挂钩及具有该挂钩的导引运输车系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种挂钩及具有该挂钩的导引运输车系统。挂钩包括底座件以及用于夹紧物体的夹紧单元，所述夹紧单元包括第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪以及第二夹爪的端部能够转动连接于所述底座件，且能够通过转动相对张开或抱紧；所述挂钩还包括触发销子以及弹性件，所述触发销子穿设于所述底座件内并能够相对于所述底座件滑移；所述触发销子外壁设置有齿条，所述第一夹爪以及第二夹爪的转动端设置有与所述齿条相啮合的齿轮；所述齿条相对于所述底座件的滑动能够驱动所述第一夹爪以及第二夹爪相对张开或抱紧；所述弹性件套接于所述触发销子，并弹性抵持于所述触发销子和所述底座件之间。本实用新型专利技术的挂钩零件少，组装简单，接驳方式便捷，控制方便，不需要电机来控制；挂钩成功率高，能够减少接驳时长，提高运输效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
挂钩及具有该挂钩的导引运输车系统


[0001]本技术涉及牵引车
，尤其涉及一种挂钩及具有该挂钩的导引运输车系统。

技术介绍

[0002]牵引AGV主要是用于工厂的一种可拖挂货物车的AGV，目前大部分工厂都运用牵引式AGV用来实现拖运货物功能，但牵引AGV与料车之间的接驳过程复杂，接驳耗时长，并且挂钩成功率低；此外，牵引AGV上用于接驳的挂钩零件多，组装复杂，成本高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种改进的挂钩。
[0004]本技术提供一种挂钩，包括底座件以及用于夹紧物体的夹紧单元，所述夹紧单元包括第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪以及第二夹爪的端部能够转动连接于所述底座件，且能够通过转动相对张开或抱紧；所述挂钩还包括触发销子以及弹性件，所述触发销子穿设于所述底座件内并能够相对于所述底座件滑移；所述触发销子外壁设置有齿条，所述第一夹爪以及第二夹爪的转动端设置有与所述齿条相啮合的齿轮；所述齿条相对于所述底座件的滑动能够驱动所述第一夹爪以及第二夹爪相对张开或抱紧；所述弹性件套接于所述触发销子，并弹性抵持于所述触发销子和所述底座件之间。
[0005]进一步的，所述齿轮分别对应设置于所述第一夹爪以及第二夹爪的端部。
[0006]进一步的，所述挂钩还包括用于锁定触发销子的电磁铁，所述电磁铁设置于所述底座件远离所述夹紧单元的一侧；所述电磁铁包括可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆能够与所述触发销子相对远离所述夹紧单元的一端配合，并使所述触发销子与所述底座件之间相对固定。
[0007]进一步的，所述触发销子开设有与所述伸缩杆相配合的环槽，所述伸缩杆能够伸入所述环槽中并能够在所述环槽滑移。
[0008]进一步的，所述底座件上设置有第一连接块以及第二连接块，所述第一夹爪以及所述第二夹爪分别对应铰接于所述第一连接块以及所述第二连接块上。
[0009]进一步的，所述触发销子相对远离所述夹紧单元的端部还设置有挡块，所述触发销子通过所述挡块抵持于所述底座件。
[0010]进一步的，所述第一夹爪以及第二夹爪上开设有与夹紧物体相适配的半圆形孔。
[0011]进一步的，所述半圆形孔偏心设置在所述第一夹爪以及第二夹爪上。
[0012]进一步的，所述底座件四周均布有固定安装孔，所述挂钩通过该固定安装孔安装于车体上。
[0013]导引运输车系统，包括导引运输车及挂钩，所述导引运输车上设置有牵引杆，所述挂钩通过勾设所述牵引杆锁定所述导引运输车。
[0014]本技术的挂钩零件少，组装简单，接驳方式便捷，控制方便，不需要电机来控
制；挂钩成功率高，能够减少接驳时长，提高运输效率。
附图说明
[0015]图1为本技术一种挂钩的结构示意图；
[0016]图2为本技术一种挂钩的内部结构示意图；
[0017]图3为夹爪的结构示意图；
[0018]图4为触发销子的结构示意图；
[0019]图5为电磁铁的结构示意图；
[0020]图6为本技术一种挂钩与导引运输车及车体结合的结构示意图。
[0021]其中，10、底座件；11、固定安装孔；12、第一连接块；13、第二连接块；20、夹紧单元；21、第一夹爪；22、第二夹爪；23、齿轮；24、半圆形孔；30、触发销子；31、齿条；32、环槽；33、挡块；40、弹性件；50、电磁铁；51、伸缩杆；60、车体；70、导引运输车；71、牵引杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1和图2，本技术的一种挂钩，包括底座件10以及用于夹紧物体的夹紧单元20，夹紧单元20包括第一夹爪21以及第二夹爪22，第一夹爪21以及第二夹爪22的端部能够转动连接于底座件10，且能够通过转动相对张开或抱紧。结构简单，零件少，成本低；结构空间占比小，易装易维护。
[0026]请参阅图2至图4，挂钩还包括触发销子30以及弹性件40，触发销子30穿设于底座件10内并能够相对于底座件10滑移；触发销子30外壁设置有齿条31，第一夹爪21以及第二夹爪22的转动端设置有与齿条31相啮合的齿轮23；齿条31相对于底座件10的滑动能够驱动第一夹爪21以及第二夹爪22相对张开或抱紧；弹性件40套接于触发销子30，并弹性抵持于触发销子30和底座件10之间。触发销子30触发，触发销子30的滑移通过齿条31与第一夹爪21以及第二夹爪22的齿轮23相啮合，从而带动第一夹爪21以及第二夹爪22张开或者并拢，实现夹紧物体，形成环抱式抱紧。
[0027]进一步地，请参阅图3，齿轮23分别对应设置于第一夹爪21以及第二夹爪22的端部，能够方便第一夹爪21以及第二夹爪22的张开或者并拢，反应速度快。
[0028]本实施方式中，请参阅图1、图2和图5，挂钩还包括用于锁定触发销子的电磁铁，电磁铁设置于底座件远离夹紧单元20的一侧；电磁铁包括可伸缩的伸缩杆，伸缩杆51能够与触发销子30相对远离夹紧单元20的一端配合，并使触发销子30与底座件10之间相对固定。脱钩采用电磁铁，不用电机加驱动器方式，电磁铁50包括可上下伸缩的伸缩杆51，触发销子30的另一端与伸缩杆51相配合。
[0029]此外，请参阅图4，触发销子30开设有与伸缩杆51相配合的环槽32，伸缩杆51能够伸入环槽32中并能够在环槽32滑移，采用插接的方式，可以利用环槽32能够进一步提升锁紧的稳定性能。
[0030]本实施方式中，请参阅图2，底座件10上设置有第一连接块12以及第二连接块13，第一夹爪21以及第二夹爪22分别对应铰接于第一连接块12以及第二连接块13上。第一连接块12以及第二连接块13采用的形状为方形，当然还可以采用半圆形或者半椭圆形等。
[0031]本实施方式中，请参阅图4，触发销子30相对远离夹紧单元20的端部还设置有挡块33，触发销子30通过挡块33抵持于底座件10。挡块3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂钩，其特征在于：包括底座件(10)以及用于夹紧物体的夹紧单元(20)，所述夹紧单元(20)包括第一夹爪(21)以及第二夹爪(22)，所述第一夹爪(21)以及第二夹爪(22)的端部能够转动连接于所述底座件(10)，且能够通过转动相对张开或抱紧；所述挂钩还包括触发销子(30)以及弹性件(40)，所述触发销子(30)穿设于所述底座件(10)内并能够相对于所述底座件(10)滑移；所述触发销子(30)外壁设置有齿条(31)，所述第一夹爪(21)以及第二夹爪(22)的转动端设置有与所述齿条(31)相啮合的齿轮(23)；所述齿条(31)相对于所述底座件(10)的滑动能够驱动所述第一夹爪(21)以及第二夹爪(22)相对张开或抱紧；所述弹性件(40)套接于所述触发销子(30)，并弹性抵持于所述触发销子(30)和所述底座件(10)之间。2.根据权利要求1所述的挂钩，其特征在于：所述齿轮(23)分别对应设置于所述第一夹爪(21)以及第二夹爪(22)的端部。3.根据权利要求1所述的挂钩，其特征在于：所述挂钩还包括用于锁定触发销子(30)的电磁铁(50)，所述电磁铁(50)设置于所述底座件(10)远离所述夹紧单元(20)的一侧；所述电磁铁(50)包括可伸缩的伸缩杆(51)，所述伸缩杆(51)能够与所述触发销子(30)相对远离所述夹紧单元(20)的一端配合，并使所述触发销子(30)与所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈东，穆方波，
申请(专利权)人：浙江华睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：