒，所述编码器设置在固定盒上，所述平衡偏心轮套装在编码器转动轴上。3.如权利要求2所述的便于爬坡的智能平衡装置，其特征在于：所述平衡架上部中心处设置有电机安装架，所述电机安装架上设置有平衡轴穿过的通孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：申俊，申绪满，
申请(专利权)人：申绪满，
类型：新型
国别省市：