检测电梯状态信息的压力传感器算法制造技术

本发明专利技术涉及检测电梯状态信息的压力传感器算法。提供了一种监测输送设备在输送系统内的运动的方法。该方法包括：使用位于输送设备上的压力传感器，在第一时间检测输送设备附近的第一大气压力，并在第二时间检测输送设备附近的第二大气压力；响应于第一大气压力和第二大气压力，确定输送设备附近的大气压力变化；至少响应于大气压力变化来检测输送设备的高度变化；以及使用第一时间之前的大气压力变化率、输送设备的加速度、静态大气压力变化率、温度变化率以及相对湿度变化率检测中的至少一个来确认或否认高度变化。个来确认或否认高度变化。个来确认或否认高度变化。

【技术实现步骤摘要】
检测电梯状态信息的压力传感器算法


[0001]本文中的实施例涉及输送系统的领域，并且具体地涉及用于监测输送系统的输送设备的位置的方法和设备。

技术介绍

[0002]输送设备在输送系统（例如，如电梯系统，自动扶梯系统和移动人行道）内的精确位置的确定可能很难和/或成本高昂。

技术实现思路

[0003]根据一个实施例，提供了一种监测输送设备在输送系统内的运动的方法。该方法包括：在第一时间使用位于输送设备上的压力传感器检测输送设备附近的第一大气压力；在第二时间使用位于输送设备上的压力传感器检测输送设备附近的第二大气压力；响应于第一大气压力和第二大气压力，确定输送设备附近的大气压力变化；至少响应于输送设备附近的大气压力变化来检测输送设备的高度变化；以及使用第一时间之前的大气压力变化率、输送设备的加速度、静态大气压力变化率、温度变化率以及相对湿度变化率检测中的至少一个来确认或否定高度变化。
[0004]除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括：检测输送设备的加速度；命令在第一时间使用位于输送设备上的压力传感器检测输送设备附近的第一大气压力；以及命令在第二时间使用位于输送设备上的压力传感器检测输送设备附近的第二大气压力。
[0005]除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括：检测第一时间之前的大气压力变化率；响应于第一时间之前的大气压力变化率，确定输送设备在第一时间之前没有移动；确定第一时间与第二时间之间的大气压力变化率；以及响应于第一时间之前的大气压力变化率与在第一时间和第二时间之间的大气压力变化率之间的差来调整高度变化。
[0006]除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括：在大约第一时间使用位于输送设备外的静态压力传感器检测输送设备附近的第一静态大气压力；在大约第二时间使用位于输送设备外的静态压力传感器检测输送设备附近的第二静态大气压力；响应于第一静态大气压力、第二静态大气压力、第一时间和第二时间，确定在第一时间和第二时间之间在输送设备附近的静态大气压力变化率；确定静态大气压力变化率高于阈值静态大气压力变化率；响应于确定大气压力变化率高于阈值大气压力变化率，确定输送设备在第一时间和第二时间之间没有移动；以及响应于确定输送设备在第一时间和第二时间之间没有移动来否认高度变化。
[0007]除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括：在大约第一时间使用位于输送设备外的静态压力传感器检测输送设备附近的第一静态大气压力；在大约第二时间使用位于输送设备外的静态压力传感器检测输送设备附近的第二静态大气
压力；响应于第一静态大气压力、第二静态大气压力、第一时间和第二时间，确定在第一时间和第二时间之间在输送设备附近的静态大气压力变化率；以及响应于静态大气压力变化率来调整高度变化。
[0008]除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括：在大约第一时间检测输送设备附近的第一温度；在大约第二时间检测输送设备附近的第二温度；响应于第一温度、第二温度、第一时间和第二时间，确定在第一时间和第二时间之间在输送设备附近的温度变化率；确定温度变化率高于阈值温度变化率；响应于确定温度变化率高于阈值温度变化率，确定输送设备在第一时间和第二时间之间没有移动；以及响应于确定输送设备在第一时间和第二时间之间没有移动来否认高度变化。
[0009]除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括：在大约第一时间检测输送设备附近的第一温度；在大约第二时间检测输送设备附近的第二温度；响应于第一温度、第二温度、第一时间和第二时间，确定在第一时间和第二时间之间在输送设备附近的温度变化率；确定温度变化率低于阈值温度变化率；响应于确定温度变化率低于阈值温度变化率，确定输送设备在第一时间和第二时间之间已经移动；以及响应于确定输送设备在第一时间和第二时间之间已经移动来确认高度变化。
[0010]除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括：在大约第一时间检测输送设备附近的第一相对湿度；在大约第二时间检测输送设备附近的第二相对湿度；响应于第一相对湿度、第二相对湿度、第一时间和第二时间，确定在第一时间和第二时间之间在输送设备附近的相对湿度变化率；确定相对湿度变化率高于阈值相对湿度变化率；响应于确定相对湿度变化率高于阈值相对湿度变化率，确定输送设备在第一时间和第二时间之间没有移动；以及响应于确定输送设备在第一时间和第二时间之间没有移动来否认高度变化。
[0011]除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括：在大约第一时间检测输送设备附近的第一相对湿度；在大约第二时间检测在输送设备附近的第二相对湿度；响应于第一相对湿度、第二相对湿度、第一时间和第二时间，确定在第一时间和第二时间之间在输送设备附近的相对湿度变化率；确定相对湿度变化率低于阈值相对湿度变化率；响应于确定相对湿度变化率低于阈值相对湿度变化率，确定输送设备在第一时间和第二时间之间已经移动；响应于确定输送设备在第一时间和第二时间之间已经移动来确认高度变化。
[0012]除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括：输送系统是电梯系统，并且输送设备是电梯轿厢。
[0013]根据另一个实施例，提供了一种用于监测输送系统内的输送设备的感测设备。感测装置包括：处理器；以及存储器，存储器包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由处理器执行时引起处理器执行操作。这些操作包括：在第一时间使用位于输送设备上的压力传感器检测输送设备附近的第一大气压力；以及 在第二时间使用位于输送设备上的压力传感器检测输送设备附近的第二大气压力；响应于所述第一大气压力和所述第二大气压力，确定输送设备附近的大气压力变化；至少响应于输送设备附近的大气压力变化来检测输送设备的高度变化；并且，使用大气压力变化率、输送设备的加速度、静态大气压力变化率、温度变化率以及相对湿度变化率检测中的至少一个来确认或否认高度变化。
[0014]除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括，操作还包括：在第一时间检测输送设备的加速度；命令在第一时间使用位于输送设备上的压力传感器检测输送设备附近的第一大气压力；以及命令在第二时间使用位于输送设备上的压力传感器检测输送设备附近的第二大气压力。
[0015]除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括，操作还包括：检测第一时间之前的大气压力变化率；响应于第一时间之前的大气压力变化率，确定输送设备在第一时间之前没有移动；确定第一时间与第二时间之间的大气压力变化率；以及响应于第一时间之前的大气压力变化率与在第一时间和第二时间之间的大气压力变化率之间的差来调整高度变化。
[0016]除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选，其它实施例可包括，操作还包括：在大约第一时间使用位于输送设备外的静态压力传感器检测输送设备附近的第一静态大气压力；在大约第二时间使用位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监测输送设备在输送系统内的运动的方法，所述方法包括：在第一时间使用位于所述输送设备上的压力传感器检测所述输送设备附近的第一大气压力；在第二时间使用位于所述输送设备上的所述压力传感器检测所述输送设备附近的第二大气压力；响应于所述第一大气压力和所述第二大气压力来确定所述输送设备附近的大气压力变化；至少响应于所述输送设备附近的大气压力变化来检测输送设备的高度变化；以及使用所述第一时间之前的大气压力变化率、所述输送设备的加速度、静态大气压力变化率、温度变化率以及相对湿度变化率检测中的至少一个来确认或否认所述高度变化。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：检测所述输送设备的加速度；命令在所述第一时间使用位于所述输送设备上的压力传感器检测所述输送设备附近的第一大气压力；以及命令在第二时间使用位于所述输送设备上的所述压力传感器检测所述输送设备附近的第二大气压力。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：检测所述第一时间之前的大气压力变化率；响应于所述第一时间之前的大气压力变化率，确定所述输送设备在所述第一时间之前没有移动；确定所述第一时间与所述第二时间之间的大气压力变化率；以及响应于所述第一时间之前的大气压力变化率与在所述第一时间和所述第二时间之间的大气压力变化率之间的差来调整所述高度变化。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：在大约所述第一时间使用位于所述输送设备外的静态压力传感器检测所述输送设备附近的第一静态大气压力；在大约所述第二时间使用位于所述输送设备外的所述静态压力传感器检测所述输送设备附近的第二静态大气压力；响应于所述第一静态大气压力、所述第二静态大气压力、所述第一时间和所述第二时间，确定在所述第一时间和所述第二时间之间在所述输送设备附近的静态大气压力变化率；确定所述静态大气压力变化率高于阈值静态大气压力变化率；响应于确定大气压力变化率高于阈值大气压力变化率，确定所述输送设备在所述第一时间和所述第二时间之间没有移动；以及响应于确定所述输送设备在所述第一时间和所述第二时间之间没有移动来否认所述高度变化。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在大约所述第一时间使用位于所述输送设备外的静态压力传感器检测所述输送设备附近的第一静态大气压力；
在大约所述第二时间使用位于所述输送设备外的所述静态压力传感器检测所述输送设备附近的第二静态大气压力；响应于所述第一静态大气压力、所述第二静态大气压力、所述第一时间和所述第二时间，确定在所述第一时间和所述第二时间之间在所述输送设备附近的静态大气压力变化率；以及响应于所述静态大气压力变化率调整所述高度变化。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：在大约所述第一时间检测所述输送设备附近的第一温度；在大约所述第二时间检测所述输送设备附近的第二温度；响应于所述第一温度、所述第二温度、所述第一时间和所述第二时间，确定在所述第一时间和所述第二时间之间在所述输送设备附近的温度变化率；确定所述温度变化率高于阈值温度变化率；响应于确定所述温度变化率高于所述阈值温度变化率，确定所述输送设备在所述第一时间和所述第二时间之间没有移动；以及响应于确定所述输送设备在所述第一时间和所述第二时间之间没有移动来否认所述高度变化。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在大约所述第一时间检测所述输送设备附近的第一温度；在大约所述第二时间检测所述输送设备附近的第二温度；响应于所述第一温度、所述第二温度、所述第一时间和所述第二时间，确定在所述第一时间和所述第二时间之间在所述输送设备附近的温度变化率；确定所述温度变化率低于阈值温度变化率；响应于确定所述温度变化率低于所述阈值温度变化率，确定所述输送设备在所述第一时间和所述第二时间之间已经移动；以及响应于确定所述输送设备在所述第一时间和所述第二时间之间已经移动来确认所述高度变化。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：在大约所述第一时间检测所述输送设备附近的第一相对湿度；在大约所述第二时间检测所述输送设备附近的第二相对湿度；响应于所述第一相对湿度、所述第二相对湿度、所述第一时间和所述第二时间，确定在所述第一时间和所述第二时间之间在所述输送设备附近的相对湿度变化率；确定所述相对湿度变化率高于阈值相对湿度变化率；响应于确定所述相对湿度变化率高于所述阈值相对湿度变化率，确定所述输送设备在所述第一时间和所述第二时间之间没有移动；以及响应于确定所述输送设备在所述第一时间和所述第二时间之间没有移动来否认所述高度变化。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：在大约所述第一时间检测所述输送设备附近的第一相对湿度；在大约所述第二时间检测所述输送设备附近的第二相对湿度；
响应于所述第一相对湿度、所述第二相对湿度、所述第一时间和所述第二时间，确定在所述第一时间和所述第二时间之间在所述输送设备附近的相对湿度变化率；确定所述相对湿度变化率低于阈值相对湿度变化率；响应于确定所述相对湿度变化率低于所述阈值相对湿度变化率，确定所述输送设备在所述第一时间和所述第二时间之间已经移动；以及响应于确定所述输送设备在所述第一时间和所述第二时间之间已经移动来确认所述高度变化。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输送系统是电梯系统，并且所述输送设备是电梯轿厢。11.一种用于监测输送系统内的输送设备的感测设备，所述感测设备包括：处理器；以及包括计算机可执行指令的存储器，当由所述处理器执行时，所述计算机...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：