本发明专利技术公开了一种带有监测取证功能的爬杆机器人，包括爬杆机器人本体以及设置在爬杆机器人本体上的监控装置；所述爬杆机器人本体包括上抱杆臂，下抱杆臂，设置在上抱杆臂和下抱杆臂之间的气动驱动机构；所述监控装置设有两组，两组监控装置分别可拆卸的连接在上抱杆臂两侧的纵杆上方，所述监控装置包括通过螺栓与纵杆连接的安装座，通过转动调节机构可转动连接在设置在安装座上的驱动箱，两组分别通过调节装置连接在驱动箱上的监控摄像头；爬杆机器人本体结构简单紧凑，便于安装和使用，监控装置可进行多维度调节，根据监控的环境调节两个监控摄像头的监控视角差，提高取证的准确度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种带有监测取证功能的爬杆机器人
[0001]本专利技术涉及爬杆机器人
，具体涉及一种带有监测取证功能的爬杆机器人。
技术介绍
[0002]一直以来高空抛物行为倍受关注，作为城市不文明的行为的同时，它所带来的社会危害也很大。由于其不文明行为的实施场所多为高空楼层，少有目击者，抛物时间短，使得执法部门很难追究抛物者的法律责任，目前，还没有有效监管高空抛物的行为的设施，主要依靠保安不定时巡逻进行监管，并不能完全监控而且耗费大量的人力，有些大楼采用在外墙安装摄像头来进行监控取证，但是摄像头的监控范围有限，存在监控死角，并不能做到完全监控。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种带有监测取证功能的爬杆机器人。
[0004]本专利技术解决上述问题的技术方案为：一种带有监测取证功能的爬杆机器人，包括爬杆机器人本体以及设置在爬杆机器人本体上的监控装置；
[0005]所述爬杆机器人本体包括上抱杆臂，下抱杆臂，设置在上抱杆臂和下抱杆臂之间的气动驱动机构，两组分别设置在上抱杆臂和下抱杆臂上的抱杆机构；所述上抱杆臂、下抱杆臂分别包括一横杆和垂直连接在横杆两侧的纵杆；
[0006]所述监控装置设有两组，两组监控装置分别可拆卸的连接在上抱杆臂两侧的纵杆上方，所述监控装置包括通过螺栓与纵杆连接的安装座，通过转动调节机构可转动连接在设置在安装座上的驱动箱，两组分别通过调节装置连接在驱动箱上的监控摄像头。
[0007]进一步的，所述监控摄像头外侧和顶部设有防护板。
[0008]进一步的，所述转动调节机构包括连接在驱动箱底部的第一转轴，连接在第一转轴下端的第一从动齿轮，通过机架连接在安装座下端的调节气缸，连接在调节气缸自由伸缩端并且与第一从动齿轮啮合的驱动齿条，所述第一转轴通过轴承座与安装座转动连接。
[0009]进一步的，所述调节装置包括通过滑动连接机构连接在驱动箱底板上的安装架，一端与监控摄像头连接另一端通过轴承座转动连接在安装架上的第二转轴，所述第二转轴通过转动调节装置调节。
[0010]进一步的，所述安装架包括活动底板，垂直连接在活动底板一侧的侧板，所述活动底板通过滑动连接机构连接在驱动箱底板上，所述滑动连接机构包括若干设置在活动底板底部的第一滑动件，若干设置在驱动箱底板上与第一滑动件配合的第一滑轨，连接在活动底板一端的旋接件，连接在活动底板另一端的滑动块，平行设置于活动底板一端的调节螺杆，平行设置于活动底板另一端的导向轴，所述调节螺杆一端通过联轴器与第一调节电机的输出轴连接，所述旋接件旋接在调节螺杆上，所述滑动块滑动连接在导向轴上。
[0011]进一步的，所述转动调节装置包括设置在活动底板上的第二调节电机，连接在调节电机输出轴上的驱动螺杆，同轴连接在第二转轴上并且与驱动螺杆啮合的第二从动齿轮。
[0012]进一步的，所述抱杆机构包括设置在一侧纵杆内壁上的第一气缸，设置在另一侧纵杆内壁上的第二气缸，连接在第一气缸自由伸缩端的第一抱杆件，连接在第二气缸自由伸缩端的第二抱杆件，所述第一抱杆件和第二抱杆件的内壁分别设有防滑垫。
[0013]进一步的，所述气动驱动机构包括若干驱动气缸，所述驱动气缸底座固定连接在下抱杆臂上，驱动气缸的自由伸缩杆通过连接机构连接在上抱杆臂上。
[0014]进一步的，所述连接机构包括通过螺栓连接在上抱杆臂上的第一连接件，所述第一连接件上设有供驱动气缸自由伸缩杆穿过的穿孔，自由伸缩杆位于第一连接件上端的部分螺纹连接第一定位螺栓，位于第一连接件下端的部分连接第二定位螺栓。
[0015]进一步的，所述气动驱动机构还包括若干导向机构，所述导向机构包括通过螺栓连接在上抱杆臂上的第二连接件，上端连接在第二连接件上的导向杆，通过螺栓连接在下抱杆臂上的导向件，所述导向件上设有供导向杆穿过的导向槽。
[0016]本专利技术具有有益效果：
[0017]本专利技术提供了一种带有监测取证功能的爬杆机器人，爬杆机器人本体结构简单紧凑，便于安装和使用，监控装置可进行多维度调节，可以在轴向同步调节两个监控摄像头的角度，可以分别调节两个监控摄像头的伸出长度，可以分别在径向调节两个监控摄像头的角度，根据监控的环境调节两个监控摄像头的监控视角差，提高取证的准确度。
附图说明
[0018]图1为爬杆机器人使用示意图；
[0019]图2为爬杆机器人的结构示意图；
[0020]图3为抱杆机构的结构示意图；
[0021]图4为连接机构的结构示意图；
[0022]图5为监控装置的结构示意图；
[0023]图6为滑动连接机构的结构示意图；
[0024]图中：100-爬杆机器人本体，200-监控装置，300-建筑物；
[0025]101-上抱杆臂，102-下抱杆臂，103-横杆，104-纵杆，105-第一气缸，106-第二气缸，107-第一抱杆件，108-第二抱杆件，109-防滑垫，110-驱动气缸，111-第一连接件，112-第一定位螺栓，113-第二定位螺栓，114-第二连接件，115-导向杆，116-导向件；
[0026]201-安装座，202-驱动箱，203-监控摄像头，204-防护板，205-第一转轴，206-第一从动齿轮，207-调节气缸，208-驱动齿条，209-第二转轴，210-活动底板，211-侧板，212-第一滑轨，213-旋接件，214-滑动块，215-调节螺杆，216-导向轴，217-第一调节电机，218-第二调节电机，219-驱动螺杆，220-第二从动齿轮。
具体实施方式
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]如图所示，一种带有监测取证功能的爬杆机器人，包括爬杆机器人本体100以及设置在爬杆机器人本体100上的监控装置200；爬杆机器人本体100结构简单紧凑，便于安装和使用，监控装置200可进行多维度调节，可以在轴向同步调节两个监控摄像头203的角度，可以分别调节两个监控摄像头203的伸出长度，可以分别在径向调节两个监控摄像头203的角度，根据监控的环境调节两个监控摄像头203的监控视角差，提高取证的准确度。
[0029]所述爬杆机器人本体100包括上抱杆臂101，下抱杆臂102，设置在上抱杆臂101和下抱杆臂102之间的气动驱动机构，两组分别设置在上抱杆臂101和下抱杆臂102上的抱杆机构；所述上抱杆臂101、下抱杆臂102分别包括一横杆103和垂直连接在横杆103两侧的纵杆104，所述抱杆机构包括设置在一侧纵杆104内壁上的第一气缸105，设置在另一侧纵杆104内壁上的第二气缸1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有监测取证功能的爬杆机器人，其特征在于：包括爬杆机器人本体(100)以及设置在爬杆机器人本体(100)上的监控装置(200)；所述爬杆机器人本体(100)包括上抱杆臂(101)，下抱杆臂(102)，设置在上抱杆臂(101)和下抱杆臂(102)之间的气动驱动机构，两组分别设置在上抱杆臂(101)和下抱杆臂(102)上的抱杆机构；所述上抱杆臂(101)、下抱杆臂(102)分别包括一横杆(103)和垂直连接在横杆(103)两侧的纵杆(104)；所述监控装置(200)设有两组，两组监控装置(200)分别可拆卸的连接在上抱杆臂(101)两侧的纵杆(104)上方，所述监控装置(200)包括通过螺栓与纵杆(104)连接的安装座(201)，通过转动调节机构可转动连接在设置在安装座(201)上的驱动箱(202)，两组分别通过调节装置连接在驱动箱(202)上的监控摄像头(203)。2.如权利要求1所述的一种带有监测取证功能的爬杆机器人，其特征在于：所述监控摄像头(203)外侧和顶部设有防护板(204)。3.如权利要求1所述的一种带有监测取证功能的爬杆机器人，其特征在于：所述转动调节机构包括连接在驱动箱(202)底部的第一转轴(205)，连接在第一转轴(205)下端的第一从动齿轮(206)，通过机架连接在安装座(201)下端的调节气缸(207)，连接在调节气缸(207)自由伸缩端并且与第一从动齿轮(206)啮合的驱动齿条(208)，所述第一转轴(205)通过轴承座与安装座(201)转动连接。4.如权利要求1所述的一种带有监测取证功能的爬杆机器人，其特征在于：所述调节装置包括通过滑动连接机构连接在驱动箱(202)底板上的安装架，一端与监控摄像头(203)连接另一端通过轴承座转动连接在安装架上的第二转轴(209)，所述第二转轴(209)通过转动调节装置调节。5.如权利要求4所述的一种带有监测取证功能的爬杆机器人，其特征在于：所述安装架包括活动底板(210)，垂直连接在活动底板(210)一侧的侧板(211)，所述活动底板(210)通过滑动连接机构连接在驱动箱(202)底板上，所述滑动连接机构包括若干设置在活动底板(210)底部的第一滑动件，若干设置在驱动箱(202)底板上与第一滑动件配合的第一滑轨(212)，连接在活动底板(210)一端的旋接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈蔚，张迪明，李垣江，洪玉，董佩文，
申请(专利权)人：江苏澳联科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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